课程设计——自动双层停车场控制设计1

1、××大学××学院××课程设计报告××大学××学院××系××课程设计自动双层停车场控制设计 学生姓名学 号所 在 系专业名称班 级指导教师成 绩 ××大学××学院二一二年六月摘要：随着社会的不断发展和进步，车辆在不断地增多，因此就要求有更多的车位来停放车辆，这就要求车位从地面向空间发展。车位需要上下移动，根据不同的要求，执行一系列的操作。本设计是针对车库能很好的运行来设计的，用PLC来控制。充分利用每种元件的功能及相关

2、的机械互锁，利用中间的继电器的多功能特点进行对不同控制的联系，充分的利用继电器可以减少不必要的误动作，并且简化了连线的复杂度。自动双层停车场将使人们生活的更加便捷。关键字：车位，PLC，继电器，自动双层停车场 Abstract: Along with society's unceasing development and the progress, the vehicles in increase unceasingly, therefore has more berth on the request to park the vehicles, this requests the be

3、rth from the place face the spatial development.The berth needs to reciprocate that, according to the different request, carries out a series of operations.This design is aims at, with PLC which the garage can the very good movement design controls.Uses each kind of part fully the function and the c

4、orrelation machinery locks mutually, uses the middle relay the multi-purpose characteristics to carry on to the different control relation, the full use relay may reduce the nonessential misoperation, and simplified the segment order of complexity.The automatic double-decked parking lot will cause t

5、he people to live conveniently.Key words: Berth, PLC, relay, automatic double-decked parking lot目 录1. 总体设计方案12. 自动双层停车场单元模块22.1 装置模型和工作流程22.1.1 升降装置22.1.2 存取车过程22.1.3 结构特点42.2 相关元器件介绍52.2.1 STC89S52简介52.2.2 6N137简介72.2.3 AT24C02简介82.3 硬件电路设计82.3.1 单片机最小系统单元82.3.2 有无车辆显示电路102.3.3 双层停车场显示电路102.3.4 AT2

6、4C02硬件电路设计122.3.5 矩阵电路132.3.6 RC复位电路132.3.7 时钟电路143. 软件设计153.1 控制系统的程序功能及流程图153.2 功能系统173.2.1 监控保安系统173.2.2 红绿黄指示灯指示车库运行状态173.2.3 存车操作173.2.4 取车操作184. 设计总结185. 参考文献19附录21前 言如今，人们的生活水平日益提高，越来越追求方便快捷的生活方式，汽车已然成为人们生活中补补课上的交通工具，中国汽车工业协会统计的数据显示，2011年，我国汽车保有量已首次突破亿辆，跃居全球第二。据预测，到2015年，我国汽车产销量将达到2200万辆。停车难问

7、题逐渐成为人们关注的焦点，使用更加方便的停车场已成为人们的需求。我们设计小组为了适应人们潜在的广大需求，本次的课程设计题目就是完成一个自动双层停车场的设计方案。我国于90年代初研究开发机械立体停车设备，许多新建住房区住户与车位的匹配比位1比1，立体机械停车设备凭借其平均占地面积小的独特性质能解决停车占地面积与住户商用面积的矛盾。立体停车停车属于仓存设施，由钢构架、回旋台、运输车或升降电梯、监控操作台及辅助设备（消防、配电、防盗等）六大部分构成。我国城市停车还处在初级阶段，专用和公共停车位数量距合理的车位与车辆比率相差甚远，停车难到处可见。目前我国的停车场仍以平面停车场、路上停车场、路外停车场、

8、自行式停车场为主，立体停车库和机械式停车场数量还很少。随着社会经济的不断发展进步，对于升降横移立体停车库的需求是会越来越大，大量兴建具有现代水平的升降横移式立体停车库已是一种发展趋势。这次的自动双层停车场控制设计利用单片机完成自动双层停车场控制的设计方案，有助于我们更多的了解生活中的电子应用技术，丰富我们的认识，增长我们的知识，提高我们的动手能力。1. 总体设计方案自动双层停车场的运行原理即升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式，可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为2-4层，2层、3层者居多，现以较为典型的地上3

9、×3升降横移式为例，说明停车库的运行原理。图1 自动双层停车场原理图下排车位只需直接将车子开出即可。如果要呼叫上排车位，只需按下1至3的按钮，再按下叫车按钮，择所按车位将降至下层，而下排车位将左右移动，让出位置让上层车位降下来。即底层只能平移，顶层只能升降。除顶层外，底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车；顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降动作，进出车完成后再上升回到原位置。其运动的总原则是：升降复位，平移复位。由于停车设备对场地的适应性强，系统各机械部分可以根

