普通胶带运输机 2

1、普通胶带运输机摘 要带式输送机是连续运输机的一种连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中,连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。胶带输送机的主要部件有传动装置、胶带、滚筒、托辊，拉紧装置、清扫器等几部分组成。其基本原理是：传动滚筒由电动机通过减速器带动，胶带与滚筒之间的摩擦力使胶带移动，这时给料漏斗加到胶带上物料就和胶带一起移动。当胶带绕过传动滚筒时，物料就在重力和离心力的作用下卸到排料漏斗中。与刮板输送机，电机车等运输机械设

2、备相比，胶带输送机在运输过程中具有漏撒煤炭少、破碎性小、煤尘低、运行平稳、适应较大地质变化的巷道、节省人力及电能、生产效率高、安全性能高等优点。本文主要论述带式输送机在矿井中应用以及一些常见故障和纠正措施通过论文使我们可以加强基础知识和实践的结合，使我们自己的综合能力得以提高，使我们获得到更多的锻炼。 目 录第一章 企业概况3第二章 带式输送机操作规程41、 启动前准备42、 启动43、运行44、特殊问题处理5第三章 带式输送机概述63.1 带式输送机的分类63.2带式输送机的工作原理63.3 各种带式输送机的特点73.4. 带式输送机的结构83.5. 布置方式9第四章 带式输送机的选用104

3、.1. 输送带104.2. 输送带的分类104.3.托辊的作用与类型124.4.托辊的选型154.5. 制动装置的作用184.6. 制动装置的种类184.7.制动装置的选型194.8. 改向装置204.9.拉紧装置20第五章 胶带输送机常见故障原因分析及处理方法235.1皮带跑偏的原因235.2.可采取的具体纠偏措施245.3.胶带机发出噪音的原因及纠正措施25第六章 固定式带式输送机的安全操作、维护和保养276.1、 设备的正常使用276.2、 操作方面注意事项276.3 维修内容286.4 、润滑286.5 、胀套的调整28综合实践总结29参考文献30第一章 企业概况企业简介平顶山煤业（集

4、团）有限责任公司四矿位于擂鼓台山下，距市中心6公里，市北环路东西横穿矿区，公路、铁路四通八达。，全矿职工总数 6200人，固定资产原值304亿元，是平顶山煤业（集团）有限责任公司大型骨干矿井之一。该矿井田面积约10平方公里，可采煤层 3组8层。 截止目前，可采储量为 8436。7万吨，各煤层赋存条件较好，地质构造比较简单。一水平开采的丁、戊组煤层属 13焦泥煤，灰分 2428%，发热量 52005500大卡，广泛用于电力、建材等行业；二水平开采的己组煤属肥煤，灰分1624，发热量5500大卡以上，是冶金、炼焦的理想燃（原）料。多年来，该矿坚持质量第一、用户至上的营销方针，建立、健全井上下全员、

5、全方位、全过程的质量管理网络体系产品畅销华东和中南五省，辐射广东、广西、福建等省市，在用户中一直享有良好信誉。平煤四矿1955年1月破土动工，1958年8月l日正式投产。六十年代初，英雄的四矿人发扬“自力更生、艰苦奋斗”的创业精神，建成了全国4个质量标准化“样板矿”之一。党的、十一届三中全会给四矿注入了生机和活力，谱写了矿区发展和建设的新篇章。1985年12月二水平建成投产，年设计能力由60万吨增加到120万吨。进入九十年代以来，该矿大力实施“科技兴矿”战略，矿井生产能力再度大幅度提升，企业步入了快速发展的新阶段，2003年实际年生产能力达到了260多万吨，经济实力显著增强，矿井面貌涣出勃勃生

6、机。在强化矿井安全生产的同时，该矿坚持走“以煤为本、多种经营、综合发展”的道路，非煤产业迅猛发展，重点项目有研石热电厂、塑料制品厂、标准件厂等20多个厂点，从业人员2500多人，资产总额达6718万元，成为企业经济发展的重要支柱。近年来，随着社会主义市场经济的逐步建立，四矿坚持内抓管理，外拓市场，经过全矿干部职工的共同努力，科技教育。生活卫生、文化体育、思想政治工作和精神文明建设都取得了业绩。企业先后被国家煤炭工业局、中煤企协命名为“中国煤炭工业一级企业”、“行业一级高产高效矿井”、“全国煤炭系统文明矿”被河南省委、省政府及省经贸委授予“文明单位”、“优秀思想政治工作企业”、“五好煤矿”、“企

7、业管理达标先进单位”等一系列荣誉称号。辉煌的成就预示着更加辉煌的未来。面对新形势、新任务和新挑战，有着作苦奋斗，争创一流”传统的四矿人又吹响了向更高、更强、更好目标前进的号角，决心巩固和发展行业一级高产高效矿井和文明矿建设成果，在新的征程上写下更加灿烂的新篇章。 第二章 带式输送机操作规程1、 启动前准备1.1、操作者站在距胶带机头2 3m处，能够观察卸载情况的安全地方，目视卸载滚筒卸煤是否适中。1.2、开机操作者严禁站在减速机或电机上。2、 启动2.1、操作时用右手点信号按钮，发开机信号23次；在发出开机信号并接到机尾许可信号后，再一次发出开机信号。斜巷运输的胶带，打开制动闸。操作者严禁随意

