定稿用机械的平衡

1、6-1 机械平衡的目的和内容机械平衡的目的和内容6-2 刚性转子的平衡计算刚性转子的平衡计算6-3 刚性转子的平衡试验刚性转子的平衡试验6-4 转子的许用不平衡量转子的许用不平衡量6-5 平面机构的平衡平面机构的平衡第六章第六章 机械的平衡机械的平衡第六章第六章 机械的平衡机械的平衡(惯性力的平衡惯性力的平衡)Chapter6 Balancing of Machinery6.1 机械平衡的目的和内容机械平衡的目的和内容一、机械平衡的目的一、机械平衡的目的二、产生不平衡惯性力的原因二、产生不平衡惯性力的原因1.质量分布不均匀质量分布不均匀2.转动中心和质心不重合转动中心和质心不重合3. 装配误差

2、装配误差机械平衡目的机械平衡目的.swfABoooemF=me2二二、机械平衡的内容机械平衡的内容1. 转子的平衡转子的平衡实质是调整质心位置实质是调整质心位置转子：做定轴转动的刚体叫转子。转子：做定轴转动的刚体叫转子。1)刚性转子刚性转子Rigid rotors 理力的力系平衡原理理力的力系平衡原理n(0.60.7)nC1 平衡原理平衡原理弹性梁的横向振动理论弹性梁的横向振动理论2. 平面机构的平衡平面机构的平衡C2A1B4D3（平动和平面运动刚体的平衡）（平动和平面运动刚体的平衡）6-1 机械平衡的目的和内容机械平衡的目的和内容6-2 刚性转子的平衡计算刚性转子的平衡计算6-3 刚性转子的

3、平衡试验刚性转子的平衡试验6-4 转子的许用不平衡量转子的许用不平衡量6-5 平面机构的平衡平面机构的平衡第六章第六章 机械的平衡机械的平衡 6-2 刚性转子的平衡计算刚性转子的平衡计算 （针对结构原因而引起的惯性力不平静）（针对结构原因而引起的惯性力不平静） 一、刚性转子的一、刚性转子的静平衡静平衡计算计算 二、刚性转子的二、刚性转子的动平衡动平衡计算计算 1. 静不平衡静不平衡 static unbalance F=meemBD2一、刚性转子的静平衡计算一、刚性转子的静平衡计算 20.D/B静平衡计算静平衡计算.swf2. 刚性转子的静平衡条件刚性转子的静平衡条件静平衡条件：静平衡条件：偏

4、心质量和平衡质量的惯性力矢量和等于零。偏心质量和平衡质量的惯性力矢量和等于零。偏心质量和平衡质量的质径积矢量和等于零。偏心质量和平衡质量的质径积矢量和等于零。*静平衡又叫单面平衡。静平衡又叫单面平衡。mb平衡质量平衡质量 0ibFF 022iibbrmrm 0iibbrmrm质径积质径积 iirm3. 刚性转子的静平衡计算方法刚性转子的静平衡计算方法2、刚性转子的动平衡计算、刚性转子的动平衡计算n 什么是动不平衡什么是动不平衡n 动平衡的条件动平衡的条件n 动平衡的计算方法动平衡的计算方法1) 动不平衡动不平衡dynamic balance2、刚性转子的动平衡计算、刚性转子的动平衡计算Bala

5、ncing of Non-disk Rigid Rotors 2 . 0/ DBBDmmrrrrSFF_11122221m_m_g21g2211rmrm 0iF 0iMand各偏心质量和平衡质量产生的惯性力和惯性力偶矢量和都等于零各偏心质量和平衡质量产生的惯性力和惯性力偶矢量和都等于零2) 动平衡条件动平衡条件Conditions for the Dynamic Balancing of a Non-disk Rigid Rotor3) 刚性转子的动平衡计算刚性转子的动平衡计算Calculation for the Balancing of a Non-disk Rigid Rotor动平衡计

6、算动平衡计算.swf6.3 刚性转子的平衡实验刚性转子的平衡实验1. 静平衡实验静平衡实验导轨式静平衡仪导轨式静平衡仪滚轮式静平衡仪滚轮式静平衡仪F=meemBD2整整形形放放大大器器光电传光电传感器感器标记标记选选择择开开关关鉴相器鉴相器CDAB整形放大器整形放大器2. 动平衡实验动平衡实验传传感感器器解解算算电电路路仪仪表表相相位位表表选选频频放放大大器器I II标记标记标记标记相位相位基准基准振动振动相位相位3. 现场平衡现场平衡 (大型转子、高速转子大型转子、高速转子)正在吊装的三峡地下电站第正在吊装的三峡地下电站第31号水轮发电机组转子中心体号水轮发电机组转子中心体直径：直径：8米米

