电力系统自动化课程设计1

1、课 程 设 计 任 务 书题 目 电力系统自动化课程设计 学 院 信息科学与电气工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 学生姓名 学 号 12 月 3 日至 12 月 16 日 共 2 周指导教师(签字) 院 长(签字) 年 月 日一、设计内容及要求1、根据发电机自动准同期并入电网所需的条件，使用Matlab对不同条件下的并网过程进行仿真分析。二、设计原始资料详见参考书三、设计完成后提交的文件和图表1计算说明书部分仿真结果及设计说明书（论文）2图纸部分：仿真电路程序和仿真结果等以图片的形式附在设计报告中。四、进程安排第一周：第一天上午：选题，查资料；第一天下午：制定设计方案；第二第五天：

2、搭建仿真模型，完成仿真部分；第二周：第一四天：对仿真结果进行分析，完善设计方案，并完成设计报告；第五天：答辩，交设计报告。五、主要参考资料电力系统分析（第三版） 于永源主编，中国电力出版社，2007年电力系统自动化，王葵、孙莹编著，中国电力出版社，2007年；电力系统稳态分析，陈珩 主编，中国电力出版社，2007年；电力系统暂态分析，李光琦 主编，中国电力出版社，2007年。目录前言.51设计任务及要求.511设计目的.51.2设计内容和基本要求.52发电机并网条件分析.62.1并网的理想条件.62.2相位差、频率差和电压差对滑差的影响.63发电机并网模型建立.83.1 仿真模型.83.2 系

3、统仿真模型的建立.94发电机并网过程仿真分析.104.1 潮流计算和初始状态设置.104.2 发电机并网仿真.105仿真结果分析.116总结.16参考文献. 17前言计算机仿真技术己成为电力系统研究、规划、设计和运行等各个方面的重要方法和手段。由于电力系统的特殊性, 很多研究无法采用实验的方法进行, 仿真分析显得尤为重要。发动机并网是电力系统中常见而重要的一项操作, 不恰当的并列操作将导致严重的后果。因此, 对同步发电机的并列操作进行研究, 提高并列操作的准确度和可靠性, 对于系统的可靠运行具有很大的现实意义。MATlAB是高性能数值计算和可视化软件产品。它由主包、Simulink 及功能各异

4、的工具箱组成。从版本开始增加了一个专用于电力系统分析的PSB（电力系统模块,Power system blockset ） 。PSB中主要有同步机、异步机、变压器、直流机、特殊电机的线性和非线性、有名的和标么值系统的、不同仿真精度的设备模型库单相三相的分布和集中参数的传输线单相、三相断路器及各种电力系统的负荷模型、电力半导体器件库以及控制和测量环节。再借助其他模块库或工具箱,在Simulink环境下, 可以进行电力系统的仿真计算, 并可方便地对各种波形进行图形显示。本文以一单机一无穷大系统为模型, 在环境下使用GUI、Simulink、m语言等创建一发电机并网过程分析与仿真系统。该系统可以对多

5、种情况下的发电机并网过程进行仿真分析, 并将仿真结果显示于GUI界面。1设计任务及要求分析1.1设计目的通过发电机并网模型的建立与仿真分析，使学生掌握发电机并网方法和Matlab/Simulink中的电力系统模块（PSB），深化学生对发电机并网技术的理解，培养学生分析、解决问题的能力和Matlab软件的应用能力。1.2设计内容和基本要求设计内容主要包括发电机并网模型的建立和并网过程的Matlab仿真。基本要求如下：1、发电机并网条件分析；2、发电机并网模型的建立；3、分别对发电机端电压电压与电网电压幅值、频率和初相位在各种匹配情况下，发电机并网过程的仿真；4、理论分析结果与仿真分析结果的比较。

6、2发电机并网条件分析2.1 并网的理想条件同步发电机组并列运行，并列断路器合闸时冲击电流应尽可能的小，其瞬时最大值一般不宜超过1-2倍的额定电流；发电机组并入电网后，应能迅速进入同步运行状态，其暂态过程要短，以减少对电力系统的扰动1。为了减小电网与发电机组组成的回路内产生的瞬时冲击电流，需保证同步发电机电压与电网并网瞬时电压相等，所以发电机并网的理想条件为：1、应有一致的相序；2、方应有相等的电压有效值；3、方应有相同或者十分接近的频率和相位。若满足理想条件，则并列合闸冲击电流为零，且并列后发电机与电网立即进入同步运行，无任何扰动现象。但在实际操作中，三个条件很难同时满足，而并列合闸时只要冲击

