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文档简介
1、子情境子情境4 外业观测作业调度外业观测作业调度主讲教师:罗强作业调度作业调度的作用 作业调度安排给出了在外业观测期间人员、设 备、车辆的调度方案,决议了GPS网的构造, 是GPS丈量的关键环节。 作业调度的内容内容:人员安排 交通工具的配备 观测时段及时段长度 观测时段的选择主要取决于卫星星座,可以借助于专门的软件 来确定; 时段长度普通根据规范来确定 GPS卫星预告与观测调度方案卫星预告与观测调度方案GPS野外观测任务主要是接纳野外观测任务主要是接纳GPS卫星卫星信号数据,信号数据,GPS观测精度与所接纳信号的观测精度与所接纳信号的卫星卫星几何分布及所观测的卫星数目亲密相关。几何分布及所观
2、测的卫星数目亲密相关。而作业的效率与所选用的接纳机的数目、而作业的效率与所选用的接纳机的数目、观测的时间、观测的顺序亲密相关。因此观测的时间、观测的顺序亲密相关。因此在进展在进展GPS外业观测之前要拟定观测调度外业观测之前要拟定观测调度方案,这对于保证观测任务的顺利完成、方案,这对于保证观测任务的顺利完成、保证观测成果的精度及提高作业效率是极保证观测成果的精度及提高作业效率是极其重要的。其重要的。人员安排外业观测队组成 队长、内业处置人员、观测小 组、驾驶员、后勤保证的人员 安排原那么 将才干不同的人员安排在一同 ,每小组至少安排一名熟练人员 困难点可适当添加小组人员 假设每组配备车辆,驾驶员
3、可作为小组成员 交通工具配备配备原那么 所需车辆的数量不应少于观测小组数的一半 制定观测方案前,首先进展可见GPS卫星预告,预告可利用厂家提供的商用软件,输入近期的概略星历不超越30天和测区的概略坐标及其观测时间,可获得如以下图所示的可见GPS卫星数和PDOP空间位置精度因子变化图。作业调度的内容作业调度的内容66作业调度的内容由图可见,全天任何时候,均可至少同时观测到5颗卫星,并且高度角均大于15。而卫星的几何图形强度PDOP随时间不同而变化,在18:0022:00期间,PDOP值较大。PDOP的大小直接影响到观测精度,无论是绝对定位或相对定位,其值均不应超越一定要求。 当进展GPS外业观测
4、时,应避开凌晨2:303:30以及晚上18:0022:30这一时间段。可根据卫星预告,选者最正确观测时段。最正确观测时间确定后,还应在观测之前根据GPS网的点位、交通条件编制观测调度方案,按方案对各作业组进展调度。调度命令根据可见卫星数、 PDOP值、以及交通情况,确定第二天的作业 方案。例如,对以下图中某GPS网进展观测。采用3台GPS接纳机按静态相对定位方式作业,每天观测3个时段,每个时段观测1.5h。按此方案共观测4d,11个时段,共设测站33个,除6号点设站3次外,其他各点都设站2次,详细调度方案参见后表。在作业中,还可根据实践情况适当调整调度方案。日期时间及时段 仪器序列号04109
5、83370410983450410983209月1日8:3010:00 A时段10:3012:00 B时段2:003:30 C时段4771362219月2日8:3010:00 A时段11:0012:30 B时段2:304:00 C时段599661048139月3日9:0010:30 A时段1:303:00 B时段4:005:30 C时段316161015121414139月4日8:3010:00 A时段1:002:30 B时段3:305:00 C时段111191215108513某GPS网测站作业调度方案同步图形的衔接方式点连式 方式 相邻的同步图形间只经过一 个公共点相连。 优点 作业效率高
6、,图形扩展迅速。 缺点12 图形强度低,如果连接点发生问题,将影响到后面的同 步图形。 点连式同步图形的衔接方式边连式 方式 相邻的同步图形间有一条边即两个公共点相连。 优点 作业效率较高,图形强度较强。 12边连式同步图形的衔接方式网连式 方式 相邻的同步图形间有3个含3个以上的公共点相 连。 优点 图形强度最强。 缺陷 作业效率低。 2 1网连式 同步图形的衔接方式混连式 方式 点连式、边连式和网连式的结合 优点 根据详细情况,有选择地灵敏采用这几种方式作业 迁站方案迁站方案是在延续多个时段的观测作业期间,各小组的调 度部署方案,它是调度方案的中心内容; 处理的是何组、何时在何点进展丈量以及如何到达该点的 问题; 制定迁站方案的根本原那么是高可靠、高精度和高效率; 需思索以下要素: 一天内的
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