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文档简介

1、*大学 单级直齿圆柱齿轮减速器输入轴组合结构设计计算说明书 院 (系): 专 业: 班 级: 学 号: 学生姓名: 目录一原始数据1二、设计目的2三、设计步骤2(1)根据已知条件计算传动件的作用力:2(2)选择轴的材料,写出材料的机械性能:2(3)进行轴的结构设计:3(4)轴的疲劳强度校核:5(5)轴承寿命校核:10(6)键联结的强度计算:10八、轴系部件的结构装配图10一原始数据题目1:单级直齿圆柱齿轮减速器输入轴组合结构设计(见图1) 图1 1-大带轮;2-轴承;3-齿轮;4-轴原始数据见表1-1。 表1-1 设计方案及原始数据项目设计方案 1-3轴输入功率 P/kW 3.0轴转速 N1/

2、(r/min) 720齿轮齿数 Z1 23齿轮模数 3齿轮宽度 b/mm 80大带轮直径 160带型号 A带根数 Z 4 L/mm 210 S/mm 100带传动轴压力 Q/N 930二、设计目的 通过完成轴系部分大作业,要求掌握:(1)轴的结构设计过程;(2)轴的强度计算方法;(3)轴承的选型设计和寿命计算;(4)轴承的组合结构设计方法和过程。三、设计步骤(1)根据已知条件计算传动件的作用力: 选择直齿圆柱齿轮的材料:传动无特殊要求,为便于制造采用软齿面齿轮,由机械设计基础(第五版)表11-1,大齿轮采用45#钢正火,156217HBS; 直齿轮所受转矩=9.55×106×

3、;3.0/720=39792N.mm; 计算齿轮受力:齿轮分度圆直径:d=mz1=3×23=69mm齿轮作用力:圆周力Ft=2T/d=2×39792/69=1153N径向力Fr=Fttan=1153×tan20°=420N;(=20°)(2)选择轴的材料,写出材料的机械性能: 选择轴的材料:由原始数据可知该轴传递中小功率,转速较低,无特殊要求,故选择45优质碳素结构钢正火处理,其机械性能由机械设计基础(第五版)表14-1查得:B=600MPa,s=300MPa,-1=275MPa,-1=155MPa;由表1-5查得:轴主要承受弯曲应力、扭转应力

4、、表面状态为车削状态,弯曲时: ,扭转时: ;(3)进行轴的结构设计: 按扭转强度条件计算轴的最小直径dmin,然后按机械设计手册圆整成标准值:由式(14-2)及表14-2T=30MPa,A0=118得dmin=118×0.16=18.99mm, 圆整后取dmin=20.0mm计算所得为最小轴端处直径,由于该轴段需要开一个键槽,应将此处轴径增大3%5%,即dmin=(1+5%)d=21.0, 圆整成标准值(尾数为0或5),得:取dmin =25.0mm; 以圆整后的轴径为基础,考虑轴上零件的固定、装拆及加工工艺性等要求,设计其余各轴段的直径长度如下:1) 大带轮开始左起第一段:带轮尺

5、寸为:ds=25mm,宽度L=65mm,并取第一段轴端段长为l1=63mm;2) 左起第二段,轴肩段:轴肩段起定位作用,故取第二段轴径d2=30mm。由l2=s-L/2-10=57.5mm,取l2=58mm;3) 左起第三段, 轴承段:初步轴承型号选择,齿轮两侧安装一对6207 型(GB297-84)深沟球轴承。其宽度为17mm,左轴承用轴套定位,右轴承用轴肩定位。该段轴径d3= 35mm;4) 左起第四段,齿轮轴段:取轴径d4=38mm,齿轮宽度B=80mm,则取l4=78mm;5) 左起第五段,轴环段:取轴径d5=44mm,l5=10mm;6) 左起第六段,轴肩段:取轴径d6=40mm;7

6、) 左起第七段,轴承段:取轴径d7=35mm,l7=20mm;8) 确定l3,l6,轴套尺寸:经计算,l3=52mm,l6=21.5mm,轴套外径取45mm。总结上述设计结果:d1 =25.0mm,l1=63mm;d2=30mm,l2=58mm;d3= 35mm,l3=55mm;d4=38mm,l4=78mm;d5=44mm,l5=10mm;d6=40mm,l6=30mm;d7=35mm,l7=30mm;9) 轴承盖:取螺钉数6个,d1=45mm,d3=8mm,b=10mm,h=10mm,e=1.2d3=9.6mm,D0=D+2.5d3=92mm,D4=D-(1015)mm,则取D4=D-12

7、=60mm,D1=68mm,D2=112mm,m=17mm;10) 其它定位尺寸:选用6207型轴承,其宽度为17mm,考虑到箱体的铸造误差及装配时留有必要的间隙,取齿轮端面至箱体壁间的距离为21.5mm,滚动轴承与箱内边距为10mm,轴承处箱体凸缘宽度应按箱盖与箱座连接螺栓尺寸及结构要求确定,暂取42mm。 考虑轴上零件的周向固定,选择连接形式和配合符号:1)轴与端盖之间的密封圈为间隙配合,符号为30H7/m62)轴与两轴承为过盈配合,符号为35H7/K63)直齿轮与轴,带轮与轴之间通过平键连接,通过查设计手册得键截面尺寸分别为b×h=10mm×8mm和8mm×