8、开机。2.2、司机用手扶住启动按钮，点动胶带12次，每次持续30s。超过30s不启动，要查清原因，处理后再作业。2.3、点动正常，无异常情况后，操作者按下启动按钮至胶带正常运行，然后松开按钮。多台设备接力运输时，必须由前向后（逆煤流）依次逐台启动。3、运行3.1、操作者时刻注意胶带的载荷及胶带跑情况，发现问题及时按要求进行处理。3.2、经常倾听各部运转声音及查看各部油温情况，运行过程中不得出现超温、缺油现象。3.3、胶带运行过程中，要经常同胶带维护人员进行联系，了解中部及机尾胶带的载荷、跑偏、摩擦及其他以外情况和机尾浮煤清理情况。运行过程中任何人不得接触胶带运转部位。3.4、胶带司机严格坚守工

9、作岗位，不得随意离开，更不能任意叫人代替。3.5、胶带在运行过程中，接到机尾停机信号，必须立即停机，同时向机尾发出停机信号23次，提醒后部设备停止运煤，防止堆煤压死机尾胶带或造成胶带跑偏。 4、特殊问题处理 4.1、当胶带在运行过程中发生紧急异常情况时，操作者立即发出紧急停车信号23次。立即按下停止按钮，停止胶带运行。同时切断胶带电源，查明事故发生原因。 4.2、使用手闸的斜巷胶带停机时，必须立即施闸，防止胶带倒转。 4.3、及时通知胶带维护人员及当班班长，并立即向队值班人员汇报，如需及时处理事故时，司机要积极配合维护工进行处理。处理故障必须严格按作业规程执行。问题及故障排除后，立即发出开机信

10、号，接到回铃许可信号后，重新启动胶带。 第三章 带式输送机概述 3.1 带式输送机的分类 带式输送机分类方法有多种;按运输物料的输送带结构可分成两类:一类是普通型带式输送机.这类带式输送机在输送带运输物料的过程中,上带呈槽形下带呈平形,输送带有托辊托起输送带外表几何形状均为平面.另外一类是特种结构的带式输送机,各有各的输送特点。其简介如下:QD80型固定式带式输送机;DX型钢绳芯带式输送机;U型钢绳芯带式输送机;轻型固定式带式输送机;管形带式输送机;气垫带式输送机;波状挡边带式输送机;压带式带式输送机. 3.2带式输送机的工作原理 带式输送机又称胶带运输机其主要部件是输送带；亦称为胶带。输送带

11、兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装和卸料装置等。 如图：输送带绕经传动滚筒和机尾换向滚筒形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上形成连续运动的物流在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面在机头滚筒(在此即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。 普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积。下带为返回段(不承载的

12、空带)一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18°，向下运输不超过8°15°。 输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。 提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑 1增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大1S必须相应地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减小，造成牵引力下降。可以利用拉紧装置适当地增大

13、初张力，从而增大，以提高牵引力。 2增加围包角0 对需要牵引力较大的场合，可采用双滚筒传动以增大围包角。 3增大摩擦系数0其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫，以增大摩擦系数。 通过对上述传动原理的阐述可以看出增大围包角是增大牵引力的有效方法。故在传动中拟采用这种方法。 3.3 各种带式输送机的特点 1QD80轻型固定式带输送机：QD80轻型固定式带输送机与TD型相比，其带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过100m。电机容量不超过22kw。 2DX型钢绳芯带式输送机 ：它属于高强度带式输送机其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里。 3U形带式输送机：它又称为

14、槽形带式输送机其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由030045提高到090使输送带成U形。这样一来输送带与物料间产生挤压，导致物料对胶带的摩擦力增大。从而输送机的运输倾角可达25°。 4管形带式输送机：U形带式输送带进一步的成槽，最后形成一个圆管状。即为管形带式输送机。因为输送带被卷成一个圆管，故可以实现闭密输送物料，可明显减轻粉状物料对环境的污染并且可以实现弯曲运行。 5气垫式带输送机：其输送带不是运行在托辊上的而是在空气膜(气垫)上运行省去了托辊用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊运动部件的减少总的等效质量减少阻力减小效率提高并且运行平稳可提高带速。但一般其运

15、送物料的块度不超过300mm。增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外；也可以改变输送带本身，把输送带的运载面做成垂直边的并且带有横隔板。一般把垂直侧挡边作成波状故称为波状带式输送机这种机型适用于大倾角倾角在30°以上最大可达90°。 6压带式带输送机 它是用一条辅助带对物料施加压力。这种输送机的主要优点是输送物料的最大倾角可达90°运行速度可达6m/s输送能力不随倾角的变化而变化可实现松散物料和有毒物料的密闭输送。其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。 7钢绳牵引带式输送机 它是无际绳运输与带式运输相结合的产物既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特

16、点又具有带式运输的连续、柔性的优点。 3.4. 带式输送机的结构和布置形式 3.4. 带式输送机的结构 带式输送机主要由以下部件组成头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。 输送带是带式输送机的承载构件带上的物料随输送带一起运行物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑运行阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路布置时不同物料的最大运输倾角是不同的如下表1-1所示 表1-1 不同物料的最大运角 物料种类角度物料种类角度 煤块18° 筛分后的石灰石 12°煤块20

17、76;干沙 15°筛分后的焦碳 17°未筛分的石块18°0350mm矿石16°水泥20°0200mm油田页岩 22°干松泥土20° 由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能主要表现在：运输能力大且工作阻力小，耗电量低约为刮板输送机的1/3到1/5。由于物料同输送机一起移动同刮板输送机比较物料破碎率小，带式输送机的单机运距可以很长；与刮板输送机比较在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少；转载环节少节省设备和人员；并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏；故与其它设备比较初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。 3.5.

