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文档简介

1、拆装实习报告 4 篇本文是关于拆装实习报告 4 篇,仅供参考,希望对您有所帮助,感谢阅读一、实习目的:通过该学习使学生加深对课堂教学内容的理解,掌握一些典型机床的系统结 构和工作原理,掌握机械拆装的基本程序,理解机床装配工艺;培养学生独立分 析和解决问题的能力,提高学生的实际动手能力,为学生今后从事相关工作打下 一定的实践基础;培养学生的团结协作精神,改善学生的知识结构,拓展知识层 面,增强学生的综合素质。二、实习要求:、掌握典型金属切削机床的基础理论和工作原理; 、掌握机械拆装的基本方法和机械装配工艺; 、掌握机床传动系统分析的基本方法; 、掌握典型金属切削机床的传动系统; 、初步具有新机床

2、、新装置、新技术的科研开发能力; 、体会团队协作在实践工作中的重要作用,树立团队精神; 、体会观察、搜索资料、调查研究、整理报告等方法,提高分析问题和解决 问题问题的能力。、撰写实习日记,并提交实习报告。具体三、实习内容: 机床拆装与参观,包括:车床拆装、滚齿机拆装、常见机床结构参观。 内容如下:车床部分(1)了解车床的工艺范围和布局,熟悉其主要组成部件及功用。(2)研读车床相关图纸,掌握各件的装配关系。(3)拆卸和装配车床整机,掌握正确拆装方法,理解机械装配工艺。(4)掌握主轴箱的内部结构、各组成部分的功能和装配关系。(5)掌握溜板箱的内部结构、各组成部分的功能和装配关系。(6)掌握进给箱的

3、内部结构、各组成部分的功能和装配关系。(7)分析该机床的传动系统。(8)了解该机床的电器控制系统。共有四个传动链主传动:电动机 -1-2-i-3-4- 滚刀进给传动:工件 -4-5-u-6-7 丝杠滚齿机部分(1)了解齿轮的加工方法,掌握滚齿原理。(2)了解该机床的工艺范围和布局,熟悉其主要组成部件及功用。(3)研读机床相关图纸,掌握各件的装配关系。(4)拆卸和装配机床整机,掌握正确拆装方法。(5)分析滚齿机的传动系统。(6)掌握滚齿机的内部结构、各组成部分的功能和装配关系。(7)了解该机床的电气控制系统。共有四个传动链主传动:电动机 -1-2-i-3-4- 滚刀展成运动:滚刀 -4-5-i-

4、6-7- 工件进给传动:工件 -7-8-i-9-10- 丝杠差齿运动:丝杠 -10-9-i-8-7- 工件参观部分(1)了解实习工厂现有其它机床的结构。(2)掌握实习工厂现有其它机床的工艺范围和工作原理。(3)对参观的各种机床写清其工作原理、工艺范围及特点。 卧式车床外形图 工作原理:卧式车床的加工原理就是把刀具和工件安装在车床上,由车床的 传动和变速系统产生刀具与工件的相对运动,即切削运动,切削出合乎要求的零 件。工艺范围:卧式车床的工艺范围很广,能进行多种表面的加工:各种轴类、 套类和盘类的回转表面,如车削内外圆柱面、圆锥面、环槽及成型回转面;车削 端面;车削螺纹;还可以进行钻孔、扩孔、铰

5、孔和滚花等工作。特 点: 通用性较大,但自动化程度低,加工形状复杂的表面时换刀麻烦。一、机电设备拆装实习目的 机电设备拆装是机械设计制造及其自动化专业教学计划中重要的实践教学环 节之一,通过对机械典型部件的拆装与测绘,使学生从感性上认识机械典型部件 的布局方式、传动关系、连接方法等,从而加深对机械类专业课的理解和应用。 通过对机械典型部件的拆装与测绘实验,提高学生的动手能力,加深对机械典型 部件内部具体结构的理解, 学会使用各种工量具, 并培养学生在实践中发现问题、 解决问题、勤于思考的能力,为后续课程的学习打下基础。教学目标有(一)知识掌握点1. 通过机床典型部件拆装训练了解机床典型部件的结