10、据不同地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。本文根据实验要求，可以设计由人机界面控制单片机，其中外围设备像单片机传递信息，这涉及到需要用缓存器、中断、状态控制器等单元设计；由电脑自动化控制，其原理流程图如下所示：状态检测信息存储控制器车速检测电路人机界面图2 电路总体方案设计2. 自动双层停车场单元模块2.1 装置模型和工作流程2.1.1 升降装置升降装置包括：1）曳引驱动机，即电机、减速箱和制动器；2）传动部件包括钢丝绳和滑轮（或升降链条、链轮）等；3）对重和平和平衡连；4）升降导轨和对重导轨。曳引驱动机通过钢丝绳（或链条）使载车台升降，同时对

11、重也相应运动，平衡重量这样有利于减小电机功率。2.1.2 存取车过程自动双层车库控制系统通过人机界面来实现。存车时，在人机界面的主界面中按“存车界面”，在选择需要存车的车位，判断无误后按确认，自动完成存车过程；取车时人机界面进去取车界面，直接选择想要取车的库位，判断无误后按确定，自动完成驱车过程。用户存车，进入存车界面。发布存车指令，人机界面将相应信号送给PLC，此时，大门打开，司机将车开到升降台指定位置后下车，选择库位并按“确定”键，此时，大门开始关闭。PLC判断是否升降，升降台低速上升，达到指定位置碰到主平层行程开关时，主电机制动。此时汽车在制定车位，并且人机界面上显示相应库位有存车信息。

12、司机开车入库检测车辆是否停车到位，提示锁车门根据车库指令判断是否上升检查车是否停放可靠司机出库，库门关闭升降机上升停车到位，存车结束 图3 存车流程图取车时，在人机界面上选择取车界面，选择枯萎，判断无误后按确认，进入驱车操作。根据库位位置，PLC判断所取车位是否下降，升降台下降，并复位。人机界面上显示相应库位的消失，并检测升降台是否到位，大门打开，司机把车从升降台上开出，延时一段时间后大门自动关闭，驱车过程结束。取车输入根据车位判断是否下降升降机下降到底层司机入库把车开出升降机到驱车泊位处车库门开取车结束 图4 取车流程图2.1.3 结构特点停车场的底层只能平移，顶层只能升降。除顶层外，底层都

13、必须预留一个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车；顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降动作，进出车完成后再上升回到原位置。其运动的总原则是：升降复位，平移复位。自动双层停车场采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低，产品特点：u 节省占地，配置灵活，建设周期短。u 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。u 可采用自动控制，构造简单，安全可靠。u 存取车迅速，等候时间短。u 运行平稳，工作噪

14、声低。u 适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。u 安全装置：防坠装置，限位保护器、急停开关等。本设计以STC89S52单片机作为主控核心的硬件电路设计。硬件电路模块主要有：单片机的最小系统模块，系统电源模块、光电转换电路模块，LED段码管显示模块，信息存储模块以及独立按键输入模块组成。STC89S52光电转换电路系统电源信息存储模块LED显示独立按键输入最小系统电路图5 STC89S52引脚图2.2 相关元器件介绍2.2.1 STC89S52简介STC89S52单片机隶属C51系列的一种8位flash比较经典的单片机。它里是在最原始、最经典的C51内核基础上发展起来的。STC89S52

15、内部含有一个片内电可擦除flash，通过它存储下载的程序，flash的擦写次数可达1000次，完全满足设计、开发的需要。STC89S52单片机的管脚资源很丰富，总共拥有40个管脚，其中4个8位数据端口，即共计32个I/O口。由于STC89S52的上市时间很早，所以网络上学习资源相当丰富，特别适合初学者将它作为入门级别单片机的学习器件，使用起来也方便，这不仅非常适合初学者自学，还可以满足大多数现实生活中实际应用开发的需要，尤其对于一些开发成本低的项目非常适用。故本文从易开发和低成本等特点作为参考点出发，才选取采用STC89S52单片机作为系统主控器件。下面就仔细分析一下STC89S52单片机。图