7、电流较小，不危及电气设备，合闸后发电机组能迅速拉入同步运行且对电网影响较小，因此实际并列操作允许偏离理想条件一定范围时进行合闸操作。2.2 相位差、频率差和电压差对滑差的影响 利用Matlab绘图工具可得到各种情况下滑差电压波形，设电网电压为，图1为频差为0.5Hz、电压差和相位差为零的滑差电压波形。图2为频差为0.5Hz、相位差为60°、电压差为零的滑差电压波形。图3为电压差为10V、频差为0.5Hz相位差为零的滑差电压波形。图1 频差为0.5Hz、电压差和相位差为零的滑差电压波形图图2 频差为0.5Hz、相位差为60°、电压差为零的滑差电压波形图图3 电压差为10V、频

8、差为0.5Hz相位差为零的滑差电压波形图由图1和图2可知当电压差为零时滑差电压包络线都过零点，此时合闸则没有冲击电流。而有电压差时（如图3）滑差只有最小值而不过零点，因此无论何时合闸都存在冲击电流，不利于系统稳定。3发电机并网模型建立发电机并网模型可用单机-无穷大系统模拟，由此分析发电机并网的动态过程。图4所示为单机-无穷大系统。图4 单机-无穷大系统3.1 仿真模型 单机即同步发电机，这里选用Synchronous Machine，参数：变压器模型选用Three-phase Transformer，Yg,参数：无穷大系统用powerlib中的inductive source with neu

9、tral模块表示，参数: 系统负荷分别为。3.2 系统仿真模型的建立打开Matlab/simulink/simpowersystems/blocklibary,新建一个mdl文件，将所需的同步电机、变压器、线路、无穷大系统和负荷模型（按3.1选定的系统模型）拖到该文件下，为便于对电动机的各参量进行设置和检测，还加入了调速系统模型Hydraulic Turbineand Governor、励磁调节器Excitation System和多路选择器BusSelector,从同步发电机的测量端子m引出发电机的参数通过BusSelector得到各参数，联接到励磁调节器和调速器的输入端口。按下图连线，建立

10、发电机并网的仿真模型。图5 发电机并网的仿真模型发电机设为PU结点，Bustype 为pv generator。变压器采用YgYg接线，可省去计算电压相角时相位差的变化。通过双击各模块，在弹出的窗口中可实现对其参数的设置和变更。对需要测量的量可直接引出端口接示波器，便于观察波形或进行数据分析。完成仿真模型建立后，拖入一个Power GUI到文件中，如图5所示。4发电机并网过程仿真分析4.1 潮流计算和初始状态设置在并网仿真之前需先通过Power GUI进行潮流计算，使发电机电压发出电压满足并网幅值、相角、频率要求后可进行仿真，相当于发电机并网后的动态过程。为充分研究并网条件，分别对不同条件下的

11、情况进行仿真分析，并做相应波形对比。双击Power GUI，点击Steady-State Voltages and Currents，显示当前稳定状态的电压电流值，并可选择查看状态变量、被测值、电压电流源、非线性环节的电压电流值和相角。双击Initial States Setting可实现运行初始状态的设置，可对状态变量全设零或设为稳定状态或手动输入任意值，可从任意值开始进行仿真。Machine load flow可用来设置模型中发电机节点的类型，这里设为P&V generator，还可设置发电机的电压和输出功率，结果窗口中可查看发电机线电流、相电压、有功和无功功率、励磁电压、转差、转