6、构及传动方式,零部件 的作用及连接方式。2. 提高识图能力。3. 熟悉装配的概念及部件的拆装方法。(二)能力训练1. 熟练掌握常用装配工具的使用2. 基本掌握零部件拆装的操作方法。(三)素质培养 培养同学严谨、细致工作的态度,科学有效的工作方法。二、实习方式及场所 本实习内容由老师完成基本内容讲解和学生分组实践操作两部分组成,基本 内容讲解和拆装实习地点选择在西安石油大学机械拆装实验室、,集中授课;学 生分组交叉进行。物质准备1. 设备:拆装用多种变速箱2. 工具:扳手类、旋具类、拉出器、手锤类、铜棒、衬垫、弹性卡簧钳、油 池、毛刷3. 材料:棉纱、柴油三、实训基本内容1. 数控铣床( 精雕

7、cnc 雕刻机)组成、布局及其主要技术参数;2. 数控铣床的安全操作规程;3. 机床操作面板与控制面板及其按钮使用;4. 工件、刀具安装及调整,对刀,建立工件坐标系等及其注意事项;5. 实训用数控铣床的特殊指令与常用指令及其使用方法;6. 程序的输入与编辑及注意事项;7. 会使用精雕软件进行编程、对简单零件数控的加工的手动编程、自动编程 和印章和浮雕雕刻的自动编程、参数选定和仿真加工8简单零件的加工和印章的雕刻的操作三数控机床的组成及工作原理1. 概念 数控、数控机床与数控加工数控制:是以数化信号对机构的运动过程进行控制的一种方法。简称为数控 (nc)。数控机床:指应用数控技术对加工过程进行控

8、制的机床。数控加工:泛指在数控机床上进行零件加工的工艺过程。2. 数控加工的特点(优点) 数控机床与普通机床比较:数控机床在普通机床基础上增加了对机床运动和 动作自动控制 的功能部件,使数控机床能够自动完成 对零件加工的全过程。1)加工精度高,加工质量稳定 数控机床的机械精度高 数控机床的控制精度高( 0.001mm/p) 无人为误差,加工的一致性好2)数控加工的生产效率高 极大地缩短加工的辅助时间(快速行程、自动换刀) 免划线工序 粗、精加工一次装夹完成 无需中途停车检测3)对加工对象的适应性强 . 单件、小批生产易于获得好效益4)易于实现 cad/cam 一体化及构成计算机集中控制系统 .

9、 四精雕机的特点: 一般认为精雕机是使用小刀具、大功率、小吃刀量、高速进给、高速主轴电 机的数控铣床。 国外并没有精雕机的概念, 加工模具他们是以加工中心 (电脑锣) 铣削为主的,但加工中心有它的不足,特别是在用小刀具加工小型模具时会显得 力不从心,并且成本很高。国内开始的时候只有数控雕刻机的概念,雕刻机的优 势在雕,如果加工材料硬度比较大也会显得力不从心。精雕机的出现可以说填补 李两者之间的空白。 精雕机既可以雕刻, 也可铣削, 是一种高效高精的数控铣床。精雕机和雕刻机、雕铣机、加工中心(电脑锣)在外观结构上都非常类似, 下面就四者进行比较分析:从概念上讲: 加工中心:港台、广东一带称之为电

10、脑锣,是带有刀库和自动换刀装置的一 种高度自动化的多功能数控机床。第一台加工中心出现在 1958 年的美国。它可以 实现了工件一次装夹后即可进行铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等多种工序的集 中加工,功能特别强调“铣”。雕刻机:它主轴转速高适合小刀具的加工,扭矩比较小,着重于“雕刻”功 能,例如木材(专门加工木板的称为木雕机)、双色板、亚克力板等硬度不高的 板材,不太适合强切削的大工件。目前市面上的大多数打着雕刻机旗号的产品都 是为加工工艺品为主,成本低,由于精度不高,不宜用于模具开发;但也有例外 的例如晶片雕刻机。精雕机:顾名思义。 就是可以精确雕、 也可铣,雕刻机的基础上加大了主轴、 伺服电机