18、 布置方式 电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。 通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分可分为：单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用凡是没有指明是多点驱动方式的即为单驱动方式故一般对单点驱动方式“单点”两字省略。 在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。第4章 带式输送机的选用 4.1.

19、 输送带 输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件。钢丝绳牵引带式输送机除外,它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。输送带有带芯,骨架和覆盖层组成.其中覆盖层又分为上覆盖胶边条胶,下覆盖胶。 输送机的带芯主要是有各种织物、棉织物、各种化纤织物以及混纺织物等或钢丝绳构成。它们是输送带的骨干层，几乎承载输送带工作时的全部负载。因此带芯材料必须有一定的强度和刚度。覆盖胶用来保护中间带芯不受机械损伤以及周围有害介质的影响。上覆盖胶层一般较厚,这是输送带的承载面直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损。下覆胶层是输送带与支撑托辊接触的一面。主要承受压力为了减少输送带沿托辊运行时的压陷阻力下覆盖胶的厚

20、度一般较薄。侧边覆盖胶的作用是:当输送带发生跑偏使侧面与机架相碰时，保护带芯不受机械损伤。 4.2. 输送带的分类 按输送带带芯结构及材料不同，输送带被分成织物层芯和钢丝绳芯两大类。织物层芯又分为分层织物芯和整体织物层层芯两类如：织物层芯的材质有棉;尼龙和维纶等。 整体编织织物层芯输送带与分层织物层芯输送带相比。在带强度相同的情况下整体输送带的厚度小，柔性好、耐冲击性好，使用中不会发生层间剥裂；但伸长率较高。在使用过程中，需要较大的拉紧行程。 钢丝绳芯输送带是有许多柔软的细钢丝绳相隔一定的间距排列用与钢丝绳有良好粘合性的胶料粘合而成。钢丝绳芯输送带的纵向拉伸强度高；抗弯曲性能好伸长率小；需要拉

21、紧行程小。同其它输送带相比，在带强度相同的前提下，钢丝绳芯输送带的厚度小。 在钢芯绳中,钢丝绳的质量是决定输送带使用寿命长短的关键因素之一必须具有以下特点： (1)应具有较高的破断强度。钢芯强度高则输送带亦可增大，从另一个角度来说绳芯强度越高；所用绳之直径即可缩小，输送带可以做的薄些，已达到减小输送机尺寸的目的。 (2)、绳芯与橡胶应具有较高的黏着力。这对于用硫化接头具有重大意义.提高钢绳与橡胶之间黏着力的主要措施是在钢绳表面电镀黄铜及采用硬质橡胶等。 (3)、应具有较高的耐疲劳强度否则钢绳疲劳后它与橡胶的黏着力即下降乃至完全分离。 (4)、应具有较好的柔性.制造过程中采用预变形措施以消除钢绳

22、中的残余应力可使钢绳芯具有较好的柔性而不松散。 输送带上下覆盖胶目前多采用天然橡胶,国外有采用耐磨和抗风化的橡胶的胶带如：轮胎花纹橡胶的改良胶作为覆盖胶,以提高其使用寿命。输送带的中间用合成橡胶与天然胶的混合物。 钢绳芯带与普通带相比较以下优点 (1)强度高。由于强度高可使1台输送机的长度增大很多。目前国内钢绳芯输送带输送机1台长度达几公里、几十公里。伸长量小.钢绳芯带的伸长量约为帆布带伸长量的十分之一因此拉紧装置纵向弹性高。这样张力传播速度快起动和制动时不会出现浪涌现象。 (2)成槽性好。由于钢绳芯是沿着输送带纵向排列的而且只有一层与托辊贴合紧密,可以形成较大的槽角。近年来钢绳芯输送带输送机

23、的槽角多数为35°这样不仅可以增大运量而且可以防止输送带跑偏。 (3)抗冲击性及抗弯曲疲劳性好使用寿命长。由于钢绳芯是以很细的钢丝捻成钢绳带芯它弯曲疲劳和耐冲击性非常好。 (4)破损后容易修补钢绳芯输送带一旦出现破损破伤几乎不再扩大修补也很容易。相反帆布带损伤后会由于水浸等原因而引起剥离。使帆布带强度降低。 (5)接头寿命长。这种输送带由于采用硫化胶接接头寿命很长；经验表明有的接头使用十余年尚未损坏。 (6)输送机的滚筒小。钢绳芯输送带由于带芯是单层细钢丝绳弯曲疲劳轻微允许滚筒直径比用帆布输送带的。 钢绳芯输送带也存在一些缺点: (1)制造工艺要求高必须保证各钢绳芯的张力均匀，否则输

