ADPSS仿真系统物理接口学习课程

1、提纲1 物理接口简介2 基于商用多功能卡的PID-A13 基于实时以太网的PID-B14 后续功能开发第1页/共29页第一页，编辑于星期五：九点 四十七分。1 物理接口简介第2页/共29页第二页，编辑于星期五：九点 四十七分。 物理接口是仿真系统和外部物理装置之间的信号交互通道 基于物理接口，可将实际物理装置接入仿真系统进行开环或闭环试验，实现数字/物理混合仿真。 接口类型 模拟量输入（AI） 模拟量输出（AO） 开关量输入（DI） 开关量输出（DO）第3页/共29页第三页，编辑于星期五：九点 四十七分。试验连接图第4页/共29页第四页，编辑于星期五：九点 四十七分。2 基于商用多功能卡的PI

2、D-A1第5页/共29页第五页，编辑于星期五：九点 四十七分。 Adlink板卡 (B1中已取消) DAQ-2501：8路模拟量输入，4路模拟量输出，24路可配置开关量 DAQ-2502：4路模拟量输入，8路模拟量输出，24路可配置开关量 PCI-7396：96路可配置开关量第6页/共29页第六页，编辑于星期五：九点 四十七分。 物理接口箱 对输入、输出信号进行调理，实现滤波、电平转换、电平/节点转换等功能第7页/共29页第七页，编辑于星期五：九点 四十七分。 物理接口箱包括1块前面板、1块底板和10块插板俯视图后视图第8页/共29页第八页，编辑于星期五：九点 四十七分。 物理接口箱通过SCS

3、I-2连接线与仿真装置上的Adlink板卡相连，通过接线端子与功率放大器、外部物理装置及录波仪等相连，从而在仿真装置和外部物理装置之间建立了信号交互的通道。 每个接口箱连接2块DAQ2501，2块DAQ2502，1块PCI7396第9页/共29页第九页，编辑于星期五：九点 四十七分。对模拟输入信号，物理接口箱进行滤波后送入AD卡；对模拟输出信号，物理接口箱进行滤波后送入外部物理装置；对数字信号，物理接口箱则提供电平/节点接口和光电隔离。第10页/共29页第十页，编辑于星期五：九点 四十七分。 每个接口箱提供如下通道 24路模拟量输入，-10V+10V 24路模拟量输出，-10V+10V 48路

4、空节点输入 48路电平输入，0/24V 48路空节点输出，节点容量60VA 48路电平输出，0/24V第11页/共29页第十一页，编辑于星期五：九点 四十七分。 方案缺点 商用多功能卡转换精度较低、转换速率慢 实时驱动。如果Adlink厂商升级板卡硬件，则实时驱动需要升级 多结点机间输入输出不能同步 试验信号直接引入服务器，可靠性差 零漂 PCI/PCI-X接口第12页/共29页第十二页，编辑于星期五：九点 四十七分。3 基于实时以太网的PID-B1第13页/共29页第十三页，编辑于星期五：九点 四十七分。机箱结构图前视图后视图第14页/共29页第十四页，编辑于星期五：九点 四十七分。总体结构

5、图第15页/共29页第十五页，编辑于星期五：九点 四十七分。 功能板 AI板：每块有8路通道，差分输入，电平范围： -10V+10V，分辨率16bit。 AO板：每块有8路通道，共地输出，电平范围： -10V+10V，分辨率16bit。 DI板：每块有16路通道，既可用于电平输入，也可用于空节点输入，电平输入：0V/24V。 DO板：每块有16路通道，其中8路为电平输入，8路为空节点输入， 电平输出：0V/24V。 所有功能板的接口相同，用户可根据试验需要灵活地更换不同功能板的数量。第16页/共29页第十六页，编辑于星期五：九点 四十七分。 技术特点1通讯间隔 基于实时以太网技术实现实时仿真系

6、统计算平台和数字-物理仿真接口装置的实时通讯，保证计算平台和接口装置之间最小能以50us为周期实时地进行数据交换。第17页/共29页第十七页，编辑于星期五：九点 四十七分。 技术特点2转换精度与同步性 在设计上重点考虑了转换精度和转换时序等指标，AI、AO通道的转换精度优于2mV，AI、AO、DI、DO通道基于同步信号触发转换，同步精度优于1us 。第18页/共29页第十八页，编辑于星期五：九点 四十七分。 技术特点3波形回放 采用双缓冲方式，最高能以500kHz的速率回放已有的录波波形或仿真波形，满足行波装置开环测试等需求 。第19页/共29页第十九页，编辑于星期五：九点 四十七分。 技术特

7、点4事件捕捉 能够捕捉电平跳变、脉冲触发等事件并为事件打上精确的时标，时标精度优于1us。第20页/共29页第二十页，编辑于星期五：九点 四十七分。 技术特点5自校准 使用高精度信号源、高精度仪表等校准设备，可以对接口装置的AI板、AO板进行自动校准。第21页/共29页第二十一页，编辑于星期五：九点 四十七分。 物理接口箱主界面 1表示接口被占用第22页/共29页第二十二页，编辑于星期五：九点 四十七分。 校准界面第23页/共29页第二十三页，编辑于星期五：九点 四十七分。 电磁兼容测试 电快速瞬变脉冲群干扰影响检验（3级） 信号端口施加电快速瞬变脉冲群干扰 电源端口施加电快速瞬变脉冲群干扰 静电放电干扰影响检验（3级）第24页/共29页第二十四页，编辑于星期五：九点 四十七分。 技术指标对比PID-A1PID-B1RTDS模拟输入方式共地、无隔离差分、光隔差分、光隔AD/DA分辨率AD 14bitDA 12bit16bit16bit绝对精度6mV2mV/同步性无此功能优于1us/事件捕捉精度无此功能1us250us高速回放无此功能500kHz无此功能自校准无此功能自动校准无此功能第25页/共29页第二十五页，编辑于星期五：九点 四十七分。4 后续功能开发第26页/共29页第二十六页，编辑于星期五：九点 四十七分。 基于光纤的物理接