16、6 STC89S52引脚图STC89S52资源有：40个管脚，共有32个输入输出IO口，128位RAM，1个十六位定时器，5个中断源，支持ISP在线编程调试，方便软件设计时开发调试。此外，STC89S52自身带还有寿命可达1000循环写/擦的4K字节可编程FLASH存储器，数据存储器的数据存储时间最大可达10年之久。STC89S52的管脚可分为IO管脚、电源管脚、存储器控制管脚，复位管脚，晶体振荡器管脚，下面就来简单介绍一下STC89S52的各个管脚功能：u 电源管脚基本引脚说明：VCC：提供工作电压+5V GND：接地，提供电位参考点。 u I/O口基本功能：P0口：P0口是一个8位漏级开路

17、双向I/O口，因为由于驱动能力不强，所以使用时需要外接上拉电阻。P1P3口：P1口是一个标准的8位双向I/O口，由于内部带有上拉电阻，增强了IO口的驱动能力。u IO口复用功能：IO口的功能复用主要是指P3管脚在除去通用IO口的功能外还有第二功能，下面就来简单介绍一下P3口的复用功能：P3.0 /RXD（串行输入口） P3.1 /TXD（串行输出口）P3.2 /INT0（外部中断0）P3.3 /INT1（外部中断1）P3.4 /T0（记时器0外部输入）P3.5 /T1（记时器1外部输入）P3.6 /WR（外部数据存储器写选通）P3.7 /RD（外部数据存储器读选通）此外，P3口同时还可以为闪烁

18、编程和编程校验接收一些控制信号。 PSEN：外部程序存储器的选通信号。u 复位管脚：RST：复位信号输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。 u 晶体振荡器管脚：XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。 XTAL2：来自反向振荡器的输出。u 存储器控制管脚:ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的低位字节。 EA/VPP：当/EA保持在低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，/EA将内部锁定为RESET；当/EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。在F

19、LASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）。 2.2.2 6N137简介6N13是一款经常使用到的光耦合器件。由于光耦合器可以将输入输出间互相隔离，电信号传输具有单向性等特点，因此具有良好的抗干扰能力和电绝缘能力。同时又因为光耦合器的输入端属于电流型工作的低阻元件，所以，它具有很强的共模抑制能力。这就使得它能够长线传输信息中作为终端隔离元件，可进一步大大提高信噪比。在计算机数字通信以及实时控制中经常作为信号隔离的接口器件，这样就可以大大增加单片机工作的可靠性。下面就将6N137的应用介绍一下：u 在逻辑电路上的应用 光电耦合器可以构成各种逻辑电路，因为光电耦合器的抗干扰性能和隔

20、离性能比晶体管好，所以，由它构成的逻辑电路更可靠。 u 作为固体开关应用 在开关电路中，往往要求控制电路和开关之间要有很高要求的电隔离，对于一般的电子开关来说做到是很难的，但使用光电耦合器就可以很容易实现。 u 在触发电路上的应用 将光电耦合器用于双稳态输出电路，由于可以把发光二极管分别串入两管发射极回路，可有效地解决输出与负载隔离地问题。 u 在脉冲放大电路中的应用 光电耦合器应用于数字电路，可以将脉冲信号进行放大。 u 在线性电路上的应用 线性光电耦合器应用于线性电路中，具有较高地线性度以及优良地电隔离性能。 u 特殊场合的应用 光电耦合器还可应用于高压控制，取代变压器，代替触点继电器以及

21、用于A/D电路等多种场合。2.2.3 AT24C02简介AT24C02是由CATALYST公司生产的一个串CMOS型的EEPROM非易失性的数据存储器件。串行E2PROM是基于IIC总线的存储器件，遵循二线制协议，由于其具有接口方便，体积小，数据掉电不挥发等特点，在仪器仪表及工业自动化控制中得到大量的应用。随着世界上各公司对该器件的开发，市场上推出了许多牌号的24C02器件，甚至还有一些冒牌的24C02器件，这样就使批量生产的单片机控制系统的质量出现时好时坏的问题。所以选用时需要小心仔细选着AT24C02内部含有256个8bit字节总容量大小为2X1024 bit的存储空间，存储器的最大擦除次

22、数可达100万次。由于CATALYST公司采用了先进的CMOS工艺技术，所以，大大降低了存储器的能耗。此外，AT24C02还带有有一个16字节页写缓冲器(BUFF)。AT24C02存储器的通讯方式是通过IIC总线协议与单片机控制器进行信息交互和数据传输，最高的数据传送速率可达到400KHz。此外，为了保证写入信号的安全，AT24C02内部还有一个专门的写保护功能。2.3 硬件电路设计2.3.1 单片机最小系统单元主控机系统采用了 STC89S52单片机，它含有256 字节数据存储器，内置8K 的电可擦除FLASH ROM，可重复编程，大小满足主控机软件系统设计，所以不必再扩展程序存储器。复位电