11、功率,床身承受力,同时保持主轴的高速,更重要的是精度很高。雕铣机: 雕铣机注重雕和铣,是介于精雕机和加工中心之间的过渡机型。相比 精雕机, 其优点是机器刚性更强, 加工效率更高、 功率大、适合做软金属的快速、 重型切削。相比加工中心优点是:加工软金属如铜、铝的速度更快、钢模的精加 工速度效率更高。其缺点不宜进行大型工件的开粗、重切削。雕铣机还向高速发 展,一般称为高速机,切削能力更强,加工精度非常高,还可以直接加工硬度在 hrc60 以上的材料,一次成型。从外观体积上讲:加工中心体积最大,大型的1690型机体积在4m*3m小型的850型机也在2.5m*2.5m;精雕机次之,比较大型的 750型

12、机一般在2.2m*2m雕刻机最小。从机械结构上讲: 加工中心一般采用悬臂式,精雕机和雕刻机一般多用龙门式架构,龙门式又 分为栋梁式和定梁式,目前精雕机以定梁式居多。从指标数据上讲:主轴最高转速( r/min ):加工中心 8000;雕精雕机最常见 240000,高速机 最低 30000;雕刻机一般与雕铣机相同,用于高光处理的雕刻机可以达到 80000, 一般不用电主轴而是用气浮主轴。主轴功率:加工中心最大,从几千瓦到几十千瓦都有;精雕机次之,一般在 十千瓦以内;雕刻机最小。切削量:加工中心最大,特别适合重切削,开粗;精雕机次之,适合精加工; 雕刻机最小。速度:由于精雕机和雕刻机都比较轻巧,它们

13、的移动速度和进给速度比加工中心要快,特别是配备直线电机的高速机移动速度最高达到 120m/min 精度:三者的精度差不多。从加工尺寸上讲:工作台面积可以比较好的反应这个。国内加工中心(电脑锣)最小的工作台面积(单位 mm下同)在830*500(850机);精雕机的最大的 工作台面积在 700*620 (750 机),最小的是 450*450 (400 机);雕刻机一般不 会超过 450*450,常见的是 45*270 (250机) 。从应用对象上讲: 加工中心用于完成较大铣削量的工件的加工设备,大型的模具,硬度比较的 材料,也适合普通模具的开粗; 精雕机用于完成较小铣削量, 小型模具的精加工,

14、 适合铜工、石墨等的加工;低端的雕刻机则偏向于木材、双色板、亚克力板等硬度不高的板材加工,高端的适合晶片、金属外壳等抛光打磨一般认为:加工中心、精雕机既可以做产品,也可以做模具,雕刻机只可以做产品。适合材料:有机玻璃、pvc板、abs板、kt板、木材、宝石、大理石、铝塑板、铁、铜、铝、塑料等各种材料进行表面加工及切割性能指标:工作平台尺寸:400mM 400mm雕刻范围:400mrK 400mmz 轴行程: 180mm进料高度: 200mm机体配置:铸铁台面配置:铸铁台面丝杆配置: 20丝杆(台湾上银 c3 级研磨丝杆 )导轨配置:20方轨(台湾appa高精度sp级直线导轨)定位精度:

15、7; 0.015/300mm主轴转速: 0-24000( 转/ 分)x、 y、 z 轴电机:国产高速步进电机运动控制:高性能维宏控制系统雕刻指令: g 代码 *、 u00*、 mmg、* nc分辨率: 0.0025/ 脉冲刀具直径: 3.175mm、 4mm、 6mm主轴功率:800w恒功率水冷高速电机运动方式:底盘动五心得体会为期两周的机电设备拆装实习转眼就结束了,但是带给我的感受却永远的留 在了我的心。总的来说,这次为期两周的实习活动是一次有趣的,且必给了我今 后的学习工作上的重要的经验。在以后的时间里也恐怕不会再有这样的机会去让 我们去体验这样的生活,也恐怕难有这样的幸运去体验身边的每一

16、样东西到底是 如何制造出来的了。随着科学的迅猛发展,新技术的广泛应用,会有很多领域是我们未曾接触过 的,只有敢于去尝试才能有所突破,有所创新。就像我们接触到的加工中心、车 床,虽然它的危险性很大,但是要求每个同学都要去操作而且要加工出产品,这 样就锻炼了大家敢于尝试的勇气。数控加工实习带给我们的,不全是我们所接触 到的那些操作技能,也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力,更多 的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟,去反思,勤时自勉, 有所收获,使这次实习达到了他的真正目的。我们知道,“机电设备拆装实习” 是一门实践性的技术基础课,是高等院校工科学生学习机械制造的基本工艺方

