工业机械手与RFID检测系统-2015年全国职业院校技能大赛比赛项目方案(中职组)

1、2015年全国职业院校技能大赛竞赛项目方案申报书 赛项名称：工业机械手与RFID检测系统 赛项类别： 规划赛项 已有赛项 新增赛项 赛项组别：（中职组 高职组）申报单位（盖章）： 中国职教学会教学工作委员会 自动化技术类专业研究会 方案申报负责人： 汤晓华 电话：手机：邮件： txh0768 通讯地址： 天津市海河教育园区雅深路2号 邮政编码： 300350 申报时间： 2014年8月28日 2015年全国职业院校技能大赛竞赛项目方案一、赛项名称（一）赛项名称工业机械手与RFID检测系统（二）压题彩照（三）赛项归属产业类型制造业、工业自动化

2、（四）赛项归属专业大类现行中职专业目录中的分类，专业代码及全称：加工制造类 051100机械制造技术051200机械加工技术051300机电技术应用051600机电设备安装与维修053000电气运行与控制053100电气技术应用二、赛项申报专家组姓名单位职务职称年龄手机邮箱章 玮浙江大学电气工程学院副教授4813018901272weizhang张晓东天津机电职业技术学院主任副教授4718020025860fubo_tj蒋庆斌常州机电职业技术学院主任副教授4513915092550jqb111张春芝北京工业职业技术学院副教授系副主任4213661210503zhangchunzhi2001李

3、伟雅马哈发动机智能机器（苏州）有限公司主管工程师35158005978584108660王 辉三菱电机自动化（上海）有限公司主管工程师3518621184198measpwhu陆 磊浙江天煌科技实业有限公司经理工程师461380574509813805745098三、赛项目的通过该项竞赛可考核参赛选手对工业机器人及RFID装调、应用的综合能力，如工业机器人的安装（机器人本体、工具工装及相关气动元件的安装）、工业机器人控制程序的编写、工业机器人的电路连接、工业机器人与PLC通信及RFID读写（电子标签信息的写入和读取）等方面的核心知识，同时还可考核参赛选手的统筹计划能力、工作效率、质量意识、安全

4、意识、节能环保意识和职业素养等。 通过比赛可以推动中职学校机电类专业课程教学的改革和优化，促进工学结合人才培养模式的深入推广，紧贴产业需求，为社会培养具有较强从事工业机器人设备安装、调试、维护、技术管理能力、实践能力、创新能力的高素质技术技能型专门人才。四、赛项设计原则（一）坚持公开、公平、公正坚持以公开、公平、公正为基本原则的前提下，以社会发展需求为目的设计赛项。竞赛过程全程录像，开放参观及转播，成果演示由选手自身完成，由专家裁判团队根据评判规则完成成绩评定。（二）赛项关联职业岗位面广、人才需求量大、职业院校开设专业点多工业机器人是自动化生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产

5、环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、电子装备、军工、医药、食品等众多行业。RFID技术作为一项先进的自动识别和数据采集技术，被公认为21世纪十大重要技术之一，从物流管理到资产跟踪、防伪识别、公共安全管理、车辆管理到人员管理、生产制造等各个（方面）领域。 医疗检测 电子部件焊接中国目前已经成为全球工业机器人重要市场。2013年中国购买了36560台工业机器人，较2012年增加了近60%，中国已成为增长最快的机器人市场。国际机器人联合会数据显示，2008年至2013年，中国每年机器人进口量平均增幅达36%。政府相关部门越来越重视机器人产业的发展，如浙江率先实施机器换人工程，计划在未来

6、5年，每年年均实施5000个机器换人项目，完成技术改造投入5000亿元，推动工业生产方式由“制造”向“智造”转变。工业机器人拥有广阔的应用前景，而工业机器人生产线的日常维护、修理等方面都需要各方面的专业人才来进行处理，这就无形中带动了一大批与机器人相关的就业岗位，产生的新岗位也是非常之多的。现在的状况是，机器人市场在以每年20%-30%的速度递增，而相应的人才储备数量和质量却捉襟见肘。显然，工业自动化正在逐渐成熟，工业机器人浪潮迎面而来，当越来越多的生产企业开始大规模采用工业机器人时，中国也即将成为全球最大的机器人消费需求国，也将需要越来越多的相关技术型人才。已经引起企业界和很多职业院校的高度

7、关注，与机器人相关的专业比较多，特别是机电、自动化专业都开发机器人专业方向，今后越来越多的职业学校将开设了机器人应用这个专业。（三）竞赛内容对应相关职业岗位或岗位群、体现专业核心能力与核心知识、涵盖丰富的专业知识与专业技能点大规模工业机器人设备的出现必将催生新的人力需求岗位，包括工业机器人的研发、操控和维修等。机器人始终需要人来操作、维护、保养，人不可能完全被机器人代替，眼下很多企业最大的问题就是技术工人的招募和管理问题，目前普通企业中最缺的就是具备先进机器操作、维修的技术工人。工业机器人与RFID标签检测系统竞赛内容对应工业机器人与RFID检测系统的机器人安装、调试控制、系统运行、程序编写、

