二级斜齿圆柱齿轮减速器

1、39编号： 机械设计课程设计说明书题 目： 二级斜齿圆柱齿轮减速器 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学 号： 1100110409 指导教师单位： 桂林电子技大机电工程学院 姓 名： 唐亮宝 职 称： 2014年7月10日1.设计题目 1.1带式运输机的工作原理主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动

2、的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。可以用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便，广泛应用于现代化的各种工业企业中，如：矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中。根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。据所给题目：设计一带式输送机的传动装置传动方案如下1.2工作情况2.总体传动方案的选择2.1设计数据卷筒效率=0.96（包括轴承与卷筒的效率损失）；钢绳速度允许速度误差±5%工作情况：两班制，间歇工作，载荷变动较小；使用折旧期：15年；工作环境：室内，灰尘较大，环境最高温度35度；动力来

3、源：电力，三相交流，电压：380/220检修间隔期：四年一次大修，一年一次小修；制造条件及生产批量：专门机械厂制造，小批量生产。数据内容：运输带工作拉力F(KN)5.35运输带工作速度v(m/s)1.2滚筒直径D（mm）4302.2设计要求1. 减速器图纸1张（计算机绘图，图幅A0货A1，用A3图幅打印）；2. 零件（大齿轮，输出轴）工作图2张（计算机绘图，用A3图幅打印）3. 打印设计说明书1份，约10000字，有减速器装配三维模型和零件三维模型截图；4. 减速器装配三维模型，减速器装配图纸，零件三维模型，零件工作图和设计说明书电子图版。3 电动机类型的选择3.1电机的选择按工作要求和工作条

4、件选用Y系列鼠笼三相异步电动机。其结构为全封闭自扇冷式结构，电压为380V。3.2 电动机功率的确定工作机有效功率=,根据任务书所给数据F=5.35KN，V=1.2。则有：=6.42KW从电动机到工作机输送带之间的总效率为 =式中，分别为滚动轴承效率，齿轮传动效率，联轴器效率，卷筒效率。据机械设计手册知=0.99，=0.97，=0.99，=0.96，则有： = =0.825所以电动机所需的工作功率为： =7.78KW 取P=7.78KW3.3 确定电动机的转速按推荐的两级同轴式圆柱斜齿轮减速器传动比=840工作机卷筒的转速为 = 所以电动机转速的可选范围为 =（840）53.32 =（426.

5、62132.8）符合这一范围的同步转速有750r/min,1000r/min和1500r/min三种，由于本次课程设计要求的电机同步转速是1000r/min。查询机械设计手册（软件版）【常有电动机】-【三相异步电动机】-【三相异步电动机的选型】-【y系列三相异步电动机技术条件】-【电动机的机座号与转速对应关系】确定电机的型号为Y160M-6.其满载转速为970r/min,额定功率为7.5KW。4.传动装置运动及动力参数计算4.1 传动装置总传动比和分配各级传动比1）传动装置总传动比 I=2）分配到各级传动比 传动比因为卷筒齿轮齿数分别为,，所以卷筒传动比,电动机轴：转速：n=970输入功率：P

6、=P=7.78KW输出转矩：T=9.55=9.55 =7.65N轴（高速轴）转速：n=输入功率：=输入转矩 =9.55轴（中间轴）转速：n=输入功率： 输入转矩：T=9.55 轴（低速轴）转速：n=输入功率：P 输入转矩：N 卷筒轴：转速：输入功率： 输入转矩： N各轴运动和动力参数表4.1轴 号功率（KW）转矩（N）转速（）电机轴7.786.759701轴7.452.792552轴7.15161.73轴6.242.7621.6卷同轴6.863.0314.4图4-15齿轮传动的设计及其参数计算5.1传动参数展开式减速器的高速级传动比和低速级传动比的分配方式所以取分别为,取小齿数1的齿数则大齿轮