17、法 和技术,完成工程基本训练的重要必修课。它不仅可以让我们获得了机械制造的 基础知识 , 了解了机械制造的一般操作 , 提高了自己的操作技能和动手能力 , 而且 加强了理论联系实际的锻炼 , 提高了工程实践能力 , 培养了工程素质。对我们来说 , 机电设备拆装实训是一次很好的学习、锻炼的机会 , 甚至是我们 生活态度的教育的一次机会 ! 在这次实训中,让我体会最深的是理论联系实际,实 践是检验真理的唯一标准。理论知识固然重要,可是无实践的理论就是空谈。真 正做到理论与实践的相结合,将理论真正用到实践中去,才能更好的将自己的才 华展现出来。我以前总以为看书看的明白,也理解就得了,经过这次的实训,

18、我 现在终于明白,没有实践所学的东西就不属于你的。俗话说:“尽信书则不如无 书”我们要读好书,而不是读死书。任何理论和知识只有与实习相结合,才能发 挥出其作用。而作为思想可塑性大的我们,不能单纯地依靠书本,还必须到实践 中检验、锻炼、创新;去培养科学的精神,良好的品德,高尚的情操,文明的行 为,健康的心理和解决问题的能力。在这次操作过程中,但是由于时间较短,没能熟练的掌握编程。以后要认真 学习,提高编程水平,并加强操作水平的提高。总之,本次数控实训确实比以前提高了水平,尤其在实际操作方面,遗憾的 是时间有些短。通过本次实训我也发现了自己的不足,主要是操作水平以及实践 经验方面有欠缺。 两周的实

19、习带给我们的, 不全是我们所接触到的那些操作技能, 也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力,更多的则需要我们每个人 在实训结束后根据自己的情况去感悟,去反思,勤时自勉,有所收获,使这次习 实达到了它的真正目的。一、实习目的与要求实习目的:1. 巩固和加强汽车构造和原理课程的理论知识,为后续课程的学习奠定必要 的基础。2. 使学生掌握汽车总成、各零部件及其相互间的连接关系、拆装方法和步骤 及注意事项 ;3. 学习正确使用拆装设备、工具、量具的方法;4. 了解安全操作常识,熟悉零部件拆装后的正确放置、分类及清洗方法,培 养良好的工作和生产习惯。5. 锻炼和培养学生的动手能力。实习要求:1.

20、 学会汽车常用拆装工具和仪器设备的正确使用2. 学会汽车的总体拆装、调整和各系统主要零部件的正确拆装3. 学会汽车的主要零部件的检查测量4. 掌握汽车的基本构造与基本工作原理5. 理解汽车各组成系统的结构与工作原理实习常用工具 : 普通扳手 、螺钉旋具、锤子、手钳。二、实习内容 掌握汽车的传动系统、行驶系统、制动系统、转向系统和制动 系统中各主要零部件的工作原理,以及它们的拆卸、装配和调整方面的操作。( 一) 变速器的拆装 先将外部螺钉旋下,然后拆下变速器外壳,观察变速器的 安装位置以及与发动机的联结关系。了解变速器操纵机构的结构特点,观察各挡 位齿轮的传递方式,然后拆下齿轮对变速器进行清洗,

21、在清洗完以后,在老师详 细讲解完工作原理后把各个零部件重新组装起来。( 二) 离合器的拆卸 在变速箱体中拆下离和器总成:先拆下离合器盖与飞轮联 接螺栓,然后将离和器从飞轮上去下。 仔细观察各零部件的结构特点,熟悉各零 部件的名称和作用。同样在了解完其工作原理后对其进行清洗并按要求组装起来。( 三 ) 发动机的拆装 在老师的安排下,我们五个人一组进行发动机的拆装,我 们小组拆的是一个四缸直列水冷式发动机, 先按要求拆下化油器, 由于时间原因, 对化油器内部零件没有进行拆装,不过事先我们已经拆装过化油器,这里就没有 特别要求。然后卸下分电器等外部零部件,拆下电动机和发电机等组件。然后拆 下进,排气