8、使用维护、故障维修等职业技术技能，涉及工业机器人安装、工业机器人位置示教、工业机器人控制程序编写、工业机器人与PLC的通信、RFID读写、人机交互、可编程控制等专业核心能力和核心知识。（四）竞赛平台成熟为了探索“工业机器人与检测系统编程调试”赛项的新思路，通过校企合作途径，以该项目的综合实训课程开发为载体，推动专业建设和课程改革，在全国机械职业教育教学指导委员会、浙江省教育厅、机械工业教育发展中心的支持和指导下，由浙江天煌科技实业有限公司协办的全国教师大赛“工业机器人与检测系统编程调试”项目已经在2012年、2013年成功举办了两届，该赛项得到了广大院校的积极响应、支持和认可。五、赛项方案的特

9、色与创新点工业机器人、RFID检测、人机交互技术是高端装备制造业自动化领域中的核心技术，随着我国工业自动化水平的不断提高，工业机器人与RFID检测系统的应用市场也会越来越大，竞赛项目设计考虑了产业的发展需求及前景。（一）突出工业机器人应用核心技术该赛项在涵盖中职自动化生产线赛项技术特点的基础上进一步的提升，将工业机器人、RFID检测技术、触摸屏技术与自动化生产线进行了深度融合，充分体现了工业机器人、RFID、触摸屏三项核心技术的综合应用。（二）考核从单一基本技能到专项能力应用该赛项除了可以考核选手的电气图绘制、安装接线的基本技能外，还可以考核选手对控制策略的选择（库位存放序列和路径规划、出入库

10、调度优化、出入库分配优化），以及工业机器人、RFID检测、人机交互的专项技术的应用能力。（三）应用自动化立体仓库的最新技术该赛项平台设计有自动化立体仓库和自走式堆垛机，库位达40个，堆垛机具有开关量和编码器双重定位技术，配合触摸屏、RFID的综合应用，可完成自动化立体仓库的出入库、库位优化控制。（四）比赛平台具有较好的柔性该赛项在让选手熟悉现代自动化生产线技术的前提下，掌握更为前端的工业机器人技术，并且平台在柔性上能给予选手更好地自我发挥的空间，可根据比赛要求进行多种组合、创新，通过不同的组合应用，实现不同的控制效果。（五）对专业建设能起到较好的示范和引领随着工业机器人在高端装备制造业中的应用

11、越来越广泛，企业对工业机器人的安装、调试、维护、维修的高技能人才的需求日益提升，学生就业前景良好。竞赛项目的设计除了紧密结合专业教学需求外，还考虑有一定的延伸和拓展，能对中职专业建设起到示范和引领作用。六、竞赛内容简介（一）按任务要求完成工业机器人及相关部件的安装:Finalize the installment of industrial robot according to the task requirements.（二）按电气原理图完成工业机器人、RFID及主电路控制电路的连线:Finalize the connection of industrial robot, RFID and

12、main control board according to the electrical schematic diagram.（三）按任务要求示教工业机器人的工作位置点:Teach and demonstrate the operation position of industrial robot according to the task requirements.（四）按任务流程完成机器人控制程序的编写:Finalize the control program for the robot according to the task flow.（五）按任务要求完成PLC控制程序的编写:F

13、inalize the control program for the PLC according to the task requirements.（六）对竞赛设备进行调试，达到任务书规定的工作要求和技术要求:Debug the competition devices to meet the working requirement and technical requirement based on the stipulation of task book.七、竞赛方式（一）竞赛项目以团队方式进行，每支参赛队由2名选手组成，设队长1名，限1名指导教师。（二）参赛选手须为全日制中职在籍学生及五

14、年制高职一至三年级（含三年级）学生。参赛选手年龄须不超过21 周岁（当年），即参赛当年7 月1日前不满22 周岁。（三）凡在往届全国职业院校技能大赛中获一等奖的选手，不再参加同一项目同一组别的赛项。（四）每省参赛人数原则上不超过2支。鼓励各省组织省赛，组织有相应赛项省级选拔赛的省份，经大赛执行委员会审查备案，视赛项特点及承办单位实际承接能力，在条件许可的情况下相应赛项可增加1 个参赛队名额。八、竞赛时间安排与流程序号日期时间内容备注1赛前一天8:0014:00报到214:0015:00赛前说明与答疑315:0016:30领队抽取抽签顺序号416:0017:00选手熟悉赛场5竞赛当天7:008:

15、00开赛仪式68:108:50按抽签顺序号抽工位号、检验选手有关证件选手进入工位78:509:00分发竞赛任务书、工具检验89:0014:00选手完成竞赛任务914:1518:30竞赛成绩评定，评判工位选手进场，完成评判工位选手回宾馆。10竞赛次日8:108:55按抽签顺序号抽工位号、检验选手有关证件选手进入工位118:509:00分发竞赛任务书、工具检验129:0014:00选手完成竞赛任务1314:1518:30竞赛成绩评定，评判工位选手进场，完成评判工位选手回宾馆。14竞赛第三日8:008:30宣布竞赛成绩159:0010:00闭赛与颁奖仪式1610:00结束九、竞赛试题样题详见附件二十