7、2的齿数;取小齿轮小齿轮3的齿数则大齿轮5.2高速级、低速级齿轮传动材料1. 选定齿轮类型，精度等级，材料及模数1） 按要求的传动方案，选用圆柱直齿轮传动；2）运输机为一般工作机器，速度不高，故用8级精度；（GB1009588）3）材料的选择。由2表10-1选择小齿轮材料为45钢（调质）硬度为240HBS，大齿轮的材料为45钢（正火）硬度为200HBS，两者硬度差为40HBS；5.3高速级齿轮传动材料及强度计算1.按齿面接触疲劳强度设计 按公式： （1）确定公式中各数值 1）试选K=1.3。 2）由2表10-7选取齿宽系数=1。 3）计算小齿轮传递的转矩，由前面计算可知： T=2.79N。 4

8、）由2表10-6查的材料的弹性影响系数Z=189.8MP 5）由2图10-21d按齿面硬度查的小齿轮的接触疲劳强度极限=580MP；大齿轮的接触疲劳强度极限=560MP。 6）由2图10-19取接触疲劳寿命系数K=0.95； K=1.05。 7）计算接触疲劳许用应力。 取失效概率为1，安全系数S=1，有 =0.95580=551MP =1.05560=588MP(2) 计算 确定小齿轮分度圆直径d，代入 中较小的值 1）计算小齿轮的分度圆直径d，由计算公式可得： 2)计算圆周速度。 v=m/s 3）计算齿宽b b=186.7=86.7mm 4）计算模数与齿高 模数 齿高 5) 计算齿宽与齿高之

9、比 6）计算载荷系数K。 已知使用系数K=1，据v=1.12，8级精度。由2图10-8得K=1.07，K=1.35。由2图10-13查得K=1.40，由2图10-3查得K=K=1 故载荷系数： K=KKKK =1=1.44 7)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径： 8）计算模数m m=3.按齿根弯曲疲劳强度设计 按公式： （1）确定计算参数 1）计算载荷系数。 K=KKKK=1 =2.35 2）查取齿形系数 由2表10-5查得Y=2.65，Y=2.17 3）查取应力校正系数 由2表10-5查得Y=1.58，Y=1.80 4）由2图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极=330MP，大齿轮的

10、弯曲疲劳强度极限=310MP 5）由2图10-18取弯曲疲劳寿命系数K=0.90，K=0.956）计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数S=1.4，则有： =212Mp =210MP 7）计算大、小齿轮的 ，并加以比较 =0.01975 =0.0186经比较大齿轮的数值大。 （2）设计计算m对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，取 m =3mm，已可满足弯曲疲劳强度。于是有： =29.9取Z=30，则Z=108，几何尺寸计算（1）计算分度圆直径 mm （2）计算中心距 a =207mm （3）计算齿轮宽度 b= B=95mm，B=90mm （4）

11、大小齿轮各参数见下表表5-1 高速级齿轮相关参数(单位mm)名称符号计算公式及说明模数m3压力角齿顶高3齿根高=(+)m=3.75全齿高=(+)m=6.75分度圆直径=m Z=90324齿顶圆直径=m=96=（)=330齿根圆直径m=82.5m=316.5基圆直径=中心距5.4低速级齿轮设计1.选定齿轮类型，精度等级，材料及模数 1）按要求的传动方案，选用圆柱直齿轮传动； 2）运输机为一般工作机器，速度不高，故用8级精度；（GB1009588） 3）材料的选择。由2表10-1选择小齿轮材料为45（调质）硬度为240HBS，大齿轮的材料为45钢（正火）硬度为200HBS，两者硬度差为40HBS；

12、 4）选小齿轮齿数为，大齿轮齿数Z可由Z= 得Z=80，取80；2.按齿面接触疲劳强度设计 按公式： （1）确定公式中各数值 1）试选K=1.3。 2）由2表10-7选取齿宽系数=1。 3）计算小齿轮传递的转矩，由前面计算可知： =N。 4）由2表10-6查的材料的弹性影响系数Z=189.8MP 5）由2图10-21d按齿面硬度查的小齿轮的接触疲劳强度极限=580MP；大齿轮的接触疲劳强度极限=560MP。 6）由2图10-19取接触疲劳寿命系数K=1.07； K=1.13。 7）计算接触疲劳许用应力。 取失效概率为1，安全系数S=1，有 =1.07580=620.6MP =1.13560=6