23、路和晶振电路是STC89S52 工作所需的最简外围电路。单片机最小系统电路图下如图所示。 图7 单片机最小系统图以使OUT口输出的脉冲符合TTL电平，直接可输入到STC89S52的P34口。cc的二极管的导通电压为0.7V，流过的电流为10mA，而电压源为5V电压，故R13两端电压为U=4.3V，流过的电流为I=10mA，因此R3=U/I=4.3V/10mA=430500。而上拉电阻R2是用来限流，故R410K，故R12=10K。设计中以槽型光耦作为传感器元件，并且在实现阶段用函数信号发生器模拟光电传感器实现计程脉冲的形成。图8 光电脉冲的转换电路2.3.2 有无车辆显示电路该电路用

24、不同的颜色的LED灯显示出租车此时是否有车辆，红色表示有车辆，绿色则表示无车辆，通过指示灯确定停车场的空间状况。电路中用了，两个10k的电阻，和两个不同颜色的LED灯，绿色则接到P3.4，红色的接到P3.5。具体电路如下图所示：图9 有无乘客显示电路2.3.3 双层停车场显示电路显示电路的设计LED显示器结构常用的LED显示器分为8段（或7段，8段比7段多一个小数点"dp"段）。每一个段对应1个发光2极管。这种显示器有共阳极和共阴极两种，共阴极LED显示器的发光二极管的阴极连接在一起，通常此公共阴极接地。当某个发光二极管的阳极为高电平时，发光二极管点亮，相应的段被现实。同样

25、，共阳极LED显示器的发光二极管的阳极连接在一起，通常此公共阳极接正电压，当某个发光二极管的阴极接地电平时发光二极管被点亮，相应的段被显示。为了使LED显示器的显示不同的符号和数字，就要把不同段的发光二极管点亮，这样就要为LED显示器提供代码，因此这些代码可使LED相应的短发光，从而显示不同的字型，因此该代码称之段码u 显示器的工作原理由N个LED显示块课拼连接成N位的LED显示器，N个LED显示块有N位为线和8xN根段码线。段码线控制显示字符的字型，而位选线各个LED显示块中各段的公共端，它控制该LED显示位的亮和暗。u 点亮显示器有静态和动态两种方法所谓的静态显示，就是当显示器显示某一字符

26、时，相应的发光二极管恒定的导通或截止，例如7段显示器a、b、c、d、e、f导通，g截止，显示0。这种显示方式每一位都需要有一个8位输出控制。静态显示时，较小的电流能得到较高的亮度且字符不闪烁，所以可由8255A的输出口直接驱动。在单片机串口方式0应用中，也是采用静态显示方法。当显示器位数较少时，采用静态显示的方法是合适的。当位数较多时，用静态显示所需要的I/O太多，一般采用动态显示方法。静态显示方式：各位的共阴极或共阳极连接在一起并接地；每位的段码线分别与一个8位的锁存器输出连。之所以称为静态显示，是因为各个LED的显示字符一经确定，相应锁存器所存的段码输出将维持不变，直到送入另一个字符的段码

27、为止。正因为如此，静态显示器的亮度都较高。这种显示方式接口编程容易，付出的代价是占用的口线较多。如果显示器的位数增多，则需要增加锁存器。因此在显示器位数较多的情况下，一般都采用动态显示方式。动态显示方式：在多位LED显示时，为简化硬件电路，通常将所有位的段码线相应段并联在一起，由一个8位I/O口控制，形成段码线的多路复用，而各位的共阳极或共阴极分别由相应的I/O线控制，形成各位的分时选通。若要各位LED能够同时显示出与本位相应的显示字符，就必须采用动态显示方式，即在某一时刻，只让某一位的位线处于选通状态，而其它各位的位选线处于关闭状态，同时，段码线上输出相应位要显示的字符的段码。这样，在同一时

28、刻，4位LED中的只有选通的哪一位显示出字符，而其它各位则是熄灭的，如此循环下去，就可以使各位显示出相应的字符，虽然这些字符是不同时刻显示的，而在下一时刻，只有一位显示，而其它各位熄灭，但由于LED显示器的余晖和人眼的视觉暂留作用，只要每位显示器间隔足够短，则可以造成多位同时亮的假象，达到同时亮的效果。LED不同位显示的时间间隔应根据实际情况而定。发光二极管从导通到发光的延时，导致时间太短，则发光太弱，人眼无法看清，但也不能太长因为受限于临界闪烁频率，而且次时间越长，占用CPU时间也越长。另外，显示位数增多，也将占用大量的CPU时间，因此动态显示实质是以牺牲CPU时间来换取器件的减少的。综上所