16、、评分标准制定原则、评分方法、评分细则（一）评分标准的制定原则依据参赛选手完成的情况实施综合评定。评定依据结合国家及行业的相关标准和规范，全面评价参赛选手职业能力的要求，本着“科学严谨、公正公平、可操作性强”的原则制定评分标准。（二）评分方法1.竞赛项目满分为100分。工业机器人安装与调试部分部分40分，RFID检测系统安装调试部分10分，控制系统安装与调试部分25分，整机调试运行部分15分，职业素养与职业规范10分。2.在完成工作任务后，出现电路短路故障扣15分。3.在完成工作任务的过程中，因操作不当导致人身或设备安全事故，扣10-20分，情况严重者取消比赛资格。4.损坏赛场提供的设备，污染

17、赛场环境等不符合职业规范的行为，视情节扣5-10分。5.在竞赛时段，参赛选手有不服从裁判及监考、扰乱赛场秩序等行为情节严重的，取消参赛队综合奖评奖资格。有作弊行为的，取消参赛队综合奖评奖资格。裁判宣布竞赛时间到，选手仍强行操作的，取消参赛队奖项评比资格。6.按比赛成绩从高分到低分排列参赛队的名次。竞赛成绩相同时，完成工作任务所用时间少的名次在前；竞赛成绩和完成工作任务用时均相同时，工业机器人程序与PLC程序设计得分高的名次在前；竞赛成绩、完成工作任务用时、工业机器人程序与PLC程序设计得分均相同时，职业素养与安全意识项成绩高的名次在前。（三）评分细则(评分指标)根据样题制定评分细则，请见表10

18、-1至表10-6。表10-1 机械手本体上安装相关部件及气路连接评分项目评分点配分评 分 标 准扣分得分机械手本体上安装相关部件及气路连接共10分本体上部件安装6满分：6分工具工装与机械手本体R轴的安装不到位（工装松动、少固定螺丝、原点位置不对），错一处扣0.5分，共1.5分；真空发生器与工具工装的安装不到位（方向错误、少固定螺丝），错一处扣0.5分，共2分;电动螺丝刀与工装的安装不到位（少固定螺丝、活动不灵活、漏气），错一处扣0.5分，共1.5分；真空发生器安装不到位（方向错误、少固定螺丝），扣0.5分，共1分。气路连接4满分：4分电动螺丝刀与真空发生器的气路连接错误扣1分，共1分；真空吸盘

19、与真空发生器的气路连接错误，错一处扣1分，共1分；机械手本体与电磁阀的气路连接错误，错一处扣1分，共2分。表10-2 工业机械手设置与编程调试评分项目评分点配分评 分 标 准扣分得分工业机械手设置与编程调试共40分机械手通信参数设置2满分：2.5分机械手通信方式设置错误扣0.5分，共0.5分；机械手通信参数设置错误每处扣0.5分，共1.5分。机械手工作位置点的示教10满分：10分机械手原点位置未初始化扣1分，共1分；机械手起始位置未设置扣1分，共1分；机械手工作坐标点（基板供料位置坐标、工件供料位置坐标、装配台位置坐标、螺丝机吸取位置坐标）未设置，错一处扣1分，共4分；机械手移动路径坐标未设置

20、，错一处扣1分，共4分。机械手编程调试28满分：28分不能吸取工件基板扣2分，共2分；不能吸取工件扣2分，共2分；不能吸取螺丝扣2分，共2分；工件、工件基本放置不到位，错一处扣1分，共2分；螺丝装配不到位，每处扣1分，共5分；装配好的成品放置到传输线不到位，扣1分，共1分；机械手移动过程中有碰撞，每处扣2分，共10分；供料单元无物料、装配台无物料、螺丝输出口无螺丝，机械手仍做吸取动作，错一处扣1分，共4分。表10-3 RFID检测系统安装及编程调试评分项目评分点配分评 分 标 准扣分得分RFID检测系统安装及编程调试共10分RFID的安装与接线2满分：1.5分RFID安装不到位（有松动、高度不

21、合适），错一处扣0.5分，共1分；RFID与接口板连线错误扣1分，共1分。RFID编程调试8满分：8分不能正确写入标签信息扣3分，共3分；不能正确读取标签信息扣3分，共3分；触摸屏上无法显示标签信息扣1.5分，共1.5分；标签信息未按要求写入扣0.5分，共0.5分。表10-4 控制系统安装、接线及主控程序编程评分项目评分点配分评 分 标 准扣分得分控制系统安装、接线及主控程序编程共15分控制系统安装及接线13满分：13分器件未按要求安装，错一处扣0.5分，共2分；网孔板连线错误，错一处扣0.5分，共11分。主控制程序编写2满分：2分PLC与机械手的通信参数设置错误扣1分，共1分；PLC程序未下