24、送带运转中由于张力不均而发生跑偏现象。 (2) 由于输送带内无横向钢绳芯及帆布层抗纵向撕裂的能力要避免纵向撕裂。 (3)易断丝。当滚筒表面与输送带之间卡进物料时，容易引起输送带钢绳芯的断丝。因此,要求要有可靠的清扫装置。 4.1.2 输送带的连接 为了方便制造和搬运输送带的长度一般制成100200米，因此使用时必须根据需要进行连接。橡胶输送带的连接方法有机械接法与硫化胶接法两种。硫化胶接法又分为热硫化和冷硫化胶接法两种。塑料输送带则有机械接法和塑化接法两种。 (1)机械接头 机械接头是一种可拆卸的接头。它对带芯有损伤接头强度效率低只有25%60%使用寿命短并且接头通过滚筒表面时对滚筒表面有损害

25、常用于短距或移动式带式输送机上。织物层芯输送带常采用的机械接头形式有胶接活页式，铆钉固定的夹板式和钩状卡子式；但钢丝绳芯输送带一般不采用机械接头方式。 (2)硫化塑化接头 硫化塑化接头是一种不可拆卸的接头形式。它具有承受拉力大，使用寿命长，对滚筒表面不产生损害。接头效率高达60%95%的优点。但存在接头工艺复杂的缺点。然后将两个端头相互很好的粘合用专用的硫化设备加压加热并保持一定的时间即可完成。4.3.托辊的作用与类型 一作用 托辊是决定带式输送机的使用效果特别是输送带使用寿命的最重要部件之一。托辊组的结构在很大程度上决定了输送带和托辊所受承载的大小与性质。对托辊的基本要求是：结构合理，经久耐

26、用。密封装置防尘性能和防水性能好，使用可靠。轴承保证良好的润滑，自重较轻，回转阻力系数小，制造成本、托辊表面必须光滑等。 支承托辊的作用是支承输送带及带上的物料减小带条的垂度保证带条平稳运行，在有载分支形成槽形断面可以增大运输量和防止物料的两侧撒漏。一台输送机的托辊数量很多，托辊质量的好坏对输送机的运行阻力、输送带的寿命、能量消耗及维修、运行费用等影响很大。 安装在刚性托辊架上的三个等长托辊组是最常见的三个托辊一般布置在同一个平面内，两个侧托辊向前倾30°，亦可将中间托辊和侧托辊错开布置。后一种形式托辊组的优点是能接触到每一个托辊；便于润滑。缺点是托辊组支架结构复杂、重量大。因此实际

27、上主要采用三个托辊布置在同一平面内的托辊组。 二类型 托辊可分为槽形托辊、平行托辊、缓冲托辊和调心托辊等. 槽形托辊用于输送散粒物料的带式输送机上分支使输送带成槽形以便增大输送能力和防止物料向两边洒漏。目前国内DT系列由三个辊子组成的槽形托辊槽角为35°或45°增大槽角可加大载货的横断面积相防止输送带跑偏,但使胶带弯折,对输送带的寿命不利。为降低胶带边缘的附加应力在传动滚筒与第一组槽形托辊之间可采取槽角为10°、20°、30°的过渡托辊使胶带逐步成槽。 平形托辊由一个平直的辊子构成。用于输送件货。缓冲托辊用于带式输送机的受料处以便减少物料对输送

28、带的冲击。有橡胶圈式和弹簧板式等。其结构简图如下缓冲托辊结构如图1所示： 图 1 缓冲托辊 1轴 2筒体 3阻燃橡胶圈 4轴承座 5密封圈 6轴承 7内密封圈 8外密封圈 9内挡圈 10外挡圈 11挡板 12轴用弹性挡圈 调心托辊用来调整输送带的横向位置，使它保持正常运行。 输送散粒物料最简单的是采用槽形前倾托辊。借助两个侧托辊朝胶带运行方向前倾一定角度(一般约3°)而对跑偏的输送带起复位作用。这种方法简单但会使阻力增大约10°。其它还有锥形、V形、反V形等多种调心托辊。可按需选用。 托辊直径与带宽、物料松散密度和带速有关。随着这些参数的增大托辊直径相应增大。带式输送机有载

29、分支最常用的是由刚性的、定轴式的三节托辊组成的槽形托辊。一般带式输送机的槽角为30°如果槽角由20°增大到30°则在同样带宽条件下物料横断面积增大20运输量可提高。 带式输送机的无载分支常采用平形托辊。带式输送机的装载处由于物料对托辊的冲击。易引起托辊轴承的损坏，常采用缓冲托辊组。 托辊密封结构的好坏直接影响托辊阻力系数的大小和托辊的寿命。托辊的转动阻力不仅与速度、轴承及其密封有关，而且与润滑脂的选择也有很大关系。润滑脂除起润滑作用外，还起密封作用。 三托辊间距 托辊间距的布置应遵循胶带在托辊间所产生的挠度尽可能小的原则。胶带在托辊间的挠度值一般不超过托辊间距的2