22、只管,卸下气缸罩,然后把两侧的汽油泵以及节温器,这样发动机外 部组件基本拆卸完毕。 然后按如下要求拆卸机体组件1) 拆下气缸盖 13固定螺钉,注意螺钉应从两端向中间交叉旋松,并且分 3 次 才卸下螺钉。2) 抬下气缸盖。3) 取下气缸垫,注意气缸垫的安装朝向。4) 旋松油底壳 20的放油螺钉,放出油底壳内机油。5) 翻转发动机,拆卸油底壳固定螺钉 (注意螺钉也应从两端向中间旋松 )。拆 下油底壳和油底壳密封垫。6) 旋松机油粗滤清器固定螺钉,拆卸机油滤清器、机油泵链轮和机油泵。2、拆卸发动机活塞连杆组1) 转动曲轴,使发动机 1、 4 缸活塞处于下止点。2) 分别拆卸 1、4 缸的连杆的紧固螺

23、母, 去下连杆轴承盖,注意连杆配对记号, 并按顺序放好。3) 用橡胶锤或锤子木柄分别推出 1、4 缸的活塞连杆组件,用手在气缸出口接 住并取出活塞连杆组件,注意活塞安装方向。4) 将连杆轴承盖,连杆螺栓,螺母按原位置装回,不同缸的连杆不能互相调 换。5) 用样方法拆卸 2、3 缸的活塞连杆组。3、拆卸发动机曲轴飞轮组1) 旋松飞轮紧固螺钉,拆卸飞轮,飞轮比较重,拆卸时注意安全。2) 拆卸曲轴前端和后端密封凸缘及油封。3) 按课本要求所示从两端到中间旋松曲轴主轴承盖紧固螺钉,并注意主轴承盖的装配记号与朝向,不同缸的主轴承盖及轴瓦不能互相调换。4)抬下曲轴,再将主轴承盖及垫片按原位装回,并将固定螺

24、钉拧入少许。注 意曲轴推力轴承的定位及开口的安装方向。3、发动机零部件清洗1)清除发动机零部件的所有油泥和污垢,刮除气缸、气缸盖及活塞积炭。2)在专用油池中清洗发动机零部件,尤其是活塞连杆组件和曲轴飞轮组件。4、在老师的带领下,我们来到多媒体教室,并观看了发动机的工作过程及各 组件的功能,通过老师的讲解,我们更一步了解了发动机的工作原理。5、发动机总体安装1)按照发动机拆卸的相反顺序安装所有零部件。2)安装注意事项1. 安装活塞连杆组件和曲轴飞轮组件时,应该特别注意互相配合运动表面的 高度清洁,并于装配时在相互配合的运动表面上涂抹机油。2. 各配对的零部件不能相互调换,安装方向也应该正确。3.

25、 各零部件应按规定力矩和方法拧紧,并且按两到三次拧紧。4. 活塞连杆组件装入气缸前,应使用专用工具将活塞环夹紧,再用锤子木柄 将活塞组件推入气缸。5. 安装正时齿轮带时,应注意使曲轴正时齿形带轮位置与机体记号对齐并与 凸轮轴正时齿形带轮的位置配合正确。6、拆装完后将所有工具及地面清理一遍,整个拆装实习才基本结束。一、实习目的与要求实习目的:1巩固和加强汽车发动机构造和原理课程的理论知识,为后续课程的学习奠 定必要的基础。2使学生把握汽车发动机总成、各零部件及其相互间的连接关系、拆装方法和步骤及注重事项 ;3学习准确使佣拆装机器工具、量具的方法;4了解安佺操作常识,认识零部件拆装后的准确放置、分

26、类及清洗方法,造就良好赌工作和生产习惯。5锻炼和造就学生的动手能力。实习要求:1. 学会汽车发动机常佣拆装工具和仪器机器的准确使佣2. 学会汽车发动机的总体拆装、调整和各系统主要零部件的准确拆装3. 学会汽车发动机的主要零部件的检查测量4. 把握汽车发动机的基本构造与基本工作原理5. 理解汽车发动机各组成系统的结构与工作原理实习常佣工具 : 普通扳手、螺钉旋具、锤子、手钳。二、实习内容 在老师的布置下,我泌藉个人一组进行发动机的拆装,我们小组拆的是一个 四缸直列水冷式发动机,先按要求拆下化油器,由于时间原因,对化油器内部零 件没有进行拆装,不过事先我们已经拆装过化油器,这里就没有特殊要求。然后