22、载成功扣1分，共1分。表10-5 整机调试运行评分项目评分点配分评 分 标 准扣分得分整机调试运行共25分整机调试运行25满分：25分复位、启动、停止、急停未实现要求的功能，错一处扣1分，共10分；工件供料单元连续放入2块物料后机构不下降，扣1分，共1分；工件供料单元连续被摄取2块物料后机构还不上升，扣1分，共1分；基板供料单元出料口无物料或物料被摄取后机构不上升，扣1分，共1分；传送带入料到位传感器检测到物料后不运转扣1分，共1分；传送带出入口到位传感器检测到物料部停止运转扣1分，共1分；出货台1物料到位传感检测到物料后出货台1挡块气缸、推料气缸不动作，错一处扣1分，共2分；出货台2物料到位

23、传感检测到物料后出货台2挡块气缸、推料气缸不动作，错一处扣1分，共2分；装配台气缸物料到位后不动作扣1分，共1分；步进电机驱动器参数设置错误，错一处扣1分，共3分；变频器参数设置错误，错一处扣0.5分，共2分。表10-6 职业与安全意识评分项目评分点配分评 分 标 准扣分得分职业与安全意识共10分安全4现场操作安全保护符合安全操作规程，违反规程操作酌情扣分，后果严重的将取消比赛资格。规范3工具、物品摆放和导线线头等的处理符合职业岗位的要求；任务合理安排，工作有序；工具、量具使用方法正确，符合相关的要求。纪律3遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员；爱惜赛场的设备和器材，保持工位的整洁。十一、奖项设置本

24、赛项为团体比赛，赛项设参赛队一、二、三等奖。以赛项实际参赛队数为基数，一、二、三等奖获奖比例分别为10%、20%、30%（小数点后四舍五入）。赛项获得一等奖的参赛队的指导教师获“优秀指导教师奖”。十二、技术规范（一）专业知识及技能要求中职机电技术应用、电气运行与控制、机电设备安装与维修、工业自动化仪表及应用、电气技术应用等相关专业所规定的教学内容中涉及到工业机器人应用、RFID应用、可编程控制、传感检测、低压电气控制等方面的知识和技能要求。（二）职业技术标准赛项所涉及专业的岗位面向包括工业自动化设备设计维护安装岗位，从事工业机器人设备的安装、调试、运行、检修工作，与之相关的职业工种为维修电工，

25、其职业编码为6-07-06-05，该职业共设5个等级，分别为国家职业资格五级、四级、三级、二级和一级。（三）赛项使用平台相关标准1.工业机器人安全规范 （GB11291-89）2.装配机器人通用技术条件 （GBT 26154-2010）3.工业机器人、安全实施规范 (GB/T 20867-2007)4.机械设备安装过程施工及验收规范 （GB50231-1998）5.工业机器人 性能规范及其试验方法 （GB/T 12642-2001）十三、建议使用的比赛器材、技术平台和场地要求比赛装备建议使用浙江天煌科技实业有限公司（天煌教仪）研制的“THMSRR-1型工业机械手与RFID检测系统应用实训平台”

26、，该设备仿真工业自动化生产现场机器人的典型应用，将工业机器人、RFID技术及现代自动化技术整合到一个实训设备中，可以实现对工件进行吸取、搬运、组装、堆垛、螺丝紧固、出入库等操作。（一） 技术平台1.设备特点（1）该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，采用工业标准件设计，方便进行拆装实训内容。（2）具有良好的柔性和多样化的工作方式，通过不同的组合应用，实现多种多样的控制效果，满足职业院校实训教学和开展技能竞赛的要求，在同类产品中具有低价格的优势，适合职院校的大力推广。2.平台组成技术平台组成该技术平台主要由一套4自由度工业机械手系统、一套可编程控制器（PLC）

27、系统、一套RFID检测系统、工件供料单元、工件装配单元、直线输送单元、立体仓库单元、触摸屏、电气安装单元等组成。工业机械手系统：由机械手本体、机械手控制器、手持示教器单元组成，装备电动螺丝刀和吸盘两种工具，可对工件进行吸取、搬运、装配、螺丝紧固等操作。水平多关节工业机械手机械手本体由4自由度水平多关节组成，固定在型材实训桌上，活动范围半径为500mm，角度不大于290°，机械手本体具体参数如下表：X轴Y轴Z 轴R轴轴规格臂长 (mm)250250150-旋转范围 (°)±140±144-±360马达输出 AC (W)20015050100减速机

28、构减速器谐波齿轮驱动谐波齿轮驱动滚珠螺杆谐波齿轮驱动传导方式马达 减速器直接连接直接减速器 输出直接连直接反复定位精度1 (XYZ：mm) (R：°)±0.01±0.01±0.004最高速度 (XYZ：m/sec) (R：°/sec)5.11.11020最大搬运重量 (kg)5标准周期时间：2kg 可搬运时2 (sec)0.59R 轴允许惯性力矩3 (kgm2)0.05kgm2(0.5kgfcms2)动作限位设定1. 软限制 2. 限位器 (X、Y、Z 轴)主机重量 (kg)21I/O 端口输入16点输出8点输入有效信号低电平有限机械手手持示教