30、.5。在装载处的上托辊间距应小一些一般的间距为300600mm。而且必须选用缓冲托辊下托辊间距可取25003000mm或取为上托辊间距的两倍。 在有载分支头部、尾部应各设置一组过渡托辊，以减小头、尾过渡段胶带边缘的应力，从而减少胶带边缘的损坏。过渡托辊的槽角为10°与20°两种，端部滚筒中心线与过渡托辊之间的距离一般不大于8001000mm。 带式输送机在运转过程中经常出现胶带跑偏现象。即胶带运行中心线偏离输送机的的纵向几何中心线。为防止和克服胶带跑偏现象，常用的方法是采用不同形式的调心托辊。在有载分支每隔10组槽形托辊放置一组调心托辊下分支每隔610组平型托辊放置一组调心

31、托辊。最简单的调心托辊是上分支采用前倾式槽形托辊，下分支采用V型前倾式托辊前倾托辊的两个侧托辊朝胶带运行方向前倾0.035。由于托辊有前倾角则胶带运行速度和托辊周围速度之间相差一个角度。因而托辊相对胶带就有一个相对速度;使托辊有沿轴向产生相对运动的趋势。但是托辊受托辊架的限制不能运动，于是两侧托辊相对胶带就产生一个向内的横向摩擦力。当胶带位于正中央时，胶带两侧受力平衡。当胶带偏向一侧时，该侧胶带和托辊所受正压力增加；则胶带所受到的横向摩擦力大于另一侧，因而使胶带又回复到正中位置。这种托辊防跑偏简单可靠，但由于胶带运行时存在附加滑动摩擦力，增加了胶带的磨损前倾托辊只能用于胶带单向运行。 当胶带跑

32、偏时，胶带的一侧压在立挡辊上给挡辊以正压力和摩擦力从而使托辊架绕垂直轴回转一角度。这时胶带受到一个与跑偏方向相反的摩擦力，使胶带向输送机中心线移动从而纠正跑偏现象。这种调心托辊在固定型带式输送机上应用的很多。 4.4.托辊的选型 由于胶带输送机胶带跑偏常常引起设备停机、撒料、机架堵塞、胶带边缘撕裂、磨损等故障、严重影响了设备的使用及寿命、明显地降低了运输经济指标。因此设计时应引起注意现着重分析带式输送机胶带跑偏的原因并提出相应的防偏措施。 1带式输送机胶带跑偏的主要原因 带式输送机在运转过程中受各种偏心力的作用。使胶带中心偏离输送机的中心线产生偏心其主要原因是卸料点偏心给料、安装制造误差、风力

33、干扰、蛇行等。胶带跑偏不仅能引起胶带边缘的磨损、物料洒落等，而且还能造成人力、物力和财力的浪费。 2改变托辊组结构来防止带式输送机胶带跑偏 胶带跑偏是通过胶带传送给托辊。使托辊组与胶带间的摩擦力产生变化引起的。因此解决输送机的胶带跑偏问题，最好是改变托辊组结构。常见的防偏托辊组结构有前倾托辊组、调心托辊组和铰链式吊挂托辊组。 1前倾托辊组 前倾托辊组与普通托辊组的区别在于侧辊在边支柱上沿输送机运行方向前倾一个角度一般为1.5°、2.O°从安装制造上讲不会造成成本的增加。前倾托辊组纠偏原理是：当胶带跑偏时，偏离侧的托辊与胶带的摩擦力增大，而胶带运行方向与托辊的线速度方向有一夹

34、角及前倾角、使胶带产生一个向心的纠偏力。由于辊子的前倾17 °增加胶带的运行阻力也会增加，输送机全程采用前倾托辊耗能约增加10°20°所以长距离的输送机不宜全程采用前倾托辊组。合理的前倾托辊组其边支柱应做成可将边托辊置于前倾和对中两种位置上，在调试运行过程中。只有跑偏段的托辊调到前倾位置上输送机的耗能增加很少不会超过3°。一般情况下，给料稳定的胶带机采用前倾托辊组能较好地解决胶带跑偏问题。 2调心托辊组 调心托辊组重量较大、成本较高。对于给料经常发生变化的胶带机用调心托辊组纠偏效果较好。目前采用的调心托辊组主要有锥形连杆式双向自动调心托辊组、分体式锥形调

35、心托辊组和带侧挡辊的调心托辊组。调心托辊组的纠偏原理：当胶带跑偏时，引起托辊上的载荷重新分布并且是不均匀的。相对转轴产生扭矩跑偏量较小时，调心托辊组的扭矩小于摩擦力矩，调心托辊组不会转动，对跑偏没有反应。当跑偏量逐渐增大，扭矩超过摩擦力矩时横梁就围绕立轴成旋转。并随着转动的增加转矩继续加大。调心托辊组继续转动，辊子的线速度方向与胶带的运行方向形成的夹角增大，使它们的摩擦力产生向心分力。强制胶带返回中心位置而越过中心位置向另一侧继续移动，扭矩也逐渐减少经过几次往复直到扭矩小于摩擦力矩。胶带达到稳定运行。 3铰链式吊挂托辊组 铰链式吊挂托辊组的辊子是相互铰接的。侧辊靠拆卸方便的挂具吊在机架或钢绳上

