包装过程控制总结重点

1、学习必备欢迎下载第一章绪论1.自动包装机是由原动机、传动机、工作机构、掌握装置组成；2.自动掌握系统的组成3.包装过程自动掌握系统的种类：a按掌握原理分（有无反馈来分类）：开环掌握系统（只有正向作用， 没有反馈作用； 系统掌握精度取决于元器件精度；没有抑制内、 外干扰的才能；结构简洁，成本低） 、闭环掌握系统（不但有正向作用，也有反馈作用；.抗干扰才能强，对前向通道器件要求不高，掌握精度高；结构复杂，爱护不易，成本高）； b 按被控变量的给定值（目标值）进行分类：定值掌握系统（给定量（输入量）是恒值）、随动掌握系统（给定值无规律的变化） 、程序掌握系统（给定值按已知规律（程序）变化）；4.自动

2、掌握系统的基本要求：稳固性（掌握系统工作的首要条件，输出量偏离平稳状态后，应随着时间而收敛最终回到初始的平稳状态的才能） 、快速性（当系统的输出量与给定输入量之间产生偏差时，排除这种偏差的快速程度） 、精确性（是指调整掌握过程终止后，输出量与给定输入量之间的偏差相对于给定量的百分比） ；三者之间的关系：相互制约（快速性好，系统可能会有剧烈振荡； 改善稳固性，系统可能过迟缓、精度也可能破环） ；其次章自动掌握系统的数学模型5.数学模型：描述掌握系统输入变量、输出变量之间关系来描述系统自身的工作性能的数学表达式，讨论对象是闭环掌握系统；6.建立数学模型的方法：微分方程（最基本的数学模型）、传递函数

3、；7.微分方程的建立方法：a 确定系统的输入变量和输出变量b 建立输入变量和输出变量之间的数学关系式（其余变量属中间变量设法排除）c 化简成标准形成的微分方程；8.传递函数的数学基础拉氏变换；拉氏变换的性质a 迭加性质b 微分性质c 比例性质9.例题：微分方程d 2ulc0 t rc du0 t utu tdt传递函数g sd t0i1lcs 2rcs110.利用传递函数来描述复杂掌握系统a 环节间的串联连接（等效为个传递函数相乘）b 环节学习必备欢迎下载间的并联连接（等效为个传递函数相加）c 环节间的反馈连接第三章接触继电器掌握系统11.接触器电磁式继电器时间继电器热继电器速度继电器刀开关常

4、开 动合 按钮自动空气开关行程开关sf常开（动合）触头常闭（动断） 触头bgbg常闭 动断 按钮转换开关sf熔断器12.接触器的作用是什么？中间继电器和接触器有何异同？答：作用：用来频繁的接通和分断主电路和大容量掌握电路的低压电器；相同点： 利用电磁吸力工作；不同点：输入信号种类不同；继电器掌握小电流；无主辅触点之分；继电器无灭弧装置；13.电动机启动时电流很大，这时热继电器会不会动作？为什么？答：不会；由于热继电器具有较大的热惯性， 电动机启动时电流虽然很大，但时间很短， 热惯性使热继电器不会动作，从而保证了电动机的正常工作；14.设计一个掌握电路，要求第一台电动机起动10s 后，其次台电动

5、机自动起动，运行 5s 后第一台电机停止， 同时第三台电机自动起动， 再运行 15s 后，电动全部停止；学习必备欢迎下载12、设计一小车运行的掌握线路；小车由异步电机拖动其动作程序如下：13.电气掌握系统图的表示方法：原理图：依据电路工作原理用规定的图形符号绘制的图；安装图：电气元器件的实际安装位置；接线图：按元件实际位置绘制的连线图；14.电气掌握系统：为了实现某种掌握要求，用导线按肯定方式将电机、低压电器等元器件连接起来所形成的电路；电气掌握系统图：是用图形的方式来表示电气掌握系统中的电气元件及其联接关系；15.三相笼形异步电动机的正反转掌握线路：工作原理：将电动机正转时的三相电源任意两相

6、对调，使定子绕组相序接反，就可使电机反转；实现方法： 用两个沟通接触器实现两根电源线的调换；第四章包装过程典型物理参数的检测与自动掌握第五章可编程掌握器1.可编程掌握器的特点：a 牢靠性高 ,抗干扰才能强 ,适应各种应用环境；b 采纳模块化结构；c 接口功能强； d 编程简洁、易于把握；e 可在线修改，柔性好；f.有较高的性价比；2.可编程掌握器与传统继电器接触器的区分：3.可编程掌握器组成： （定义：是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计；它采纳了可编程序的储备器，用来在其内部储备执行规律运算、次序掌握、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，掌握各