29、器单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。PLC系统：可选配备三菱或汇川可编程控制器、通信扩展模块，用于控制机械手及各模块之间的协调运作。RFID检测系统：采用西门子RFID检测系统，读写器安装在装配台左侧，电子标签已埋在工件内部，检测距离为20cm。当工件从RFID检查系统经过时，RFID检测系统可以准确地对工件内的标签信息进行读取或写入，如编号、规格等信息，该信息可以通过串行总线传输给PLC，从而实现信息的检测和跟踪功能。工件供料单元：由井式料库、升降机构、步进电机和光电传感器等组成，安装在型材实训桌上，通过步进电机驱动丝杆，可将工

30、件库中的工件提升至料库口，供机械手来吸取，提供工件和工件基板两种料。螺丝供料单元：由送料机构将螺丝排序并通过推进系统把螺丝输送至出料口，供机械手装配工件时使用。工件装配单元：由金加工件、气缸和传感器等组成，装配平台采用铝质材料金加工件组装而成，该平台装有由气缸组成的工件锁紧机构，锁紧机构保证放置在装配平台上工件的稳固性，同时也保证了机械手锁紧螺丝时定位的准确性。输送单元：由交流减速电机、调速控制器、同步带轮、龙骨板链等组成，通过变频器对运行速度及运动方向进行控制，拥有两条出货口，可完成输送和出货等功能。触摸屏单元：采用工业触摸屏，运行稳定可靠，用于显示RFIF标签信息、出入库信息及设备运行的启

31、动停止控制，展现操作的可视化。立体仓库单元：由铝质型材、金加工件、平行导轨、丝杆机构、气缸、步进电机等组成，铝质型材组合而成的仓库拥有40个仓位（4×10），拥有推送机构的出入库平台及由平行导轨和丝杆组成能够水平移动和上下升降的堆垛机构，采用步进电机驱动，在其上装配由气缸及金加工件组成的货叉机构，可对装配完成的工件进行出入库操作，体现仓库的自动化。电气安装单元：用于安装PLC、调速控制器、步进电机驱动器、开关电源、漏电保护器、继电器、接线端子等电气部件，采用网孔板的结构，便于拆装。（1）设备主要配置：序号名称规格参数数量备注1实训平台2000mm×1040mm×1

32、400mm1台2工业机械手雅马哈YK500GXL1套二选一三菱RH-3FH551套3电动螺丝刀带控制器和自吸附组件1套自动化专用电批4螺丝供给机NSRI301套5可编程控制器两种配置可选FX3G-60MT/ES-A + FX3G-232-BD1套三菱H2U-3232MR/MT-XP+H2U-0800ETN+ H2U-2DA1套汇川7步进电机驱动器3ND5833台两个上料机构、立体仓库Z轴8交流减速电机90YS90GY22/90GF25H1台输送带9变频器FR-D720SE-0.4K1台10触摸屏10寸1套11直流电机05ASGN-24V-10W-2000-2GN12.5K2台12步进电机单相步

33、进电机3台13RFID检测系统西门子RFID1套14实训模块工件供料单元、直线输送单元、工件装配单元、输送单元、立体仓库单元1套15型材电脑桌600mm×560mm×1100mm1张（2）配套工具及耗材序号名称主要组成器件数量备注1配套工具PLC通信电缆、工业机械手通信电缆、小一字螺丝刀、小十字螺丝刀、长柄螺丝刀、剪刀、剥线钳、电工钳、尖嘴钳、斜口钳、40W电烙铁、焊锡丝、试电笔、活动扳手、万用表及书写工具等。1套2耗材23芯线（RV 0.4mm2/23×0.15mm）、管形绝缘端子（E-07508 黑）、保险丝、号码管、接线端子、电工胶带、焊锡丝、螺杆、螺母、垫

34、片等若干。1套（二） 场地要求1.竞赛场地平整、明亮、通风良好，场地面积满足竞赛要求，竞赛工位按60个工位布置，留有过道。2.每个竞赛工位提供220V交流电源，220V供电负荷不小于1kVA，安装有单相三线制电源插座2只。提供独立的电源保护装置和安全保护措施。3.竞赛工位：每个工位占地不小于.5m2（3m×2.5m），且标明工位号，布置竞赛平台、工作准备台1张、电脑桌1张、计算机（或笔记本）1台。十四、安全保障（一）赛区建立与公安、消防、司法行政、交通、卫生、食品、质检等相关部门的协调机制，保证比赛安全，制定应急预案，及时处置突发事件。（二）赛项执委会在赛前组织专人对比赛现场、住宿场