27、 卸温分电器等外部零部件, 拆下电动机和发电机等组件。 然后拆下进, 排气支管, 卸温气缸罩,然后把两侧的汽油泵亦及节温器,这样发动机外部组件基本拆卸完 毕。然后按如下要求拆卸机体组件1) 拆下气缸盖 13固定螺钉,注意螺钉应丛两端向中间交叉旋松,并且分 3 次 才卸温螺钉。2) 抬下气缸盖。3) 取下气缸垫,注重气缸垫的安装朝向。4) 旋松油底壳 20的放油螺钉,放出油底壳内机油。5) 翻转发动机,拆卸油底壳捞定螺钉 (注意螺钉也应丛两端向中间旋松 )。拆 下油底壳和油底壳密封垫。6) 旋松机油粗滤清器固定螺钉,拆卸机油滤清器、机油泵链轮和机油泵。2、拆卸发动机活塞连杆组1) 转动曲轴,使发

28、动机 1、4 缸活塞处于下止点。2)分别拆卸 1、4 缸的连杆的紧固螺母, 去下连杆轴承盖,注重连杆配对记号, 并按顺序放好。3)佣橡胶锤或锤子木柄分别推出 1、4 缸的活塞连杆组件,佣手在气缸出口接 住并取出活塞连杆组件,注重活塞安装方向。4)将连杆轴承盖,连杆螺栓,螺母按原位置装回,不同缸的连杆不能互相调 换。5)佣样方法拆卸 2、3 缸的活塞连杆组。3、拆卸发动机曲轴飞轮组1) 旋松飞轮紧固螺钉,拆卸飞轮,飞轮比较重,拆卸时注重安佺。2) 拆卸曲轴前端和贵端密封凸缘及油封。3)按课本要求所示丛两端到中间旋松曲轴主轴承盖紧固螺钉,并注重主轴承 盖的装配记号与朝向,不同缸的主轴承盖及轴瓦不能

29、互相调换。4)抬下曲轴,再将主轴承盖及垫片按原位装回,并将固定螺钉拧入少许。注 意曲轴推力轴承的定位及闭口的安装方向。3、发动机零部件清洗1)清除发动机零部件的所有油泥和污垢,刮除气缸、气缸盖及活塞积炭。2)在专佣油池中清洗发动机零部件,尤其是活塞连杆组件和曲轴飞轮组件。4、在老师的带领下,我们来到多媒体教室,并观看了发动机的工作过程及各 组件的功能,通过老师的讲解,我们更一步了解了发动机的工作原理。5、发动机总体安装1)按照发动机拆卸的相反顺序安装所有零部件。2) 安装注重事项如下:1. 安装活塞连杆组件和曲轴飞轮组件时,应该特殊注重互相配合运动表面的 高度清洁,并于装配时在相互配合的运动表

30、面上涂抹机油。2. 各配对的零部件不能相互调换,安装方向也应该准确。3. 各零部件应按规定力矩和方法拧紧,并且按两到三次拧紧。4. 活塞连杆组件装入气缸前,应使佣专用工具 (活塞钳 )将活塞环夹紧,再佣锤子木柄将活塞组件推入气缸5. 安装正时齿轮带时,应注重使曲轴正时齿形带轮位置与机体记号对齐并与 凸轮轴正时齿形带轮的位置配合准确。6拆装完后将所有工具及地面清理一遍,整个拆装实习才基本结束。备注:安装时应将1、4气缸调到上止点。三、实习心得体会使得我的理论知识得亦升华.这使我大体认识到了发动机内部的总体布局和 各零件的样子它们的相对位置亦及它们之间的装配和运做情况.发动机的外表装有发电机它有齿轮与飞轮相啮合;起动机佣于开启发动机的运转;分电器和高压线圈佣于提高电压和分配各缸点火的先后顺序;火花塞佣来提供点火的装置;有进气总管和进气支管有的把其铸成一体有的则佣铆钉铆在一起 在它们的上源孕空气滤清器来过滤进入发动机的空气在节气门的位置处还按孕检 测空(deweizhichuhaianyunjiancekong)气量的传感器;在进气总管和进气支管的对侧按孕排气总管和排气支管佣来排出发动(yo

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