8、7mm,齿轮处键槽长度为70mm,带轮处键槽长度为50mm,键槽深度分别为5mm、4mm。其中,直齿轮采用平辐板铸造齿轮,参数如下: 齿轮分度圆直径:d=mz1=3×23=69mm 齿轮齿顶圆直径:da=d+2ha×m=69+2×1.0×3=75mm 齿轮齿根圆直径:df=d-2(ha+c)×m=69-2×1.25×3=61.5mm 齿轮基圆直径:db=dcos=69×cos20°=64.84mm 圆周速度:v=dn/(60×1000)= ×69×720/(60×1

9、000)=2.60m/s由表11-2,选齿轮精度为8级。 其余细部结构:考虑轴的结构工艺性,在轴的左端和右端均制成1×45°倒角,两端装轴承处为磨削加工,留有砂轮越程槽,为了便于加工,齿轮、带轮的键槽布置在同一母线上,并取同一截面尺寸。(4)轴的疲劳强度校核: 绘制轴的受力图2-1:图2-1 计算轴的支反力:水平面的支承反力:F=0.1Q=93N错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。垂直面的支承反力:则可得:错误!未找到引用源。 错误!未找到引用源。 绘制轴的弯矩图和扭矩图(如图2-3,2-4,2-5所示): 设计的轴的结构如图2-2所示图2-2 水平

10、面弯矩图为MH,垂直面弯矩为MV,合成弯矩为M 截面处的弯矩为: 水平面弯矩:MHV=0 垂直面弯矩:MVV=Q´100=930´100=93000N×mm 合成弯矩后MV=93000 N×mm 截面处弯矩为: 水平面弯矩:MH=R2h´105=55860N×mm MV=R1V×105=166215 N×mm 合成弯矩后 16621593000 图2-355860 图2-4图2-5扭矩图如图2-7,T=39792 N×mm,计算弯矩图如图2-8。弯矩按脉动循环变化处理,a=0.6

11、 Mca1= =23875 N×mm Mca2=96016 N×mm Mca3=176968N×mm Mca4=M1=175350N×mm 39792 图2-79601623875176968175350 图2-8 定危险截面,计算计算应力、其安全系数,校核轴的疲劳强度:1)计算计算应力:左起阶梯轴一、二之间的截面直径最小dmin= 25mm,计算弯矩较大;轴承2受力点处截面d=35mm,轴径不是最大但所受计算弯矩最大。故此两处较危险,校核此两处。线性插值取近似值得:Mca5=48336N×mm 剖面处计算应力ca=Mca5/W=30.90MP

12、a(W=0.1)剖面处计算应力ca=Mca3/W=17.71MPa (W=0.1)由表14-3插值得b-1=58 MPa ca<b-1,故安全。2)校核疲劳强度,计算其安全系数:-截面均为有应力集中源的剖面,均可能是危险截面, 、剖面均为过渡圆角引起应力集中,计算弯矩值很接近,只验算面即可。剖面与剖面相比较,只是应力集中影响不同,可取应力集中系数大的进行验算。和剖面相比较直径相同,剖面计算弯矩值较大,但应力集中影响较小(过盈配合及键槽引起的应力集中均在两端),所以剖面较危险,需进行验算。校核面疲劳强度。面由键槽引起的应力集中系数,由表插值可得,k=1.80,k=1.60。面因配合(H7/

13、k6)引起的应力集中,系数由表插值可得,k=1.95,k=1.50。剖面由过渡圆角引起的应力集中系数,由表可得,(D-d)/r=(35-30)/1=5,r/d=1/30=0.033;k=1.98,k=1.63。故应按过渡圆角引起应力集中系数校核面。 max=T/WT=39792/(0.2×303)=7.4MPaa=m=max/2=3.7MPa绝对尺寸影响系数由表查得,=0.88,r=0.81,表面质量系数由附表1-5插值得,=0.92,=0.92。面的安全系数 取S=1.51.8,故S>S,面安全校核和剖面疲劳强度,剖面因配合(H7/r6)引起的应力集中系数由表插值得,k=1.

14、95,k=1.80。 剖面因过渡圆角引起应力集中系数,由表插值得,(D-d)/r=(38-35)/1=3,r/d=1/35=0.028,k=2.10,k=1.96面因键槽引起应力集中系数由表插值可得,k=1.85,k=1.60故剖面按配合产生应力集中计算 T=39792N×mmmax=MV/W=39217.5/(0.1×303)=14.5MPa=max=14.5MPam=0max=T/W=39792/(0.2×303)=7.4 MPam=max/2=3.7 Mpa =0.81,=0.76,=0.92,=0.92S=1.51.8 S>S,安全。(5)轴承寿命校核: 已算出轴承支反力R1=1737N,R2=581N。向心轴承,当量动载荷P

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