35、所和交通保障进行考察，并对安全工作提出明确要求。赛场的布置，赛场内的器材、设备，应符合国家有关安全规定。（三）赛场周围设立警戒线，防止无关人员进入，发生意外事件。在具有危险性的操作环节，裁判员要严防选手出现错误操作。（四）比赛期间，原则上由赛事承办院校统一安排参赛选手和指导教师食宿。（五）大赛期间有组织的参观和观摩活动的交通安全由赛区组委会负责。赛项执委会和承办院校须保证比赛期间选手、指导教师和裁判员、工作人员的交通安全。（六）各省、自治区、直辖市和计划单列市在组织参赛队时，须安排为参赛选手购买大赛期间的人身意外伤害保险。各省、自治区、直辖市和计划单列市参赛队组成后，制定相关管理制度，并对所有

36、参赛选手、指导教师进行安全教育。各参赛队伍须加强参与比赛人员的安全管理，并与赛场安全管理对接。（七）比赛期间发生意外事故时，发现者应第一时间报告赛项执委会，同时采取措施，避免事态扩大。赛项执委会应立即启动预案予以解决并向赛区执委会报告。出现重大安全问题的赛项可以停赛，是否停赛由赛区组委会决定。（八）赛场由裁判员监督完成竞赛设备通电前的检查全过程，对出现的操作隐患及时提醒和制止。比赛过程中，参赛选手应严格遵守安全操作规程，遇有紧急情况，应立即切断电源，在工作人员安排下有序退场。（九）机械手运行调试时，应将机器手运行速度设置在515%之间，避免速度过快造成安全事故。特别是选手在进行计算机编程时要及

37、时存盘，避免突然停电造成数据丢失。10.赛场提供应急医疗措施和消防措施。十五、企业合作意向赞助企业将在经费及设备、技术等方面提供保障：（一）竞赛设置的竞赛项目，竞赛规模的大小、竞赛经费预算等，与竞赛组委会商定赞助经费。（二）提供竞赛设备，并在规定的时间内，将所需要的竞赛设备送达组委会指定的地点或需要的学校。免费提供设备易损器件和工量具。（三）提供技术支持；竞赛设备生产后到竞赛开赛的期间内，根据组委会的安排，对竞赛设备的使用进行培训。免费为赛场中竞赛设备进行安装与调试，免费为竞赛过程中设备的使用和维护提供技术支持。（四）其他需要协助的工作事项。具体承办赛事的学校在全国职业院校技能大赛组委会的领导

38、下，在行指委的指导下，为赛项和技术体验作好承办工作。（五）根据2015年全国职业院校技能大赛企业合作管理办法，企业出具相应的书面承诺见附件二。十六、经费预算方案根据竞赛需求，在赛事筹备准备、赛项技术完善、专家裁判、场地布置、体验中心设计与实施、开闭赛式、大赛宣传及直播、奖品服装等预计费用为80万元。十七、比赛组织与管理（一）赛项组织机构全国职业院校技能大赛各赛项组织机构包括赛项执行委员会、赛项专家组和赛项承办院校。根据2014年全国职业院校技能大赛组织机构与职能分工。1.赛项执行委员会各赛项执行委员会全面负责本赛项的筹备与实施工作，接受大赛执委会领导，接受赛项所在分赛区执委会的协调和指导。赛项

39、执委会的主要职责包括：领导、协调赛项专家组和赛项承办院校开展本赛项的组织工作，管理赛项经费，选荐赛项专家组人员及赛项裁判与仲裁人员等。2.赛项专家组全国职业院校技能大赛各赛项专家组在赛项执委会领导下开展工作，负责本赛项技术文件编撰、赛题设计、赛场设计、设备拟定、赛事咨询、技术评点、赛事成果转化、赛项裁判人员培训、赛项说明会组织等竞赛技术工作；同时负责赛项展示体验及宣传方案设计。赛项专家组人员须报大赛执委会办公室核准。3.赛项承办院校全国职业院校技能大赛各赛项承办院校在赛项执委会领导下，负责承办赛项的具体保障实施工作，主要职责包括：按照赛项技术方案要求落实比赛场地及基础设施，赛项宣传，组织开展各

40、项赛期活动，参赛人员接待，比赛过程文件存档等工作，赛务人员及服务志愿者的组织，赛场秩序维持及安全保障，赛后搜集整理大赛影像文字资料上报大赛执委会等。赛项承办院校按照赛项预算执行各项支出。承办院校人员不得参与所承办赛项的赛题设计和裁判工作。（二）赛项设备与设施管理根据2014年全国职业院校技能大赛赛项设备与设施管理办法：1.赛场条件（1）赛场布置，贯彻赛场集中，赛位独立的原则。选手竞赛单元相对独立，确保选手独立开展比赛，不受外界影响；赛位集中布置，保证竞赛氛围。（2）卫生间、医疗、维修服务、生活补给站和垃圾分类回收点都在警戒线范围内，以确保大赛在相对安全的环境内进行。（3）设置安全通道和警戒线，

41、确保进入赛场的大赛参观、采访、视察的人员限定在安全区域内活动，以保证大赛安全有序进行。2.赛项保障（1）建立完善的赛项保障组织管理机制，做到各竞赛单元均有专人负责指挥和协调，确保大赛有序进行。（2）设置生活保障组，为竞赛选手与裁判提供相应的生活服务和后勤保障。（3）设置技术保障组，为竞赛设备、软件与竞赛设施提供保养、维修等服务，保障设备的完好性和正常使用，保障设备配件与操作工具的及时供应。（4）设置医疗保障服务站，提供可能发生的急救、伤口处理等应急服务。（5）设置外围安保组，对赛场核心区域的外围进行警戒与引导服务。3.赛场布置（1）赛场应进行周密设计，绘制满足赛事管理、引导、指示要求的平面图。