29、述，此次设计选取静态显示是最合适的方法，显示器原理图如下：图10 LED灯显示电路2.3.4 AT24C02硬件电路设计AT24C02的封装通常采用一种最简单、最常见的封装技，即双列直插式(DIP)封装。AT24C02共有8个引脚：A0，A1，A2为器件地址线，WP为写保护引脚，SCK，SDO，SDI为时钟数据端口。AT24C02可以实现掉电保护，当突然掉电时不能因为掉电而将乘客费用丢失，所以这里需要一个掉电保护器。AT24C02掉电保护电路如下图所示:图11 AT24C02硬件保护电路如上图2.2.6-1所示，A0、A1、A2为器件的选通连接端，由于本设计没有使用多设备所以A0、A1、A2都

30、选着接地输入。由于要保证SCL和SDA端的的电位没有损失所以就将SCL端与SDA端加入一个上拉电阻。2.3.5 矩阵电路矩阵键盘是计算机系统中不可缺少的输入部分。矩阵键盘每个按键都有它的行值和列值，行值和列值的组合就是识别这个按键的编码。矩阵键盘的行值和列线分别两并行接口和CPU通信，在按键盘的行列和列线的两个并行口中，一个输出扫描码，进行行扫，另一个并行口输入按键状态。由行扫描值和列回馈信号共同形成键编码。用AT89C51的并行口P1设计4×4矩阵键盘如下图所示，因此键盘处理程序的任务是：确定有无按键按下；判断哪一个按键按下；形成键编码；根据键的功能，转相应的处理程序。图12 矩阵

31、电路2.3.6 RC复位电路复位是单片机初始化操作，其主要功能是把PC初始化为0000H，使单片机从0000H单元执行程序。除了进入系统的正常初始化之外，当程序运行出错或操作错误使系统处于死锁状态时，为摆脱困境，也需要按复位键重新启动。复位操作有上电自动复位和按键手动复位两种方式。本设计采用了按键手动复位方式。该复位电路如图10所示。复位电路采用了按键与上电复位。上电与按键均可以有效复位。上电瞬间RST引脚获得高电平，单片机复位电路随着电容的C11的充电，RST引脚的高电平逐渐下降。RST引脚的高电平只要能保持足够的时间（2个机器周期），单片机就可以进行复位操作。按键复位是直接将高电平通过电阻

32、R11、R10分压到达RESET引脚，实现复位。图13 RC复位电路2.3.7 时钟电路时钟电路是计算机的心脏，它控制着计算机的工作节奏。CPU就是通过复杂的时序电路完成不同的指令功能的。MCS-51的时钟信号可以由两种方式产生：一种是内部方式，利用芯片内部的振荡电路，产生时钟信号；另一种为外部方式，时钟信号由外部引入。 图14 时钟电路MCS-51单片机有HMOS型和CHMOS型，它们的时钟电路有一定区别。内部时钟电路，利用AT89C51内部一个高增益的反向放大器，把一个晶振体和两个电容器组成的自激振荡电路接于XTAL1（19脚）和XTAL2（18脚）之间。这样，振荡器发出的脉冲直接送入内部

33、时钟电路。晶振体可以是石英晶体或陶瓷结构，振荡频率可任选，一般频率在1.212MHz。对于石英晶体振荡器，电容C3，C4在20pF左右，对于陶瓷振荡器，C3，C4约20pF左右。内部时钟电路如图10所示， MCS-51的内部工作时钟也可以由外部振荡器提供，这时，对HMOS型芯片，外部振荡器的信号接至XTAL2，即内部时钟发生器的输出端，而内部反相放大器的输人端XTAL1应接地.在CHMOS电路中，因内部时钟发生器的信号取自反相放大器的输入端(即与非门的一个输入端)，故采用外部时钟源时，接线方式与HMOS型的有所不同:外部信号接至XTALI，XTAL2不用。对外部振荡器的信号没有特殊的要求，一般

