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1、 论文 鉴定书毕业 设计 题 洗衣机目: 院(系) 继续教育学院 (1)09夜大机电一体化(电气)(专科) 班专业班级 日 完成日期:年月 自动洗衣机控制系统设计 摘要 自动洗衣机已经走进千家万户,为无数人节省了时间和劳力,更在寒冷的冬季将人们的双手从冰冷的水里解救出来。虽然只是几个很简单的动作,但是要圆满地完成任务还是要花一番心思的。实践是检验理论的唯一标准,实际操作是检验程序错误的唯一标准。写好程序只是第一步,修正并优化程序才是最重要的! 关键词:自动洗衣机 PLC 触摸屏 引言 通过这次设计,我学会了如何使用触摸屏的一些相对高级的设计方法。比如说用触摸屏直接控制定时器的时间。 一、设计内

2、容 1.设计任务:自动洗衣机控制系统 2.设计目标:利用FX2N-48MR PLC、触摸屏、变频器构成洗衣机的自动控制系统 3.控制要求: 控制要求A (1)、按下启动按钮后,进水阀闭合进水,直到高水位检测传感器有信号送出时结束进水。 (2)、首先进行正向洗涤(闭合电动机正向接触器KM1),洗涤15s后暂停; (3)、暂停3s后,进行反向洗涤(闭合电机反向接触器KM2),洗涤15s后暂停; (4)、暂停3s后,完成一次洗涤过程。 (5)、再返回重复从正向洗涤开始的全部动作,连续重复3次后结束。 (6)、开排水阀进行排水; (7)、排水一直进行到低水位检测传感器有信号送出时结束排水,然后进行脱水

3、。(闭合脱水电机接触器KM3) (8)、脱水动作(10s)结束后,又返回执行从进水开始的全部动作,连续重复全部动作2次。 (9)、最后进行洗完报警,报警10s后自动停止。 (注意:在完成“控制要求A”后,可选择完成“控制要求B”中的一项或多项控制功能。) 控制要求B 小时的某个时刻均可设定。24)、可以设置洗衣机的自动开启时间,每日1(2)、有两种工作方式可供选择:全自动和半自动方式。全自动工作方式如“控制要求A”中所述。半自动工作方式为:手动进水,手动任意选定操作洗衣机的某个过程。(即每次不必依次执行清洗、洗涤和脱水3个过程。) (3)、可任意选择洗衣机的洗涤时间和脱水时间。 (4)、可任意

4、选择洗涤作用的强弱,即设置选择按钮,通过控制洗衣机中电动机转速的高低来实现洗涤作用强弱的控制。 4.本设计除控制要求A外选用控制要求B的(3),即设置可以任意选择洗衣机的洗涤时间和脱水时间。为了设置方便,(3)采用D2、D3来实现控制洗涤时间、脱水时间的目的。 二、简易机械手的PLC控制 1.PLC的I/O口分配表 输入点 输入元件 说明 输出点 输出元件 说明 KM1 正向接触器 启动按钮 SB1 Y1 X0 高水位 Y2 SQ1 X1 KM2 反向接触器Y3 KM3 SQ2 X2 低水位脱水电机接触器 急停按钮YV1 SB2 进水阀 Y4 X3 Y5 排水阀 YV2 Y6 EL 报警 接线

5、图2.I/O 3.顺序功能图 梯形图4. 5.指令表 6.设计过程相关解释: (1)急停: (2)可修改的洗涤时间和脱水时间: 我把D2、D3代替K,以便在触摸屏中设置按钮(见三、(2)元件的设置)控制时间。 为了避免混乱,我特地在S0这一步把K150赋给D2,以免在运行过程中出现因为在运行前忘记赋值而出现全洗衣过程只有进水和排水、脱水的现象。 三、自动洗衣机的触摸屏配合PLC控制 1.PLC输入点与触摸屏的对应关系 输入点 替代元件 X0 M100 M101 X1 M102 X2 M103 X3 触摸屏画面2. 3.设计过程相关解释 )这是加上了元件号的触摸屏画面1( (2)元件的设置(数值

6、输入) 只要在触摸屏上按下D2/D3,就可以方便地将想要输入的数据输入到PLC中。 四、结束语 很多人都不明白“截止设计”的意思。很多像我们这样的生手都学不会在限定的时间内完成一个设计就不去管它,但是这很重要,因为它可以让我们在每一个任务上使用的时间缩短,并提高设计效率。 参考文献: 2006应用技术(三菱),中国劳动社会保障出版社,PLC瞿彩萍编:1. 指导老师评语: 日 月 年 指导老师(签字):答辩委员会(评审小组)意见: 答辩委员会主任 (评审小组组(签字) 评 定 成绩 长) 日月日期: 年 完成毕业设计鉴定书,具体要求 1、毕业设计鉴定书必须包括:标题、正文(含设计系统图、控制要求、I/O分配情况、I/O连接图、PLC控制程序、触摸屏画面、对控制程序编写过程的相关解释、结束语等)、参考文献三部分组成。 2、毕业论文格式要求: A、标题:宋体小3号字体; B、正文:宋体小4号字体; C、参考文献的要求: 第一、宋体5号字体; 第二、顺序按照作者名、文章(著作)名、发表刊物及其期号(出版社及其出版

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