42、竞赛举行期间，应在竞赛场所、人员密集的地方张贴。（2）赛场平面图上应标明安全出口、消防通道、警戒区、紧急事件发生时的疏散通道。（3） 赛场的标注、标识应进行统一设计，按规定使用大赛的标注、标识。赛场各功能区域、赛位等应具有清晰的标注与标识。（4）赛位上应张贴各种设备的安全文明生产操作规程。4.安全防范措施（1）各赛项应根据赛项具体特点做好安全事故应急预案。（2）赛前应组织安保人员进行培训，提前进行安全教育和演习，使安保人员熟悉大赛的安全预案，明确各自的分工和职责。督促各部门检查消防设施，做好安全保卫工作，防止火灾、盗窃现象发生，要按时关窗锁门，确保大赛期间赛场财产的安全。（3）竞赛过程中如若发

43、生安全事故，应立即报告现场总指挥，同时启动事故处理应急预案，各类人员按照分工各尽其责，立即展开现场抢救和组织人员疏散，最大限度地减少人员伤害及财产损失。（4）竞赛结束时，要及时进行安全检查，重点做好防火、防盗以及电气、设备的安全检查，防止因疏忽而发生事故。（三）赛项监督与仲裁管理根据2014年全国职业院校技能大赛赛项监督与仲裁管理办法：1. 赛项监督（1）监督组在大赛执委会领导下，负责对指定赛区、赛项执委会的竞赛筹备与组织工作实施全程现场监督。监督组实行组长负责制。（2）监督组的监督内容包括赛项竞赛场地和设施的部署、选手抽签、裁判培训、竞赛组织、成绩评判及汇总、成绩发布、申诉仲裁、成绩复核等。

44、（3）监督组对竞赛过程中明显违规现象，应及时向竞赛组织方提出改正建议，同时采取必要技术手段，留取监督的过程资料。赛事结束后，向全国大赛执委会提报监督工作报告。（4）监督组不参与具体的赛事组织活动。2.申诉与仲裁（1）各参赛队对不符合大赛和赛项规程规定的仪器、设备、工装、材料、物件、计算机软硬件、竞赛使用工具、用品，竞赛执裁、赛场管理、竞赛成绩，以及工作人员的不规范行为等，可向赛项仲裁组提出申诉。（2）申诉主体为参赛队领队。（3）申诉启动时，参赛队以该队领队亲笔签字同意的书面报告的形式递交赛项仲裁组。报告应对申诉事件的现象、发生时间、涉及人员、申诉依据等进行充分、实事求是的叙述。非书面申诉不予受

45、理。（4）提出申诉应在赛项比赛结束后不超过2 小时内提出。超过时效不予受理。（5）赛项仲裁工作组在接到申诉报告后的2 小时内组织复议，并及时将复议结果以书面形式告知申诉方。申诉方对复议结果仍有异议，可由省（市）领队向赛区仲裁委员会提出申诉。赛区仲裁委员会的仲裁结果为最终结果。(6)申诉方不得以任何理由拒绝接收仲裁结果；不得以任何理由采取过激行为扰乱赛场秩序；仲裁结果由申诉人签收，不能代收；如在约定时间和地点申诉人离开，视为自行放弃申诉。(7)申诉方可随时提出放弃申诉。十八、教学资源转化建设方案（一）大赛前由负责申办本次赛项的申报单位组建教学成果建设团队（专业教师、行业专家、企业工程师），负责收

46、集比赛信息（文本、资料、图片、动画、录像等）；（二）结合竞赛设备，完善工业机器人专业建设和课程建设；（三）团队参与竟赛设备的二次开发设计，开发设计基于工作过程的教学情境；（四）结合竞赛设备编写适合于中职教学的立体化教材；（五）建立网络共享型教学资源包，提供动态资源信息。十九、筹备工作进度时间表2015年2月，组织行业、企业专家和院校代表完成竞赛规程的完善修订工作，交由教育部发布；2015年3月-5月，完成相应免费培训工作；组建赛项技术工作团队，开展赛项准备和筹备工作；完成竞赛需要的设备与配套工具、耗材等准备工作；2015年6月上旬，组建竞赛裁判团队，报全国职业院校技能大赛组委会审核；竞赛设备等

47、到达竞赛场地，并完成安装调试；2015年6月中旬，专家组到竞赛地点现场出题及制定评分标准；2015年6月下旬，竞赛项目实施；2015年9-10月， 竞赛项目总结；2015年12月，围绕本竞赛项目的相关教学成果研讨会及展示等活动。二十、裁判人员建议根据2014年全国职业院校技能大赛专家和裁判工作管理办法：（一）竞赛的裁判工作由加密裁判4名、检录裁判2名、现场裁判4名、评分裁判15名、裁判长1名组成。（二）裁判员应是机电、电气自动化相关专业行业的专业工作人员，从事本专业工作5年以上，具有优秀的职业道德，能够客观公正地开展裁判工作，具有副高以上职称。（三）加密裁判、检录裁判由承办院校指派专业教师担任