36、，特别适用于输送大块物料和经常搬移、安装精度不高的移置式输送机上。它的纠偏原理是：胶带跑偏时物料偏向一边，铰接的托辊组外形发生变化。跑偏的一边因承载力的加大，胶带与辊子摩擦力的增大，位于跑偏一边的侧托辊倾角大于另一侧的托辊倾角。使中间辊发生偏转，并产生调心力。由于物料的大部分由中间辊承受。因此总的调心力显著增大对胶带纠偏效果很好。铰链式吊挂托辊组的优点一是更换托辊时不停机。在输送物料过程中可将托辊组与胶带脱离随时更换，对载荷的适应性强。二是托辊组重量轻。由于它没有横梁所以比一般的托辊组重量轻许多。三是噪音低。因其属于挠性连接所以可以吸收振动和冲击，运行平稳。这种托辊在国外得到了广泛的应用，国内

37、也多次采用了这种结构的托辊。但应注意铰链式吊挂托辊组不适用于井下输送机。因为输送机的倾角， 使胶带产生偏心横向力，胶带不易使输送机对中运动造成运行的不稳定。 该设计采用槽形托辊用于输送散粒物料的带式输送机的上分支最常用的由三个棍子组成的槽形托辊。由原始尺寸B800mm查运输机械设计选用手册表22取托辊为DT03C0311, 托辊直径D为89mm。 在输送机的受料处为了减少物料对输送带的冲击减少运行阻力拟采用 DT03C0711缓冲托辊结构型式为橡胶圈式托辊直径选为89mm。 下托辊采用平行型托辊DT03C2112,托辊直径为89mm 托辊的间距设计由带宽B800mm取上托辊间距为1200mm下

38、托辊间距为3000mm。 托辊直径mm托辊轴径mm轴承型号托辊长度mm托辊轴外伸长mm旋转部分质量kg托辊质量kg89204G204200142.082.792502.152.983152.583.584653.875.246004.786.487505.797.87254G205950177.2311.21108254G2054 G2053153.535.073804.075.864654.776.896005.898.537006.729.749508.7412.7711509.413.99140010.0315.62133254G3053806.38.21115016.920.97159

39、4659.6412.02140025.8231.52托辊阻力系数主要由实验来确定,见表5-3:表5-3 常用的托辊阻力系数工作条件平行托辊槽型托辊室内清洁、干燥、无磨损性尘土0.0180.02空气湿度、温度正常,有少量磨损性尘土0.0250.03室外工作,有大量磨损性尘土0.0350.04近年来,对于托辊阻力进行了许多理论与试验的研究.研究结果表明,托辊的运行阻力主要包括托辊的转动阻力及挤压阻力等.挤压阻力又包括物料碰击阻力,输送带反复弯曲阻力及压陷滚动阻力。托辊的转动阻力是由托辊轴承及其密封所产生的阻力,大小取决于托辊的结构。而挤压阻力则与输送带的张力的大小有关。实验表明,转动阻力与挤压阻力

40、相比,挤压阻力要比转动阻力大的多,而在挤压阻力中,压陷滚筒阻力占比重最大,物料碰击阻力与反复弯曲阻力随着输送带张力增大而降低制动装置。4.5. 制动装置的作用 对于倾斜输送物料的带式输送机其平均倾角大于04时当满载停车时会发生上运物料时带的逆转和下运物料时带的顺滑现象从而引起物料的堆积、飞车等事故。所以应设置制动装置。制动器是用于机器或机构减速使其停止的装置有时也能用作调节或限制机构的运行速度它是保证机构或机器安全正常工作的重要部件。 4.6. 制动装置的种类 带式输送机制动器的种类很多.根据输送机的技术性能和具体使用条件如功率大小;安装倾角等,可选用不同形式的制动器。常用的有带式逆止器、滚柱

41、逆止器、液压电磁闸瓦制动器和盘形制动器等。 1 带式逆止器 带式逆止器适用于倾角18°向上运输的带式输送机,当倾斜输送机停车时,在负载重力作用下输送带逆转时将制动胶带带入滚筒与输送带之间.将滚筒楔住输送带即被制动。带式逆止器结构简单、造价便宜。其缺点是制动时输送带要先逆转一段距离造成机尾受载处堵塞溢料。头部滚筒直径越大,逆转距离就越长.因此对功率较大的输送机不宜采用。 2 滚柱逆止器 滚柱逆止器也用于向上运输的的带式输送机上，在输送机正常工作时。滚柱在切口的最宽处，不会妨碍星轮的运转。当输送机停车时，在负载重力的作用下。输送带带动星轮反转滚柱处在固定圈与星轮切口的狭窄处，滚柱被楔住输

42、送带被制动。这种制动器制动迅速，平稳可靠。并且已系列化生产可参考DT型系列标准按减速器选配。所允许的扭矩一般不超过20kN,但因其是安装在减速器的输出轴上,故适用于输送机的驱动电机容量较小的场合功率范围为1055kw.3 液压推杆制动器 液压推杆制动器对于向上或向下输送的带式输送机均可使用安装在高速轴上动作迅速可靠带式输送机一般都装配有此种制动器。 4 盘型制动器 盘型制动器的结构原理如图所示。利用液压油通过油缸推动闸瓦沿轴向压向制动盘，使其产生磨擦而制动。每套制动器有四个油缸，由一套液压系统统一控制。这种制动器多用于大功率、长距离强力式带式输送机及钢绳牵引带式输送机可安装在高速轴上。这种制动

