发那科齿轮式主轴换挡设置手册

1、.齿轮式主轴换档设定手册内容：一、具体配置及设计要求主轴与电机采用二级齿轮箱结构连接，内径55传动比分别为：一档：主轴：电机=910：4028二档：主轴：电机=2065：2279高低档转速设计要求：一档主轴转速1400rpm二档主轴转速6000rpm最低主轴转速10 rpm最高主轴转速6000 rpm主轴电机为15/7000i,最高转速7000转/分，主轴未装编码器，采用外部接近开关（1转信号）+ 电机速度传感器做位置反馈。二、连接示意图： 图1图2图3图42.i/i放大器外部一转信号设定参数号设定值备注4000#00/1主轴和电机的旋转方向相同/相反4002#3,2,1,00,0,0,1使用

2、电机的传感器做位置反馈4003#3，21,0主轴定向时的旋转方向，从电机轴来看为 CCW 4004#21使用外部一转信号4004#31外部开关信号类型4006#11齿轮比设定分辨率单位1/10004010#2,1,00,0,1设定电机传感器类型4011#2,1,0初始化自动设定电机传感器齿数4015#01定向有效40560CTH1A=0、CTH2A=0电机和主轴的齿轮比40571100CTH1A=0、CTH2A=1电机和主轴的齿轮比40584430CTH1A=1、CTH2A=0电机和主轴的齿轮比40590CTH1A=1、CTH2A=1电机和主轴的齿轮比41712279电机传感器与主轴之间的任意

3、齿轮比分母（HIGH）41722065电机传感器与主轴之间的任意齿轮比分子（HIGH）41734028电机传感器与主轴之间的任意齿轮比分母（LOW）4174910电机传感器与主轴之间的任意齿轮比分子（LOW）3.主轴换挡设定参数号设定值备注3705#11根据SOR信号进行齿轮位移3705#21齿轮切换方式B,根据参数No.3751No.3752(各齿轮切换点的主轴速度)进行齿轮选择3705#31攻丝循环时（G84、G74）的齿轮切换方式为B,根据参数No.3761No.3762所设定的主轴速度进行切换3705#61输出SF信号即使没有齿轮切换也输出373250主轴齿轮位移时的主轴电机速度373

4、526主轴电机最低钳制速度37363874主轴电机最高钳制速度37411581与齿轮1对应的主轴最大转速37426343与齿轮2对应的主轴最大转速37436343与齿轮3对应的主轴最大转速37513626齿轮档位12切换点的速度37524095齿轮档位23切换点的速度3761500攻丝循环时齿轮档位12切换点的速度37623000攻丝循环时齿轮档位23切换点的速度 4公式计算设定：主轴电机最低钳制速度=主轴最低转速×低档齿轮比的反比 =10×44No.3735= ×4095 = ×4095 26主轴电机最高钳制速度=主轴最高转速×高档齿轮比的反

5、比 =6000×6622 No.3736= ×4095 = ×4095 3874No.3741=主轴电机最高转速×低档齿轮比 =7000× 1581No.3742=主轴电机最高转速×高档齿轮比 =7000× 6343 No.3751= ×4095 = ×4095 3626No.3752= ×4095 =×4095 3874No.4057=高档齿轮的反比×1000 =×100 1100No.4058=低档齿轮的反比×1000 =×100 44305.注意事项：确认完成设置后，检查高/低档齿轮CTH1A CTH2A对应