48、，现场裁判、评分裁判全国遴选，裁判长由赛项执委会推荐，大赛执委会指定。附件一：附件二：2015年全国职业院校技能大赛工业机械手与RFID检测系统赛项竞赛任务书（样题）选手须知：1、任务书共:14页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。2、参赛团队应在5小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到“D:技能竞赛工位号”文件夹下。未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。3、选手提交的试卷用工位号标识，不得写上姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效。4、参赛选手在比赛过程中可提出设备器件更换要求。更换的器件经裁判组检测后，如为非人为损坏

49、，由裁判根据现场情况给予补时；如人为损坏或器件正常，每次扣3分。日期： 月 日 工位号： 一、竞赛基本要求（一）正确使用工具，操作安全规范。（二）部件安装、电路连接、接头处理正确、可靠，符合要求。（三）爱惜赛场的设备和器材，尽量减少耗材的浪费。（四）保持工作台及附近区域干净整洁。（五）竞赛过程中如有异议，可向现场考评人员反映，不得扰乱赛场秩序。（六）遵守赛场纪律，尊重考评人员，服从安排。二、设备组成竞赛平台由一套4自由度工业机械手系统、RFID检测系统、三菱可编程控制器系统、工件供料单元、输送单元、工件装配单元、立体仓库单元等组成。设备各单元的名称和位置如图1所示。图1 竞赛平台三、比赛设备当

50、前工作情况描述（一）设备除了任务中需要完成的安装、接线工作外，其余器件、电路、气路均已按电气原理图的连接要求装配、连接、调试正常。（二）机械手控制器、PLC的内部参数均设置为原始出厂值。四、需要完成的工作任务（一）请选手根据给定的技术资料，在4个小时内，完成比赛设备部分电气线路连接、PLC控制程序及机械手控制程序的编写、系统调试等任务。（二）需要完成的机械手控制流程及相关规定如下：1.系统复位：上电后按下面板上的“复位”键3秒，控制程序开始复位，机械手回到初始位置，各气缸复位。2.启动：按下“启动”键，执行以下任务（可同时进行）。（1）输送单元不运行，推送气缸复位。（2）工件料库检测出料口工件

51、是否到位，若未到位则升降机构上升一个工件的高度。（3）工件基板料库检测出料口工件基板是否到位，若未到位则升降机构上升一个工件基板的高度。（4）工件装配单元锁紧气缸松开状态。（5）立体仓库堆垛机停靠在最左端。（6）机械手从初始位置运行到工件基板供料单元等待位置。3.机械手移动到工件基板料库，吸取一块工件基板搬运至装配台，工件基板料库升降机构上升一个工件基板的高度。4.机械手移动到工件料库，吸取一块工件搬运至装配台，放置在工件基板上方，工件料库升降机构上升一个工件的高度。5.装配台锁紧机构气缸工作，气缸回到收回状态，把工件基板和工件夹紧。6.机械手丝杆旋转至电动螺丝刀工具。7.机械手运行到螺丝供料

52、单元，吸取一颗螺丝，运行至装配台。8.根据工件上螺丝的孔位，把螺丝固定至该孔位。9.重复8、9这两部流程直至工件上的螺丝按要求固定完。10.螺丝固定完成后，机械手把固定好的工件搬运至输送单元，经过RFID时，读写器对其进行信息写入，编号从F0101开始递增写入。11.机械手继续3-10这几部流程。12.立体仓库单元的出入库平台检测传感器检测到信号后，推送气缸把成品推到货叉上。13.堆垛机构将成品搬运到仓库空位置，当一个成品入库后，控制系统需记录此库位不为空，下一个成品入库时应直接跳过这个库位。14.重复以上3-16的流程，直至把所有的工件装配完毕并入库。15.在触摸屏上进行成品的出库操作，随机

53、选择出库库位。16.货叉从选择的库位上叉取成品，搬运至出入库口上。17.传输线上的传感器检测到有货物时开始运行，并对其进行出货。具体如下要求：（1）RFID读取出库成品编号，若编号为奇数，则从1号出货口出货。（2）RFID读取出库成品编号，若编号为偶数，则从2号出货口出货。（3）出货口的分布如图2所示。图2 出货口分布图五、请选手根据以上机械手控制流程及相关规定完成下面的任务：（一）机械手本体上安装相关部件及气路连接1.将电动螺丝刀、真空吸盘及真空发生器安装到工具工装上。2.分别连接电动螺丝刀、真空吸盘的气管至真空发生器上。 3.连接电动螺丝刀、真空吸盘的电磁阀电气回路。 （二）工业机械手设置与编程调试1.设置传输方式及通信参数：使用示教单元设定机械手控制器比