12、矩等。4.2 发电机并网仿真通过改变发电机和系统的参数设置，可进行多种条件下的并网仿真分析，限于篇幅，这里只对部分条件做相应仿真分析。为便于分析发电机的并网过程，这里设置几种初始条件下的仿真。由于发电机和系统存在压差时，即使其他同步条件都符合要求还是会存在冲击电流。又考虑到变压器是YY型连接，仿真将分析频差、压差对系统稳定的影响。分别设置频差为1%、5%、10%时比较发电机的同步情况。并与发电机存在压差时进行对比分析。仿真算法采用ode45。对不同初始条件下的发电机并网过程进行仿真，并将发电机功率、转速、励磁电压、冲击电流等重要参数通过示波器显示，结果见第五章。5仿真结果分析对不同初始条件下的

13、发电机并网过程进行仿真，结果如图所示。只存在频差时的仿真结果无频差时（1%）图6频差5%时图7频差10%图8当系统压差和相角差为零、频差也很小时，经过一个短暂、轻微的振荡过程，系统可迅速将发电机拉入同步运行，几乎没有冲击电流。如图所示，当频差为5%时，经过一个较长时间的振荡过程，系统最后也可以将发电机拉入同步运行，此时有一定的冲击电流。当频差较大时，如图10%，系统将一直处于振荡状态，无法稳定。发电机将不能与系统实现同步运行，若此时并网则将存在很大的冲击电流。电压存在相位差时并网仿真结果图9图10如图所示：在0.8 秒并网时，从电压波形图可以看出发电机电压相位与电网电压在0.8 秒前有一个相位

14、差，在0.8 秒合闸时，发电机机组迅速投入运行，其电压与电网电压波形一致，说明并网成功。在0.8 秒并网时，发电机机组并入电网运行，由于发电机电压与电网电压存在相位差， 此时将并网瞬间的冲击电流波形记录下来，观察冲击电流的变化，在0.8 秒并网前，电网电流非常小，在0.8 秒时发电机并入电网运行，冲击电流倍数 38000/6470 5.9 倍，可见产生的冲击电流较大。存在压差的仿真结果图11图12增大励磁电流，使机端电压升高，机端电压幅值大于电网电压幅值时，在1.2秒时进行并网。如上图所示：在1.2 秒并网时，从电压波形图可以看出发电机电如图所示：在1.2 秒并网时，发电机机组并入电网运行，由

15、于发电机电压幅值与电网电压幅值不相等，幅值相差较大，产生冲击电流倍数 54000/6470 8.3 倍，如图所示，冲击电流的电动力对发电机绕组产生影响，由于定子绕组端部的机械强度最弱，所以须特别注意对它所造成的危害。由于并列作为运行操作，冲击电流最大瞬时值限制在12倍为宜。无差并网仿真结果图13图14如图所示：发电机在3.52 秒时，机端电压与电网电压幅值相同，机端电压相位与电网电压相位相同，选择在此时刻进行并网，从图中可以看出发电机机组迅速投入运行，说明并网成功。发电机在3.52 秒并网时，机端电压与电网电压相位相同、幅值相同，产生冲击电流倍数 6500/6470 1.005 倍。说明在满足

16、并网运行条件时，发电机投入运行，产生的冲击电流较小。对电网不会造成大的冲击。6总结发电机机组并入电网运行时， 若发电机频率与电网频率不相等、电压幅值不相等、相角差不为零，会产生很大的冲击电流，危机设备的安全，合闸后发电机组不能迅速拉入同步运行，将导致电网运行的不良后果。所以实际中待并入的发电机机组的调节系统应在上述三个条件得到满足的情况下才能进行并网运行的操作。才不会对电网运行产生不良后果。用Simulink 建立电力系统模型，用仿真方法对三种常见情况下的发电机并网运行进行了仿真分析， 得到了电压波形与电流波形，这对于分析发电机并网的工作状态和控制提供了帮助。使在现实中难以实现的试验通过软件得以直观的展现， 运用MATLAB 语言对电网并联运行操作进行仿真试验，可以起到事半功倍的效果。通过这次课程设计，使我更加扎实的掌握了有关matlab方面的知识，在设计过程中虽然遇到了一些问题，但经过一次又一次的思考，一遍又一遍的检查终于找出了原因所在，也暴露出了我在这方面的知识欠缺和经验不足。这次课程设计不仅培养了独立思考、操作的能力，在其它能力上也都有了提高。更重要的是，我们学会了很多学习的方法，真的是受益匪浅。参考文献1 王莹.电力系统及其自动化.中国电力出版社2