13、32.8MP(2) 计算 确定小齿轮分度圆直径d，代入 中较小的值 1）计算小齿轮的分度圆直径，由计算公式可得： d2.32=125.6mm 2)计算圆周速度。 v=0.41m/s 3）计算齿宽b b=1125.6=125.6mm 4）计算模数与齿高 模数 齿高h=mm 5) 计算齿宽与齿高之比 6）计算载荷系数K。已知使用系数K=1，据v=0.396，8级精度。由2图10-8得K=1.03，K=1.47。由2图10-13查得K=1.38，由2图10-3查得K=K=1 故载荷系数： K=KKKK =1=1.51 7)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径： =d=125.6 =130.03mm

14、 8）计算模数m m3.按齿根弯曲疲劳强度设计 按公式： m（1）确定计算参数 1）计算载荷系数。 K=KKKK=1 =1.42 2）查取齿形系数 由2表10-5查得Y=2.65，Y=2.224 3）查取应力校正系数 由2表10-5查得Y=1.58，Y=1.766 4）由2图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极=330MP，大齿轮的弯曲疲劳强度极限=310MP 5）由2图10-18取弯曲疲劳寿命系数K=0.95，K=0.976）计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数S=1.4，则有： =223.9Mp =214.8MP 7）计算大、小齿轮的 ，并加以比较 0.0187 0.0182经比较大

15、齿轮的数值大。 （2）设计计算 mm 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取有弯曲强度计算得的模数4.4，并就近圆整为标准值 m =4.5mm，已可满足弯曲疲劳强度。 于是有： =取=29，则Z3.229=92.8取=93， 新的传动比i3.214.几何尺寸计算 （1）计算分度圆直径 （2）计算中心距 a274.5mm （3）计算齿轮宽度 b130.5=130.5mm B=135.5mm，B=130.5mm 5. 大小齿轮

16、各参数见下表 表5-2 低速级齿轮相关参数单位( mm)名称符号计算公式及说明模数m4.5压力角齿顶高=4.5齿根高=(+)m=5.625全齿高=(2+)m=10.125分度圆直径=m Z=130.5=m418.5齿顶圆直径=（）m=139.5=（）m=427.5齿根圆直径=()m=119.25=()m=407.25基圆直径6.齿轮传动的润滑 减速器传动零件和轴承都需要良好的润滑，其目的是为了减少摩擦、提高效率防锈、冷却和散热。传动零件的润滑绝大多数减速器传动零件都采用油润滑，其润滑方式多采用浸油润滑，对于高速传动则采用压力喷油润滑。由于高速级齿轮圆周速=1.12m/s所以采用浸油润滑。 图6

17、-1箱体内应有足够的润滑油，以保证润滑及散热的需要，为了避免大齿轮回时将油池底部的沉积物搅起，大齿轮齿顶圆到油池底面的距离应大于3050mm。为保证传动零件充分润滑且避免搅油损失过大，传动零件应有合适的浸油深度，二级圆柱齿轮减速器传动零件浸油深度推荐值如下：高速级大齿轮，约为0.7个齿高，但不小于10mm。低速级大齿轮，约为1个齿高（1/61/3）个齿轮半径。7.轴类零件设计7.1I轴的设计计算1.求轴上的功率，转速和转矩 由前面算得=7.45KW，=255r/min，=2.79N2.求作用在齿轮上的力 已知高速级小齿轮的分度圆直径为=90mm 而圆周力：=6200N 径向力：轴向力：3.初步

18、确定轴的最小直径 现初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理据2表15-3，取A=110，于是得： d=mm因为轴上应开1个键槽，所以轴径应增大3%故d=35.32mm，所以取取，及下图中的A-B段直径为 （1）拟定轴上零件的装配方案通过分析比较，装配示意图7-1图7-1 轴装配示意图（2）据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1）为满足半联轴器的轴向定位，A-B右端需制出一轴肩,左端用轴端挡圈定位取轴端挡圈直径D=45mm。半联轴器与轴配合的毂孔长为60mm，为保证轴端挡圈只压在联轴器上而不压在轴上，故A-B段长度应比略短一些，现取mm. 2）B-C段是固定轴承的轴承端盖e=12

