《板形控制模型》ppt课件

1、RAL 东北大学网络技术培训课程主讲：龚殿尧dygong1976gmail第五部分第五部分 板形控制模型简介板形控制模型简介精轧板形控制技术及运用精轧板形控制技术及运用RAL 板形和平直度自动控制系统板形和平直度自动控制系统L2L1RAL RAL RAL RAL 1.板形设定计算模型初始化板形设定计算模型初始化SSU设定计算模型初始化主要功能是初始化SSU内部对象的相关参数，为模型设定计算预备所需的数据。 SSU PDI数据数据 HMI数据数据 HTT数据数据 FSU数据数据 RTWM数据数据 轧辊数据轧辊数据 模型表数据模型表数据 其它功能数据其它功能数据 SAMP数据数据 SAPP数据数据

2、 实测数据实测数据RAL 1.板形设定计算模型初始化板形设定计算模型初始化 初始化初始化SSU模型对象模型对象CRLC、UFD、LPCE 和和LRG等等 初始化末机架初始化末机架TARGT对象对象 目的平直度目的平直度 目的比例凸度及其上下限目的比例凸度及其上下限 初始化初始化STD对象对象 弯辊力初始值及其弯辊力初始值及其“软极限软极限 横移位置初始值及其横移位置初始值及其“软极限软极限主要内容：主要内容：RAL RAL 2.更新动态更新动态LPCE和和LRG对象对象更新动态更新动态LPCE对象对象轧件临界翘曲条件轧件临界翘曲条件轧件弹性模量轧件弹性模量纵向应变差回复系数纵向应变差回复系数更

3、新动态更新动态LRG对象对象比例凸度变化衰减因子比例凸度变化衰减因子轧件横向流动系数轧件横向流动系数有效比例凸度变化量范有效比例凸度变化量范围围RAL RAL 3.比例凸度控制范围的计算比例凸度控制范围的计算PENVPENVProduct FlowPENV思索设备才干，轧件临界翘曲条件的限制，以及机架间的相互关系，计算各机架比例凸度范围，为后续板凸度轨迹曲线的计算奠定根底。RAL 独立机架入口允许比例凸度范围的计算独立机架入口允许比例凸度范围的计算 各机架出口有效比例凸度范围的计算各机架出口有效比例凸度范围的计算 平衡精轧机组单位宽轧制力的变化量平衡精轧机组单位宽轧制力的变化量3.比例凸度控制

4、范围的计算比例凸度控制范围的计算PENVRAL 独立机架入口允许比例凸度范围的计算独立机架入口允许比例凸度范围的计算 各机架出口有效比例凸度范围的计算各机架出口有效比例凸度范围的计算 平衡精轧机组单位宽轧制力的变化量平衡精轧机组单位宽轧制力的变化量3.比例凸度控制范围的计算比例凸度控制范围的计算PENVRAL 3.1 独立机架入口允许比例凸度范围的计算独立机架入口允许比例凸度范围的计算忽略相邻机架间的联络，仅思索板形控制设备及轧件两方面的限制条件，顺着轧制方向依次计算各机架允许的入口比例凸度上下限轧件横向流动系数(2) 轧件横向流动系数0.010.01RAL UFD比例凸度极限值的计算：比例凸

5、度极限值的计算：/,ufdufdufdwpce wrwr brCpChCf P F CC式中， UFD比例凸度，mm； UFD板凸度，mm/mm； 轧件厚度，mm； 单位宽轧制力，kN/mm； 弯辊力，kN/Chock； 轧件与任务辊之间的凸度，mm； 任务辊与支撑辊之间的凸度，mm。ufdCpufdChPwFpce wrCwr brC3.1 独立机架入口允许比例凸度范围的计算独立机架入口允许比例凸度范围的计算RAL UFD比例凸度极限值的计算：比例凸度极限值的计算：/,ufdufdufdwpce wrwr brCpChCf P F CC式中， UFD比例凸度，mm； UFD板凸度，mm/mm

6、； 轧件厚度，mm； 单位宽轧制力，kN/mm； 弯辊力，kN/Chock； 轧件与任务辊之间的凸度，mm； 任务辊与支撑辊之间的凸度，mm。ufdCpufdChPwFpce wrCwr brC取相应的极限取相应的极限值值3.1 独立机架入口允许比例凸度范围的计算独立机架入口允许比例凸度范围的计算RAL 临界翘曲纵向应变差的计算：临界翘曲纵向应变差的计算：式中， 临界翘曲纵向应变差，mm/mm； 修正因子 ； 轧件弹性模量，kg/mm2 ； 比例凸度差极限值计算模型系数 ； 机架间带钢平均张应力，kg/mm2； 比例凸度偏移量， mm/mm ； 平均张力影响系数； 轧件厚度，mm； 轧件宽度，