7、类机械或生产过程；可编程掌握器及其有关外围设备，易于与工业掌握系统连成一个整体，易于扩充其功能的设计；） a、中心处理单元（cpu ）（由掌握器和运算器组成）b、储备器（ rom 和 ram ）（主要用于存放系统程序，用户程序和工作状态数据；分为系统程序储备器、用户程序储备器、数据储备器） c、输入 /输出模块（开关量输入单元：功能为接收主令元件、检测元件传来的信号对输入信号进行隔离和电平转换，把进入plc 信号变为cpu 可接收的信号；开关量输 出单元： 功能为对plc 输出结果进行放大和电平转换把plc 产生的信号转换为现场输出设 备可接收的信号； ） d、电源部分（系统电源：将沟通电转换

8、成plc 内部所需的直流电源， 采纳开关式稳压电源供电；备用电源：掉电爱护电源（锂电池）： ram）e、编程器（作用：学习必备欢迎下载编辑、调试、输入用户程序，也可在线监控plc 内部状态和参数，与plc 进行人机对话；它是开发、应用、爱护plc 不行缺少的设备； ）4.可编程掌握器工作方式：循环扫描工作方式（工作过程（特点：集中采样，集中输出）输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，plc重复执行以上三阶段，每重复一次就是一个工作周期）5.可编程掌握器编程语言：次序功能图、梯形图、功能块图、指令表、结构文本；s7200 中使用 iec61131-3 指令集只能用梯形图和功能块图；6.可编程

9、掌握器指令系统：a 、ld 取指令；用于常开接点与左母线连接b、ldn 取反指令；用于常闭接点与左母线连接c、=out 输出指令；用于驱动内部或输出继电器线圈 d 、a “与” 指令； 单个常开接点与电路串联；规律“与” e、an “与非 反 ” 指令；单个常闭接点的串联；规律“与非”f、o “或”指令；单个常开接点与电路的并联；规律“或”g、on “或非”指令；单个常闭接点的并联；规律“或非”h 、old（or load ） “或块” 指令； 用于串联块的并联；串联块两个或以上触点串联的电路； 特点：指令独立使用， 后面没有任何操作数；每个支路第一个接点用ld 或 ldni 、ald “与块

10、”指令；用于并联块的串联，特点：指令独立使用，后面没有任何操作数.并联电路块第一个接点用ld 或 aldj、s（ set） -置位 ,r（ reset） -复位 ,k 、eu 上升沿 正跳变 指令，每当接受到off-to-on 的跳变产生宽度为一个扫描周期脉冲.；ed下降沿 负跳变 指令接受到on -to- off的跳变，产生宽度为一个扫描周期脉冲.； l 、lps（规律入栈指令） 、lrd （规律读栈指令） 、lpp （规律出栈指令）m 、ton（通电延时定时器，1ms： t32 ，t96，10ms： t33-t36 ，t97-t100 ，100ms ：t37-t63 ，t101-t255

11、，复位指令（ r）可同时清除计时单元并复位状态位）、tonr （保持型通电延时 定时器，只能用复位指令（r）清除计时单元并复位状态位；用于累计固定时间间隔的脉冲 1ms： t0， t64， 10ms： t1-t4 ， t65-t68 ，100ms ：t5-t31 ， t69-t95 ）、tof（断电延时定时器， 1ms： t32， t96， 10ms： t33-t36 ，t97-t100 ， 100ms ： t37-t63 ，t101-t255 ）n、增计数器ctu 指令，计数输入端cu ：输入一个脉冲上升沿信号时，计 数值加 1；1、三相异步电动机起停掌握：系统输入设备：起动按钮 :sf1

12、停止按钮 :sf2热继电器触点:bb系统输出设备：接触器qa安排 i/o 地址：sf1 0001sf2 0002bb 0003qa 0500学习必备欢迎下载2.三相异步电动机正反转plc 掌握1）、2）、plc 型号：西门子 s7-200cpu226（安排 i/o 地址：sf1 i0.1 、3）、plc 的 i/0 连线图sf2 i0.2 、sf3 i0.3 、bb i0.4 、qa1 q0.0 、 qa2 q0.1 ）学习必备欢迎下载sf1 i0.1sf2 i0.2sf3 i0.3bb i0.4qa1 q0.0qa2 q0.1通过软件互锁在软件上保4）、绘制梯形图证 qa1 、qa2 不能同

13、时得电求：小车由a 处运动到b 处，对待包装物品进行烘烤5min ，然后将物品再送回至a 处；1、自动循环：掌握目标：行程或位置（变量）掌握方法：采纳行程开关或接近开关2、烘烤加工：掌握目标：温度或时间两个变化参量掌握方法：采纳时间继电器掌握小车何车返回解： 1）设计继电接触器系统掌握线路如下：输入设备：正、反转动按钮 sf1、sf2，停止按钮 sf3、位置开关 bg1 、bg2，热继电器触点 bb 输出设备：正转接触器 qa1 、反转接触器qa2 ，加热器2）设计 plc 的 i/o 连线图学习必备欢迎下载3）绘制梯形图：继电器接触器掌握线路对应指令语句如下：ldani0.1i0.6oanq