19、mm。据和方便拆装可取 3）初选轴承，因为用的是斜齿轮有较大的轴向力故选用圆锥滚子轴承，参照工作要求，由轴承目录里初选30209号其尺寸为d=45mm85mm24.75mm，右端的齿轮左侧用套筒定位取由于齿轮右边是轴肩定位，齿轮宽为95mm，因为右边与套筒之间有缝隙，所以轴比齿轮宽略短，所以取，。 最右端安装圆锥滚子轴承，用轴肩定位，轴肩高h=4.5mm,所以。（3）轴上零件的周向定位齿轮，半联轴器与轴之间的定位均采用平键连接。按表6-1查得平键截面b键槽用键槽铣刀加工长为45mm。选择半联轴器与轴之间的配合为，同样齿轮与轴的连接用平键齿轮与轴之间的配合为轴承与轴之间的周向定位是用过渡配合实现

20、的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。（3）确定轴上圆角和倒角尺寸 参考2表15-2取轴端倒角为2.个轴肩处圆角取R=1.6mm。 4.求轴上的载荷 先作出轴上的受力图以及轴的弯矩图和扭矩图如图7-6。 现将计算出各个截面处的M，M和M的值如下：（1）计算作用于轴上的支反力水平面内支反力： 垂直面内支反力： (2)计算轴的弯矩，并画弯、扭矩图水平面弯矩：分别作出垂直面和水平面上的弯矩图f、g，并按进行弯矩合成。 (3)计算并画当量弯矩图扭矩按脉动循环变化计算, 取 , 则 图7-2 轴载荷分析图4.按弯扭合成应力校核轴的强度 进行校核时，通常只校核危险截面的强度，从轴的结构图以及弯 矩图和扭矩图中

21、可以看出截面B是轴的危险截面，则根据上面的数据，取=0.6，轴的抗弯界面系数：轴的计算应力 前面选用轴的材料为45钢，调制处理，查表得=60Mp，故安全。7.2 轴的结构设计1.求轴上的功率，转速和转矩 由前面的计算得2.求作用在齿轮上的力 已知中间轴大小齿轮的分度圆直径为 =324.5mm =130.5mm而大齿轮的圆周力：径向力：轴向力：小齿轮的圆周力： 径向力：轴向力： 3. 初步确定轴的最小直径 现初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理据2表15-3，取A=110，于是得： 因为轴上应开2个键槽，所以轴径应增大5%-7%故d=55.3mm，又此段轴与轴承装配，故同时选取轴

22、承，因为轴承上承受径向力和轴向力，故选用圆锥滚子球轴承，参照工作条件可选32212其尺寸为：d=故=60mm右端用套筒与齿轮定位，套筒长度取41.75mm所以=41.75mm （1）拟定轴上零件的装配方案通过分析比较，装配示意图7-3 图7-3 轴装配示意 （2）. 据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 1）B-C段为高速级大齿轮，由前面可知其宽度为90mm，为了使套筒端面与大齿轮可靠地压紧此轴段应略短于齿轮轮毂宽度。故取，。 2）C-D段为大小齿轮的轴向定位，此段轴长度应由同轴条件计算得，。 3）D-E段为低速级小齿轮的轴向定位，由其宽度为135.5mm可取， 4）E-F段为轴承同样选用圆

23、锥滚子轴承23212，左端用套筒与齿轮定位，取套筒长度为15mm则 ，。 （3）轴上零件的周向定位 两齿轮与轴之间的周向定位均采用双圆头平键连接。按教科书表6-1查得平b,按得平键截面b=其与轴的配合均为。轴承与轴之间的周向定位是用过渡配合实现的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。 （4）确定轴上圆角和倒角尺寸参考教科书取轴端倒角为2.个轴肩处圆角见图。4. 求轴上的载荷先现将计算出的各个截面的M，M 和M的值如下： （1）计算作用于轴上的支反力水平面内支反力对A点的弯矩 解得：对B点的弯矩 解得： 垂直面内支反力 (2)计算轴的弯矩，并画弯、扭矩图水平面弯矩： 分别作出垂直面和水平面上的弯矩图f

