PELCO产品协议解析PELCO(派尔高)的监控器材在我国有很广泛的

1、pelco产品协议解析pelc0 （派尔高）的监控器材在我国有很广泛的应用。pelco有自己的传输控制 协议，当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备（比如电脑）来控制pelco的矩阵或镜头，这就要 求充分了解pelco的传输协议。本文为你详细解析pelco常用的两种协议:pelco-d协议和pelco-p协议。-pelco-d 协议pelco-d协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下:byte 1byte 2byte 3byte 4byte 5byte 6byte 7同步字地址码命令字1命令字2数据1数据2校验码所有的值都是用的16进制表

2、示。同步字通常都是$ffo地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。命令字1和命令字2设置如下：bit 7bit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit 1bit 0命令字1sence码为0为0自动/手 动扫描摄像机 打开/关闭光圈关 闭光圈打 开焦距拉 近命令字2焦距 拉远视角变 宽视角变 窄上下左右为0sence码与bit4和bit3有关。在bit4和bit3为1的情况下，如果sence 码为1,则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果sence码为0,则命令就是 手动扫描和摄像机关闭。当然如果bit4或bit3为0的话那命令就无效了。数据1表示镜头左右平移的速度

3、，数值从$00（停止）到$3f（高速），另外 还有一个值是$ff,表示最高速。数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00（停止）到$3f（最高速）o校验码是指byte2到byte6这5个数的和（若超过255则除以256然后取余数）。pelco-p 协议pelco-p协议一般采用rs-485传输，波特率为4800, 1位起始位和停止 位，8位数据位，无校验。其格式如下：bytevaluefunction1$a0起始码2$00 to $1f地址码3data byte 1数据位14data byte 2数据位25data byte 3数据位36data byte 4数据位47$af停止码8$00-$

4、ff校验码起始码是固定值$人0。地址码是设备的逻辑地址，可由接收设备上的dtp开关来设定。数据位1到4的意义如下:bit number76543210数据位10摄像机打开自动扫 描摄像机打开/ 关闭光圈关 闭光圈打开焦距拉 近焦距拉 远数据位20视角变宽视角变窄下上左右0数据位3平移速度$00（停止）到$3f （高速）以及$40（最高速）数据位4上下移动速度$00（停止）到$3f （最高速）停止码是i古i定值$af o校验码是byte2到byte6这5个数的异或值（xor）。地址码是从0编起的，所以地址码$00表示第一台设备。pelco-d和pelco-p协议另有一些特殊命令，可对设备进行一些

5、高级控 制，但这些应用并不常见，限于篇幅，这里不多作介绍，若需要可从直接下载 英文资料。正通公司扩展pelco_p通信协议1、球机通信接口 (e1a/rs-485)数据传输方式：异步半双工串行通讯通信波特率:9600bps数据格式:start bit : 1 bit；data bit : 8 bitparity bit： nonestop bit : ibit信号极性:mark二logic “ 1 ”； space二logic "0”2、命令格式(一个数据包的代码长度为固定的8字节)控制器与摄像机的通信顺序：控制器一摄像机(8-byte)word1stxaohword2recieve

6、r addressooh 1fhword3data (1)word4data (2)word5data (3)word6data (4)word7etxafhword8check sumcheck-sum (校骑和)的计算方法:将w0rd2到w0rd8的内容进行逻辑异或运算而得到3、命令注解球机的控制命令分为两大类，即ptz命令和扩展命令。ptz命令主要执行 云台的“上”、“下”、“左”、“右”和镜头的“变倍”、“变焦”、“光圈”等 控制；扩展命令则控制云台的预置、巡视等功能4、ptz 命令(pan/tili7zoom)word3(data1)bitofocus farbit1focus ne

7、arbit2irix openbit3irix closebit4camera on/offbit5autoscan onbit6camera onbit70word4(data2)bitofor pan/titlbit1pan rightbit2pan leftbit3titl upbit4titl downbit5zoom telebit6zoom widebit70word5(data3)pan speed(003fh)word6(data4)tilt speed(oo 3fh)ptz命令控制说明：1. 当控制云台水平、上下方向动作或“iris”、“focus”、“zoom”吋 需要使相

8、应的控制位为“1”，不用控制的相应位置为“0”2. 当需要云台pan/tilt两方向同时动作时，只需将pan/tilt的相应控制位 置“1”即可，pan/tilt的速度控制由word5/word6决定3. 将word3、word4的所有位置为“0”可以停止云台的动作5、扩充命令(1)、设置预置点word3word4word5word600h03h00hxxxx=00h3fh (preset number)(2)、清除预置点word3word4word5word600h05h00hxxxx=00h3fh (preset number)(3)、清除全部预置点word3word4word5word6

9、00h07h00h77(4)、调用预置点word3word4word5word600h07h00hxxxx=00h3fh (preset number)(5)、运行巡视序列word3word4word5word600h07h00h4ch(6)、停止巡视序列(解码器停自动)word3word4word5word600h07h00h60h(7)、设置预置点停留时间word3word4word5word600h03h00xxxx=46h, 47h 或 48h(8)、启动自动扫描方法word3word4word5word600h07h0063h(9)、设置扫描起点word3word4word5word600h07h005ch(10)、设置扫描终点word3word4word5word600h07h005dh(11)、设置扫描速度word3word4word5word600h07h00xxxx=50h_59h(12)、水平反转word3word4word5word600h07h0021h(13)、高速球水平复位word3wo