43、器的特点是制动力矩大，散热性能好，油压可以调整在工作中制动力矩可无极调节。 4.7.制动装置的选型 制动器的选型要考虑以下几点 .机械运转状况计算轴上的负载转矩，并要有一定的安全储备。 .应充分注意制动器的任务根据各自不同的执行任务来选择支持制动器的制动转矩，必须有足够储备。即保证一定的安全系数对于安全性有高度要求的机构需要装设双重制动器。 .制动器应能保证良好的散热功能防止对人身、机械及环境造成危害。 输送机向上运输时，在停车时需防止输送带的反向倒退。此时的制动一般称为逆止。向下运输时在停车时需防止输送带的正向前进此时称为制动。输送机应根据其工作条件设计制动装置逆止装置。作用在传动滚筒所需的

44、制动力或逆止力应按照输送机水平、上运和下运三种情况分别确定。 因为该输送机的设计为水平运输，所以不需要制动装置。 4.8. 改向装置 带式输送机采用改向滚筒或改向托辊组来改变输送带的运动方向。改向滚筒可用于输送带的方向改变。一般布置在尾部的滚筒或张紧滚筒使输送带改向。改向滚筒直径有250、315、400、500、630、800、1000mm等规格。选用时可与传动滚筒直径匹配。 4.9.拉紧装置 4.9.1 拉紧装置的作用 拉紧装置的作用是：保证输送带在传动滚筒的绕出端，即输送带与传动滚筒的分离点，有足够的张力能使滚筒与输送带之间产生必须的摩擦力，防止输送带打滑。保证输送带的张力不低于一定值以限

45、制输送带在各支撑托辊间的垂度避免撒料和增加运动阻力，补偿输送带在运转过程中产生的塑性伸长和过渡工况下弹性伸长的变化。 4.9.2 张紧装置在使用中应满足的要求 .布置输送机正常运行时，输送带在驱动滚筒的分离点具有一定的恒张力以防输送带打滑。 .布置输送机在启动和停机时输送带在驱动滚筒的分离点具有一定恒张力比值一般取1.31.7可以通过设计计算不小于启动系数进行确定。 .保证输送带承载分支和回空分支最小张力处的输送带下垂度不应超过标准规定值GB/T171191997规定输送带下垂度为两组托辊间距的1/100。而MT/T4671996规定为1/50。 .补偿输送带的塑性伸长和过渡工况下弹性伸缩的变

46、化。 .为输送带接头提供必要的张紧行程。 在工况过渡过程中，应能将输送带中出现的动力效应减至最小限度，以防损坏输送机。 4.9.3 拉紧装置在过渡工况下的工作特点 1 为使输送带分离点张力保持恒定一般情况下需用“理想”的拉紧装置这种拉紧装置应能以很大的、按规律变化的速度移动。除了由于要在相当大的速度下保持张力恒定所引起的困难以外还需知道速度的变化规律。拉紧装置的运动在很大程度上与输送机质量对驱动装置拆算质量的比值有关。随着此比值的减少拉紧装置的移动速度也减小。 2拉紧装置的移动速度随着输送机启动时间增长而减小。 3对于固定拉紧装置的输送机输送带分离点必须有很大的预紧力以防止启动时输送带打滑。

47、4对于大功率输送机应延长启动过程以便降低动载荷并改善拉紧装置的工况减少行程及其电动机功率。 4.9.4 拉紧装置布置时应遵循的原则 带式输送机拉紧装置的位置的合理布置对输送机正常运转、启动和制动以及拉紧装置的设计、性能及成本的影响都十分大一般情况下拉紧装置的布置应遵循以下原则 .为降低拉紧装置的成本使其张紧力最小一般张紧装置尽可能布置在输送带张力最小处。 .长运距水平输送机和坡度在5°以下的倾斜输送机拉紧装置一般布置在驱动滚筒的空载侧张力最小处。 .距离较短的输送机和坡度在6°以上的倾斜输送机拉紧装置一般布置在输送机机尾并尽可能将输送机局部滚筒作拉紧滚筒。 .拉紧装置的布置

48、位置还要考虑输送机的具体安装布置形式，使拉紧装置便于安装、维护。 4.9.5 拉紧装置的种类及特点 螺旋式拉紧装置 螺旋式拉紧装置如图所示拉紧滚筒的轴承座安装在带有螺母的滑动架上滑动架可在尾架的导轨上移动。它利用人力旋转螺杆来调节输送带的张力。螺旋式拉紧装置的结构简单紧凑，但是拉紧力的大小不易掌握，工作过程中不能保持恒定。一般用于机长小于100m功率较小的输送机上，可按机长的1%1.5%选取拉紧行程。 螺旋拉紧装置的最大拉紧力 带宽 500 650 800 1000 1200 1400 mm最大拉紧力：9 16 24 38 54 75 kn 小车重锤式拉紧装置 其拉紧滚筒固定在小车上通过重锤的