24、、g，并按进行弯矩合成。 。(3)计算并画当量弯矩图扭矩按脉动循环变化计算, 取 , 则 图7-4 轴上的载荷分析图5.按弯扭合成应力校核轴的强度 进行校核时，通常只校核危险截面的强度，从轴的结构图以及弯矩图和扭矩图中可以看出截面B和E的右侧是轴的危险截面,对该轴进行详细校核，因为E和B段的直径相等，所以根据上面的数据，取=0.6，轴的计算应力 =22.3MP前面选用轴的材料为45钢，调制处理，查表得=60Mp，。对于的右侧 查表得 表查得 查表得查表得碳钢的特性系数，取，故综合系数为 故E右侧的安全系数为 >S=1.5故该轴在截面E的右侧及B的左侧的强度也是足够的。综上所述该轴安全。7

25、.3 III轴的设计计算1.求轴上的功率，转速和转矩2.求作用在齿轮上的力 已知低速级大齿轮的分度圆直径为 3.初步确定轴的最小直径 现初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理据表取=110，于是得：同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩查2表14-1取K=1.3.则： 按计算转矩应小于联轴器的公称转矩的条件查表可选用GY9 Y型凸缘联轴器。其公称转矩为6300000N。半联轴器孔径d=75mm，故取半联轴器长度L=142mm，半联轴器与轴配合的毂孔长度=138mm。轴承选用32217型。拟定轴上零件的装配方案通过分析比较，装配示意图7-5 由前面算得而 mm图7-5 轴装配示意图（

26、2）据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1）初选轴承，因为用的是斜齿轮有较大的轴向力故选用圆锥滚子轴承，为满足轴承的轴向定位，A-B左端需制出一轴肩，因为此轴用的轴承的型号为32217其尺寸为，所以。 2）B-C段大齿轮定位，大齿轮周向定位由键槽承担，因为大齿轮的轴孔直径为100mm，宽度B=130.5mm，所以查表选用键mm,因此在轴上需开槽为右端用套筒定位，左端位轴肩定位，所以左端应该制出一轴肩轴肩高h=0.070.1d,取h=10mm,同时左端轴承定位高度为0.7mm,所以,右端套筒长度为22.25mm,所以便于套筒齿轮的拆装。 3） C-D段左端用于大齿轮的轴端定位所以左端需制出高度

27、为h=10mm的轴肩，所以,为满足工作需要去。4） D-E端右端用于轴承的的轴向定位，所以右端需制出高度为h=7mm的轴肩，取轴承与C-D段右端的距离为123mm。故取。5） 为了满足安装轴承端盖，轴承端盖的e=9.6mm（由减速器及轴的结构设计而定）。根据轴承端盖的拆卸及便于对轴承添加润滑油的要求，取端盖与E-F段右端的距离为55mm。故取。6） F-H为输出轴，与减速器外的第一个轴承配合取。轴承与轴之间的配合为，齿轮与轴的连接用平键,齿轮与轴之间的配合为轴承与轴之间的周向定位是用过渡配合实现的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。（4）确定轴上圆角和倒角尺寸 参考2表15-2取轴端倒角为2.个轴

28、肩处圆角取R=2mm。 4. 求轴上的载荷 先作出轴上的受力图以及轴的弯矩图和扭矩图如图7-6。 现将计算出各个截面处的M，M和M的值如下：（1）计算作用于轴上的支反力水平面内支反力 垂直面内支反力 (2)计算轴的弯矩，并画弯、扭矩图水平面弯矩：分别作出垂直面和水平面上的弯矩图f、g，并按进行弯矩合成。 (3)计算并画当量弯矩图扭矩按脉动循环变化计算, 取 , 则 图7-6 轴载荷分析图 6.按弯扭合成应力校核轴的强度 进行校核时，通常只校核危险截面的强度，从轴的结构图以及弯矩图和扭矩图中可以看出截面F是轴的危险截面，则根据上面的数据，取=0.6，轴的计算应力 前面选用轴的材料为45钢，调制处

29、理，由 查得=60MPa，故安全。8.轴承的寿命计算8.1 I轴上的轴承30209寿命计算预期寿命：已知N，1.计算两轴承受到的径向载荷和。由上述表二得两轴承的水平反力和垂直反力。 2. 求两轴承的计算轴向力和对于30209型轴承，按机械设计，轴承派生轴向力，其中，。 有径向力产生的派生轴向力为： 按式（13-11）得 即 ， 3. 计算轴承当量动载荷和因为 由表13-5分别进行查表或插值计算得径向载荷系数和轴向载荷系数为由于轴承运转中有中等冲击载荷，按表13-6，取。则当量载荷 4. 验算轴承寿命因为，所以按轴承2的受力大小验算故所选轴承满足寿命要求。9.键连接的校核9.1I轴上键的强度校核

