第3章 低压电气控制系统设计与应用

1、第第3 单元单元 低压电气控制系统设计与应用低压电气控制系统设计与应用3.1 电气控制系统设计电气控制系统设计3.2 普通车床的电气控制普通车床的电气控制3.4 摇臂钻床的电气控制摇臂钻床的电气控制3.3 平面磨床的电气控制平面磨床的电气控制3.5 铣床的电气控制铣床的电气控制3.6 组合机床的电气控制系统组合机床的电气控制系统3.7 桥式起重机的电气控制系统桥式起重机的电气控制系统普通普通车床的电气控制车床的电气控制一、普通车床的主要结构及运动形式一、普通车床的主要结构及运动形式普通车床的结构示意图普通车床的结构示意图1-进给箱进给箱 2-挂轮箱挂轮箱 3-主轴变速箱主轴变速箱 4-溜板与刀

2、架溜板与刀架5-溜板箱溜板箱 6-尾架尾架 7-丝杠丝杠 8-光杠光杠 9-床身床身二、车床电力拖动特点及控制要求二、车床电力拖动特点及控制要求 1、主拖动电动机主拖动电动机一般选用一般选用笼型异步电动机笼型异步电动机，为满足调速要，为满足调速要求，求，采用机械变速采用机械变速。2、为车削螺纹，、为车削螺纹，主轴要求正、反转主轴要求正、反转。 3、主轴电动机的起动、停止应能实现自动控制。一般中、主轴电动机的起动、停止应能实现自动控制。一般中小型车床均采用直接起动，当电机容量较大时，常用小型车床均采用直接起动，当电机容量较大时，常用Y-降压起动降压起动。4、车削加工时，有时、车削加工时，有时需冷

3、却需冷却。为此，设有一台冷却泵，。为此，设有一台冷却泵，冷却泵电动机只需单方向旋转，且与主轴电动机有着顺冷却泵电动机只需单方向旋转，且与主轴电动机有着顺序联锁序联锁关系。关系。5、控制电路应具有必要的、控制电路应具有必要的保护保护及安全可靠的局部及安全可靠的局部照明照明装置。装置。三、三、C620-1型普通车床的电气控制型普通车床的电气控制 C620-1型普通车床的电气控制电路图型普通车床的电气控制电路图1、控制电路图控制电路图（1）M1为主轴电动机为主轴电动机，由接触器，由接触器KM实现起动、停实现起动、停止控制。止控制。 由热继电器由热继电器FR1实现电动机长期过载保护；实现电动机长期过载

4、保护；（2）M2为冷却泵电动机为冷却泵电动机，由转换开关，由转换开关Q1控制，且在控制，且在主轴电动机起动后方可开动，主轴电动机起动后方可开动， FR2实现电动机长期过实现电动机长期过载保护；载保护；（3）熔断器熔断器FU1FU3实现冷却泵电动机、控制电路及实现冷却泵电动机、控制电路及照明电路的照明电路的短路保护短路保护；（4）接触器）接触器KM具有具有欠压和零压保护欠压和零压保护作用作用（5）照明电路由照明变压器）照明电路由照明变压器T共计共计36V安全电压，经照安全电压，经照明开关明开关Q2和灯座开关和灯座开关Q3控制照明灯控制照明灯EL。四、控制电路四、控制电路分析分析五、五、C650-

5、2型普通车床电气控制型普通车床电气控制1、控制电路图控制电路图C650-2型普通车床的电气控制电路图型普通车床的电气控制电路图2、控制特点、控制特点1、轴电动机轴电动机M1采用电气正反转控制。采用电气正反转控制。2、M1容量为容量为20KW，惯性大，采用电气反接制动。，惯性大，采用电气反接制动。 3、为便于对刀操作，主轴可做点动调整。为便于对刀操作，主轴可做点动调整。4、用电流表用电流表A检测主轴电动机负载情况。检测主轴电动机负载情况。 2、控制电路分析、控制电路分析（五）（五）主轴电动机负载检测及保护环节主轴电动机负载检测及保护环节（一）（一）主轴的正反转控制主轴的正反转控制（二）（二）主轴

6、的点动控制主轴的点动控制（三）（三）主轴电动机反接制动停车控制主轴电动机反接制动停车控制（四）（四）刀架快速移动控制刀架快速移动控制平面磨床的电气控制平面磨床的电气控制一、一、M7130卧轴矩台平面磨床主要结构卧轴矩台平面磨床主要结构二、矩台平面磨床运动情况二、矩台平面磨床运动情况 三、电力拖动特点及控制要求三、电力拖动特点及控制要求 2、为适应磨削小工件需要，采用电磁吸盘来吸、为适应磨削小工件需要，采用电磁吸盘来吸持工件。持工件。1、M7130平面磨床采用多电机拖动平面磨床采用多电机拖动砂轮电动机拖动砂轮旋转；砂轮电动机拖动砂轮旋转；液压电动机枢动液压泵，供出压力油，经液压传动液压电动机枢动

7、液压泵，供出压力油，经液压传动机构来完成工作台往复纵向运动并实现砂轮的横向自机构来完成工作台往复纵向运动并实现砂轮的横向自动进给并承担工作台导轨的润滑；动进给并承担工作台导轨的润滑；冷却泵电动机拖动冷却泵，供给磨削加工时需要的冷却泵电动机拖动冷却泵，供给磨削加工时需要的 冷却液。冷却液。四、四、M7130型平面磨床电气控制型平面磨床电气控制 （一）主电路（一）主电路 砂轮电动机砂轮电动机M1，液压泵电动机，液压泵电动机M2与冷却泵电动与冷却泵电动机机M3。M1、M3由接触器由接触器KM1控制，再经插销控制，再经插销X1供电供电给给M3，电动机，电动机M2由接触器由接触器KM2控制。控制。 三台

8、电动机共用三台电动机共用FU1作短路保护，作短路保护，M1、M2、M3分别由热继电器分别由热继电器FR1、FR2作长期过载保护。作长期过载保护。（二）电动机控制电（二）电动机控制电路路1、SB1、SB2与与KM1构成构成M1单向起单向起-停控制电路；停控制电路；2、SB3、SB4与与KM2构成液压泵电动机单向起构成液压泵电动机单向起-停控制电路。停控制电路。（三）电磁吸盘控制电路（三）电磁吸盘控制电路 电磁吸盘结构与工作原理电磁吸盘结构与工作原理1-钢制吸盘体钢制吸盘体 2-线圈线圈 3-钢制盖板钢制盖板 4-隔磁板隔磁板 5-工件工件1、电磁吸盘构造及原理电磁吸盘构造及原理 2、电磁吸盘控制电路：电磁吸盘控制电路： 它由整流装置、控制装置及它由整流装置、控制装置及保护装置等部分组成。保护装置等部分组成。3、电磁吸盘保护