BE动态雷达巡航课件

1、概述 巡航控制带雷达自动检测跟车距离功能动态雷达巡航控制系统待确认待确认SETSET动态雷达巡航控制系统主要部件主警告灯毫米波雷达传感器毫米波雷达传感器巡航主指示灯信息显示区巡航跟车距离设定开关巡航控制开关动态雷达巡航控制系统系统图-常规定速控制巡航巡航控制开关制动灯开关总成油门踏板位置传感器驻车制动/N档位置开关总成左前轮速传感器右前轮速传感器节气门体节气门控制马达节气门位置传感器组合仪表总成巡航设置指示灯巡航主指示灯车速信号防滑控制ECU左后轮速传感器右后轮速传感器CAN (V1 Bus)动态雷达巡航控制系统系统图-动态雷达巡航控制系统之一(CAN (V2 Bus)毫米波雷达传感器控制开关

2、距离设定巡航跟车行驶支持ECU电源管理ECU节气门体节气门控制马达节气门位置传感器驻车制动/N档位置开关总成巡航控制开关制动灯开关总成油门踏板位置传感器组合仪表总成- 车速信号CAN (V1 Bus)刮开关总成挡风玻璃雨发动机ECU动态雷达巡航控制系统系统图-动态雷达巡航控制系统之二制动控制ECUCAN (V1 Bus)制动执行器总成制动灯控制ECU总成防滑控制蜂鸣器总成右前车速传感器左前车速传感器右后车速传感器左后车速传感器车身ECU(MPX网关ECU)组合仪表总成转向角度传感器偏转率传感器信号发生电路发送天线接收天线垂直大垂直大约约44度度水平角度大概水平角度大概2020度度距离大约距离大

3、约120120米米76 GHz动态雷达巡航控制系统元件-毫米波雷达传感器调整参考预碰撞系统调整参考预碰撞系统动态雷达巡航控制系统部分元件位置行驶支持ECU制动灯开关组合仪表总成动态雷达巡航控制系统动态激光巡航控制系统传感器微波雷达传感器激光传感器检测范围水平角度大约20大约16垂直角度大约4大约4.4检测距离120米以上不超过110米控制滑行开关控制迅速减速* / 通过ETCS-i和刹车控制保持恒定通过ETCS-i控制保持恒定减速自动解除雨刮开关操作: Hi雨刮开关操作: Lo 和 Hi动态雷达巡航控制系统与动态激光巡航控制系统的主要区别 *: 只适用于欧洲车型动态雷达巡航控制系统操作方法 具

4、备两种巡航控制系统模式巡航控制模式控制模式操操 作作控控 制制跟车距离控制模式 恒定速度控制40 km/h 200 km/h40公里以上才能巡航控制 减速控制 跟车控制 3种模式 油门踏板控制定速巡航控制模式恒定速度控制40 km/h 200 km/h主开关往里推主开关往里推控制开关标准控制开关标准 推推1秒或以上时间秒或以上时间车距控制动态雷达巡航控制系统跟车距离控制模式-功能说明例子前车速度为80公里/小时设定速度为100公里/小时制动不会令车停下。ECU不会有过于紧急的反应。当有车插入车道令距离过近时，ECU可能会有蜂鸣和信息显示提示驾驶员制动。动态雷达巡航控制系统仪表指示灯说明多信息屏

5、SETSET动态雷达巡航控制系统指示灯和信息显示-定速巡航控制模式条件多信息显示多用途蜂鸣器定速巡航控制主开关ON，向下压保持在MODE方向亮-模式设置亮-亮-故障发生闪-亮响SETSET动态雷达巡航控制系统指示灯和信息显示-跟车距离控制模式条件多信息显示多用途蜂鸣器跟车距离控制主开关ON-亮-定速控制前方没车-亮亮-跟车控制前方有车(长距离)-亮亮-前方有车(中距离)-亮亮-前方有车(短距离)-亮亮-SETSET动态雷达巡航控制系统指示灯和信息显示-跟车距离控制模式巡航中距离中距离短距离短距离80km/h80km/h设定速度设定后设定后前方有前方有车车/ /障碍障碍物物动态雷达巡航控制系统诊

6、断 DTCDTC检 测 内 容P0500车速传感器电路故障P0503车速传感器电路故障P0571制动灯开关电路故障P0575巡航控制输入电路P1570雷达传感器故障P1572雷达传感器射束目标不正确P1575警告蜂鸣器故障P1578制动系统故障P1615行驶支持ECU到ECM通信错误P1616ECM到行驶支持行驶支持ECU通信错误P1617车距控制ECU故障P1630VSC到ECM通信错误P1631ECM到VSC通信错误动态雷达巡航控制系统诊断 DTC (续上)DTC检 测 内 容U0100与 ECM / PCM “A” 通信丢失U0122与车辆动态控制单元模块通信丢失U0123与偏转率传感器模块通信丢失U0126与转向角度传感器模块通信丢