14、0.1i0.3anani0.5q0.2=q0.1ldi0.5tont37,3000=q0.3ldi0.2ot37oq0.2ani0.4ani0.3ani0.6anq0.1=q0.22.分析如下列图电气掌握线路，试回答：该掌握线路是什么掌握环节，试分析该电路工作过程？答：该电路是电动机正反转（正反停）掌握线路；工作过程 :合上闸刀开关qb ，按下 sf2 后接触器 qa1 线圈得电并自锁，主触点闭合电机接上正相序的三相电源，电机正转， 同时互锁触点qa1 断开，保证了电机正转时 qa2 线圈不得电；这时假如想让电机反转，按反转启动按钮sf3， sf3 的常闭先断开 qa1 线圈掉电，主触点断开，

15、自锁断开，qa1 牢靠掉电，同时sf3 的常开闭合，由于 qa1 互锁触点闭合，接触器qa2 线圈得电并自锁，主触点闭合，反相序的三相电源引入电动机三相定子绕组，电机反转，同时互锁触点qa2 断开，保证了电机反转时qa1 线圈不得电；不管是正转仍是反转， 按停止按钮sf3 电机停止；当电机在运行中显现过载的情形，热继电器常闭触点断开， 电机停止运行；第四章包装过程典型物理参数的检测与自动掌握1.计量供应的自动掌握；计量：每单位包装容器中所装内装物的量值；计量的方法：计重、学习必备欢迎下载计容、计数；2、计重式计量供应自动掌握；用途 :粉末状、细颗粒、不规章小块等松散内装物、计量精度 : 取决于

16、计量装置， 与物料松散程度无关； 计重式计量的组成： 给料 :输送带 +电振给料器 称重 :杠杆称或弹簧称 排料 :装入包装容器中；3、计重供应自动掌握的两种工作方式：间歇式计重供应的自动掌握（给料、称重、排料三个阶段组成一个循环；连续两个循环间有暂停时间；）与连续式计重供应的自动掌握（给料、称重、排料三个阶段组成一个工作循环；连续两个工作循环间无暂停时间；）4、计重式计量给料过程的掌握：粗给料 细给料， 1）通过调剂激振频率来调剂给料量2）通过调剂电磁铁电压的有效值u 来调剂给料量a.利用变压器来转变u b. 利用晶闸管调压器调 u 晶闸管导通的条件1.ak 两极加正向偏置2.门极 g 必需

17、是高电位）5、利用晶闸管调剂器调剂u ，原理：调剂 rp2转变电容c 的充放电时间 t= （ ra2+ra3 ） c 转变晶阐管的导通角转变电磁铁线圈上的电压u6、调剂激磁电源电压的方法调剂给料量： ra2 rc 电路充电时间常数单结晶体管到达峰值电压时间晶闸管导通角 输出 ，振幅 ，给料量 ；ra2 充电时间常数单结晶体管到达峰值电压时间晶闸管导通角 输出 ，振幅 ，给料量 ；7、光电继电器亮通式光电继电器暗通式光电继电器 （相反）a、有光照，三极管kf1 、kf22导通， kf3 得电 ,触点动作 b.无光照，三极管kf1 、kf22 截至， kf3 失电 ,触点复位8、什么叫亮通式和暗通

18、式继电器？试判定图示电路是亮通式仍是暗通式？图中 ra4 起什么作用？kf3 光敏三极管：npn型9、接近开关作重量位移传感器的间歇式称量秤计重供应自动掌握系统（触发电路采纳单结晶体管触发晶闸管调压器），接近开关：与被测物接近到肯定距离时（不需接触），发开关动作；粗给料 bg1 、bg2 不得电 kf1 吸合，回路时间常数小，晶闸管导通角大快速给料；给料到，bg1 感应 f1 得电，常闭 f1 断开回路时间常数大导通角小慢速给料；给料到规定值， bg2 感应 f2 得电，常闭f2 断开晶闸管失去触发信号停止给料；10、位置的自动检测与掌握，检测方法：光电检测系统检测定位色标掌握方法：间歇式光电

19、自动定位系统；正补偿式：送纸速度慢时采纳；负补偿式：送纸速度快时采纳11、卷筒包装材料商标图案间歇正负补偿式光电定位系统中，设标准袋长为l ，补偿量为lne就不补偿时， 送纸长度分别为多少？光电检测器检测到色标后，送出的补偿量分别是多少？这时切下的袋长分别是多少？学习必备欢迎下载解：不补偿：正补偿送纸长度 l e 负补偿送纸长度 l e 光电检测器检测到色标送出的补偿量，正补偿： n e ； l（ n 1） e 负补偿： n e ； l （ n 1） e12、常用的测温元件：电接点温度计、热电偶温度计、热电阻温度计等13、热电偶温控系统中为什么要进行冷端温度校正？答：热电偶产生的热电势和热端、冷端的温度有关，冷端温度变化，必定影响测量的精度，因此用热电偶测温时，必需实行冷端温度保持不变，或通过