49、重力牵引小车，从而达到张紧输送带的作用。它的结构也较简单，可保持恒定的拉紧力，其大小决定于重锤的重量。小车重锤式拉紧装置外形尺寸大、占地多、质量大。适用于长度、功率较大的输送机尤其是倾斜输送机上。 直式拉紧装置 垂直式拉紧装置是利用重锤重力使拉紧滚筒沿垂直导轨移动产生拉紧力。它能保证输送带在各种运动状态下有恒定的牵引力可以自动补偿输送带的伸长适用于长距离固定式带式输送机。其缺点是需要有足够的空间放置拉紧滚筒、重锤和要保证拉紧所需要的行程因此在空间受限的条件下无法使用。 绳绞筒式拉紧装置 利用钢绳缠绕在绞筒上将输送带拉紧。一般绞筒都是经过蜗轮减速器来带动。 第五章 胶带输送机常见故障原因分析及处

50、理方法 5.1皮带跑偏的原因 1.1.安装时引起的皮带跑偏 皮带机的安装质量的好坏对皮带跑偏的影响最大由安装误差引起的皮带跑偏最难处理安装误差主要是：输送带接头不平直，造成皮带两边张力不均匀皮带始终往张紧力大的一边跑偏，针对这种情况，可以通过调整传动滚筒或改向滚筒的两边的张紧力来消除，对调整不过来的就必须对皮带接头重接。 1.1.2机架歪斜。机架歪斜包括机架中心线歪斜和机架两边高低倾斜这两种情况都会造成严重跑偏，并且很难调整。我们在一台非专业安装人员安装的皮带机试机时，皮带跑偏严重。通过测量就发现皮带机中心线歪斜，头尾调正后，中间部位的跑偏无论如何都纠正不过来。最后对机架重新进行安装才解决问题

51、。 1.1.3导料槽两侧的橡胶板压力不均匀由于橡胶板压力不均匀，造成皮带两边运行阻力不一致。引起皮带跑偏，这种情况的处理相对较容易。只要重新调整两侧橡胶板压力。1.2运行中引起的皮带跑偏: 1.2.1滚筒、托辊粘料引起的跑偏皮带机在运行一段时间后，由于具有一定的粘性部分矿粉会粘沾在滚筒和托辊上使得滚筒或托辊局部筒径变大引起皮带两侧张紧力不均匀造成皮带跑偏。 1.2.2皮带松弛引起的跑偏调整好的皮带在运行一段时间后，由于皮带拉伸产生永久变形或老化，会使皮带的张紧力下降，造成皮带松弛，引起皮带跑偏。 1.2.3矿料分布不均匀引起的跑偏。如果皮带空转时不跑偏重负荷运转就跑偏说明矿料在皮带两边分布不均

52、匀。矿料分布不均主要是矿料下落方向和位置不正确引起的。如果矿料偏到左侧则皮带向右跑偏反之亦然。 1.2.4运行中振动引起的跑偏皮带机在运行时的机械振动是不可避免的，在皮带运行速度越快时，振动越大造成的皮带跑偏也越大。在皮带机中，托辊的径向跳动引起的振动对皮带跑偏影响最大。 5.2.可采取的具体纠偏措施 2.1调整托辊组。皮带机的皮带在整个皮带运输机的中部跑偏时我们采取了调整托辊组的位置来调整跑偏托辊支架两侧安装孔加工成长孔就是方便进行调整的。具体方法是皮带偏向哪一侧托辊组的哪一侧朝皮带运行方向前移或另外一侧后移。皮带向下方向跑偏则托辊组的上位处应。当向左移动托辊组的下位处向右移动。 这种方法可

53、消除由于机架歪斜、矿料分布不均、振动等引起的皮带跑偏。 2.2安装自动调心托辊组自动调心托辊组一般每隔6-10组安装一组,其工作原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心，达到调整皮带跑偏的目的。该方法可防止各种原因引起的皮带跑偏但有时效果不是太好。 2.3采用新型托辊组来防止跑偏。我们通过了解对承载托辊组有前倾型结构,对空载托辊组有V型结构这两种托辊组对防止皮带跑偏有较好的效果,我们将其结构引入现有的皮带机中运用,对防止皮带跑偏发挥了良好的作用。 2.4调整传动滚筒与改向滚筒位置。传动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带运输机至少有2到5个滚

54、筒所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带运输机长度方向的中心线,若偏斜过大必然发生跑偏。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏,则右侧的轴承座应当向前移动,皮带向滚筒的左侧跑偏,则左侧的轴承座,应当向前移动相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。由于传动滚筒的调整距离有限10-30mm.通常情况下,我们将传动滚筒轴心线调整至与皮带机长度方向垂直后,主要靠螺旋拉紧装置或重锤拉紧装置来调整尾部改向滚筒轴承座的位置.要经过反复调整直到皮带调到较理想的位置。此方法可有效消除皮带松弛、机架歪斜引起的皮带跑偏。 2.5张紧处的调整皮带张紧处的调整是皮带运输机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线.即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时,张紧滚筒的两