7、高度：高度：5米米重量：重量：245吨吨 6-4 转子的许用不平衡量转子的许用不平衡量1许用不平衡表示方法许用不平衡表示方法(1) 质径积表示法质径积表示法mr 相对量相对量(2) 偏心距表示法偏心距表示法e 绝对量绝对量 两种表示法的关系两种表示法的关系 emr/mee mrmr 2满足平衡要求的条件满足平衡要求的条件3转子的转子的平衡精度平衡精度A和和平衡等级平衡等级G(1) 转子的平衡精度转子的平衡精度平衡结果的优良程度平衡结果的优良程度 A由表由表6-1查出查出(2) 转子的平衡等级转子的平衡等级G 共共11级，国际上已标准化级，国际上已标准化)s/mm(eA1000 精度等级精度等级

8、 G平衡精度平衡精度 回转构件类型示例回转构件类型示例G40004000刚性安装的具有奇数汽缸的低速船用柴油机曲轴刚性安装的具有奇数汽缸的低速船用柴油机曲轴传动装置传动装置G16001600刚性安装的大型两冲程发动机曲轴传动装置刚性安装的大型两冲程发动机曲轴传动装置G630630刚性安装的大型四冲程发动机曲轴传动装置；刚性安装的大型四冲程发动机曲轴传动装置；弹性安装的船用柴油机曲轴传动装置弹性安装的船用柴油机曲轴传动装置G250250刚性安装的高速四缸柴油机曲轴传动装置刚性安装的高速四缸柴油机曲轴传动装置G100100六缸和六缸以上高速柴油机曲轴传动装置；六缸和六缸以上高速柴油机曲轴传动装置；

9、汽车、机车用发动机整机汽车、机车用发动机整机G4040汽车轮、轮缘、轮组、传动轴；弹性安装的汽车轮、轮缘、轮组、传动轴；弹性安装的六缸和六缸以上告诉四冲程发动机曲轴传动六缸和六缸以上告诉四冲程发动机曲轴传动装置；汽车、机车用发动机曲轴传动装置装置；汽车、机车用发动机曲轴传动装置各类典型刚性回转构件的平衡精度等级各类典型刚性回转构件的平衡精度等级)smm(eA1000 精度等级精度等级 G平衡精度平衡精度回转构件类型示例回转构件类型示例G1616特殊要求的传动轴（螺旋桨轴、万向联轴器）；破特殊要求的传动轴（螺旋桨轴、万向联轴器）；破碎机械和农业机械的零件；汽车和机车发动机的部碎机械和农业机械的零

10、件；汽车和机车发动机的部件；特殊要求的六缸和六缸以上的发动机曲轴传动件；特殊要求的六缸和六缸以上的发动机曲轴传动装置装置G6.36.3作业机械的回转零件；船用主气轮机齿轮；航空燃作业机械的回转零件；船用主气轮机齿轮；航空燃气轮机转子；风扇；离心机鼓轮，泵转子；机床及气轮机转子；风扇；离心机鼓轮，泵转子；机床及一般机械的回转零、部件一般机械的回转零、部件；普通电机转子；特殊要；普通电机转子；特殊要求的发动机回转零、部件求的发动机回转零、部件G2.52.5燃气轮机和汽轮机的转子部件；刚性汽轮发电机转燃气轮机和汽轮机的转子部件；刚性汽轮发电机转子；透平压缩机转子；机床传动装置；特殊要求的子；透平压缩机转子；机床传动装置；特殊要求的大型和中型电机转子；小型电机转子大型和中型电机转子；小型电机转子G1.01.0磁带记录仪及录音机的驱动装置；磨床传动装置；磁带记录仪及录音机的驱动装置；磨床传动装置；特殊要求的微型电机转子特殊要求的微型电机转子G0.40.4精密磨床主轴、砂轮盘及电机转子；陀螺仪精密磨床主轴、砂轮盘及电机转子；陀螺仪s/mme A1000 各类