34、为0.512 MHz的方波，方波的波形应尽量规范即上升沿、下降沿尽可能垂直。本设计时钟电路使用的是一个11.0592MHz的晶振，所以单片机的一个机器周期是1.085s，由此可算出单片机执行程序时在计算延时子程序时间隔的时间。3. 软件设计软件是单片机系统的灵魂，根据本设计的要求，在本系统中主要有主程序、中断服务程序和键盘显示子程序、计算子程序等。在主程序中主要完成了寄存器的初始化部分以及对键盘和显示的控制。而现在应用更广泛的是单片机C语言，因其简单明了，故此次课程设计采用单片机C语言编程。3.1 控制系统的程序功能及流程图主程序完成下述主要功能：u 初始化程序的设置；u 存取车状态的读入，及

35、车牌号的读入、显示；u 存取车子程序的调入；u 给存取车控制系统的单片机先好的传递。主程序流程图如下图所示：给存取车控制系统发信号调存车子程序调取车子程序取车键存车键初始化键盘扫描子程序开始NYY图15 主程序流程图启动控制程序流程图设计：结束15都有车辆按停止按钮假设1、2、3取车4或5位置按照不同情况左右移动将未取车辆恢复原位所有车辆到达出口1、2、3取车位上下移动 图16 控制程序流程图3.2 功能系统3.2.1 监控保安系统监控保安系统是指在中央控制室进行监视控制车库现状的运行状况。它具有运动检测、车牌识别、网络连接、各种类型的报警系统实现连动等功能，可以实现无人看守。3.2.2 红绿

36、黄指示灯指示车库运行状态红色指示灯指示指示有人正在进行操作，请稍候；绿灯指示灯指示目前无人操作，可以进行操作。3.2.3 存车操作司机驾驶车辆从车库入口进入。在入口处的非接触式读卡机前感应区域晃以下自己的IC卡，感应过程完毕，栅栏自动升起，司机开车进入车库。车辆进入后，栅栏自动关闭。划卡的同时，控制器读卡车位号，车库内对应的载车盘自动移动到人车交接的位置，车库单元门自动打开。司机开车进入，停车到位后，司机出车库，用IC卡刷卡，车库单元门自动关闭，完成存车操作。开始调键盘扫描子程序确定此车位在车库的位置将显示缓冲区内车号存入相应的位置将传给单片机的信号进行处理将信号传输到输出缓冲区返回 图17

37、存车流程图3.2.4 取车操作司机进入车库时，在入口处的非接触式读卡机前感应自己的IC卡，控制器自动读取车位号，车库内对应的载车盘自动移动到人车的交接处，车库单元门自动打开，司机进入车库，开车出来，在车库出口处的自动读卡机前感应刷卡，感应完毕后接收读卡信息，上位控制机自动记录、扣费、栅栏自动升起，司机开车出场后，栅栏自动关闭；同时，控制器自动读取车位号，对应的车库单元自动关闭。取车操作完毕。开始调键盘扫描子程序调车号查找子程序显示应取车辆的车位号确定该车位在车库的位置位置信号送缓冲返回图18 取车流程图4. 设计总结这次的课程设计，让我对智能仪器有了深刻的理解，它的功能强大、性能优越、操作自动

38、化、具有友好的人机对话能力、具有可程控操作能力。正因为有智能仪器的出现，我们社会变得那么便捷。同时在这过程中也深刻体会到团结合作的重要性，彼此之间分工合作才能有效的完成任务，并且彼此之间还可以互补。 当然在这过程中，我们的指导老师发挥着不可或缺的作用，在此，要慎重的感谢我们的指导老师××教授和××老师的悉心指导。由于他们的帮助我们才能完成设计，但我们的设计中难免还有其他的不足，由于对知识掌握的肤浅，导致运用的不好，我们将努力改正错误，在下一次设计中做到更好。5. 参考文献1 徐灏. 机械设计手册M.北京:机械工业出版社,1992.2 钟肇新，彭侃. 可编

39、程控制器原理及应用M.广州:华南理工大学出版社, 19991.3 杜桂荣. 多层升降横移式立体车库的结构和控制J.甘肃:甘肃工业大学学报，2003.4 任伯淼. 机械式立体停车库 M.北京:海洋出版社, 2001.5 高勤. 电器与PLC控制技术.M.北京:高等教育出版社，2002.附录附录1：程序代码部分#include<regX51.h>unsigned dispbitcode=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90;unsigned char dispbuf4; void Keyscan(void);/状态读取void Timer0_Init(void);/定时器0初始化void Delay(unsigned int m) unsigned int i,j; for (i=0; i<m; i+) for(j=0; j<125;j+) ; uchar Keyread(void) uchar chTemp1,chTemp2,chTemp; P3=0x0f; chTemp1=P3&0x0f; P3=0xf0; chTemp2=P3&0