30、1.固定半联轴器的键连接：选择键连接的类型和尺寸（1）根据A-B段直径从机械设计表6-1中查得键的截面尺寸：宽度，高度，由于轮毂宽度并参考键的长度系列，取键长（比轮毂宽度小些）。（2）校核键连接道德强度 键、轴和轮毂的材料都是钢，由表6-2查得许用挤压应力，取其平均值，键的工作长度，键与轮毂键槽的接触高度，由式（6-1）可得 即键的强度满足要求。键的标记为：键 故此键能安全工作。2.固定齿轮键的类型和尺寸选择根据D-E段直径查表得，键的截面尺寸：宽度，高度，由于轮毂宽度并参考键的长度系列，取键长-段与键槽接触疲劳强度故此键能安全工作。9.2 II轴上键的校核查表得许用挤压应力为因为齿轮1和齿轮

31、2的轴径大小均为键的截面尺寸：宽度，高度，由于轮毂宽度度不同所以取得长度不同，分别为键1长，键2长所以只需校核键2的强度故此键能安全工作。 IV-V段与键槽接触疲劳强度 故此键能安全工作。9.3 III轴上键的校核1. 固定齿轮键的类型和尺寸选择根据D-E段直径查表得，键的截面尺寸：宽度，高度，由于轮毂宽度并参考键的长度系列，取键长F故此键能安全工作。10.联轴器的选择与计算1. 轴上联轴器的选择最小直径显然是安装联轴器处轴的输出轴的直径，为了使所选轴的直径与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器的型号。 联轴器的计算转矩，查表14-1，考虑到转矩变化很小，故取，则： 按照计算转矩小于联轴器公

32、称转矩的条件，查机械设计课程设计联轴器章，选用弹性柱销HL3 J联轴器。其公称转矩为630。半联轴器的孔径，半联轴器的长度，半联轴器与轴配合的孔长度。10. 减速器的润滑设计 减速器的传动零件和轴承必须要有良好的润滑，以降低摩擦，减少磨损和发热，提高效率。1、齿轮润滑 齿轮传动所用润滑油的粘度根据传动的工作条件、圆周速度或滑动速度、温度等按来选择。根据所需的粘度按选择润滑油的牌号润滑方式（油池浸油润滑）。在减速器中，齿轮的润滑方式根据齿轮的圆周速度V而定。当V12m/s时，多采用油池润滑，齿轮浸入油池一定深度，齿轮运转时就把油带到啮合区，同时也甩到箱壁上，借以散热。齿轮浸油深度以12

33、个齿高为宜。当速度高时，浸油深度约为0.7个齿高，但不得小于10mm。当速度低（0.50.8m/s）时，浸油深度可达1/61/3的齿轮半径，在多级齿轮传动中，当高速级大齿轮浸入油池一个齿高时，低速级大齿轮浸油可能超过了最大深度。此时，高速级大齿轮可采用溅油轮来润滑，利用溅油轮将油溅入齿轮啮合处进行润滑。2、滚动轴承的润滑润滑剂的选择：减速器中滚动轴承可采用润滑油或润滑脂进行润滑。若采用润滑油润滑，可直接用减速器油池内的润滑油进行润滑。若采用润滑脂润滑，润滑脂的牌号，根据工作条件进行选择。润滑方式（润滑油润滑）飞溅润滑：减速器中当浸油齿轮的圆周速度V >23m/s时，即可采用飞溅润滑。飞溅的油，一部分直接溅入轴承，一部分先溅到箱壁上，然后再顺着箱盖的内壁流入箱座的油沟中，沿油沟经轴承盖上的缺口进入轴承。输油沟的结构及其尺寸见图。当V更高时，可不设置油沟，直接靠飞溅的润滑油轴承。若采用飞溅润滑，则需设计特殊的导油沟，使箱壁上的油通过导油沟进入轴承，起到润滑的作用。11.箱体、机架及附件的设计箱体是加速