7、mm； 板凸度参考点，mm。2avgbufoffsedgmodbufbufbufbufbufbuf( )( )COEF( )( ) (01)2 (1) ; (1)(0) ( )0.5 (0)(1)iS iThCpm iiCpiiBSECpCpCpCpiCpCp bufiCp( )m iCOEF( ) iavgToffs( )Cpi( )S ihm odEBedgS3.1 独立机架入口允许比例凸度范围的计算独立机架入口允许比例凸度范围的计算RAL 入口允许比例凸度极限值的计算：入口允许比例凸度极限值的计算：_bufprf-chg_bufprf-chg/limminufdminwelimmaxuf

8、dmaxcbCpCpCpKCpCpCpK式中， 机架入口允许的比例凸度极限值，mm/mm； UFD比例凸度极限值，mm/mm； 轧件发生边浪时的临界条件，mm/mm； 轧件发生中部翘曲时的临界条件，mm/mm； 板凸度变化衰减系数1.0； 轧件横向流动系数01.0。limCpufdCpbufweCpbufcbCpprf-chgK3.1 独立机架入口允许比例凸度范围的计算独立机架入口允许比例凸度范围的计算RAL 独立机架入口允许比例凸度范围的计算独立机架入口允许比例凸度范围的计算 机架出口有效比例凸度范围的计算机架出口有效比例凸度范围的计算 平衡精轧机组单位宽轧制力的变化量平衡精轧机组单位宽轧制

9、力的变化量3.比例凸度控制范围的计算比例凸度控制范围的计算PENVRAL 3.2 各机架出口有效比例凸度范围的计算各机架出口有效比例凸度范围的计算以精轧机组入口比例凸度为起点，思索相邻机架间的协调关系，依以精轧机组入口比例凸度为起点，思索相邻机架间的协调关系，依次计算各机架出口有效比例凸度上下限次计算各机架出口有效比例凸度上下限 。UFD比例比例凸度极限凸度极限允许的入口允许的入口比例凸度比例凸度RAL 出口有效比例凸度计算公式出口有效比例凸度计算公式:_1_prf-recvstrn-rlf1prf-chg_1_prf-recvstrn-rlf1prf-chg()1(1)()1(1)ufdmi

10、nenvminstdstdenvminenvminstdstdufdmaxenvmaxstdstdenvmaxenvmaxstdstdCpCpCpCpffKCpCpCpCpffK式中， 机架出口有效比例凸度极限值，mm/mm； 轧件横向流动系数； 板凸度恢复系数； 纵向应变差恢复系数； 比例凸度变化衰减指数；envstdCpprf-recvfstrn-rlffprf-chgK3.2 各机架出口有效比例凸度范围的计算各机架出口有效比例凸度范围的计算RAL 当前机架出口有效比例凸度上下限不应超越下游相邻机架允许的入口当前机架出口有效比例凸度上下限不应超越下游相邻机架允许的入口比例凸度范围，否那么下

11、游相邻机架出口会产生明显的板形缺陷。比例凸度范围，否那么下游相邻机架出口会产生明显的板形缺陷。UFD比例比例凸度极限凸度极限允许的入口允许的入口比例凸度比例凸度3.2 各机架出口有效比例凸度范围的计算各机架出口有效比例凸度范围的计算RAL 当前机架出口有效比例凸度上下限超越下游相邻机架允许的入口比例当前机架出口有效比例凸度上下限超越下游相邻机架允许的入口比例凸度范围时的处置以下限的计算为例凸度范围时的处置以下限的计算为例:UFD比例比例凸度极限凸度极限允许的入口允许的入口比例凸度比例凸度临界翘曲条件临界翘曲条件3.2 各机架出口有效比例凸度范围的计算各机架出口有效比例凸度范围的计算RAL 当前

12、机架出口有效比例凸度上下限超越下游相邻机架允许的入口比例当前机架出口有效比例凸度上下限超越下游相邻机架允许的入口比例凸度范围时的处置以下限的计算为例凸度范围时的处置以下限的计算为例:UFD比例比例凸度极限凸度极限允许的入口允许的入口比例凸度比例凸度临界翘曲条件临界翘曲条件调理调理UFD比比例凸度极限例凸度极限3.2 各机架出口有效比例凸度范围的计算各机架出口有效比例凸度范围的计算RAL 当前机架出口有效比例凸度上下限超越下游相邻机架允许的入口比例当前机架出口有效比例凸度上下限超越下游相邻机架允许的入口比例凸度范围时的处置以下限的计算为例凸度范围时的处置以下限的计算为例:UFD比例比例凸度极限凸

13、度极限允许的入口允许的入口比例凸度比例凸度临界翘曲条件临界翘曲条件调理入口允许调理入口允许比例凸度极限比例凸度极限3.2 各机架出口有效比例凸度范围的计算各机架出口有效比例凸度范围的计算RAL 出口纵向应变差计算公式出口纵向应变差计算公式:式中， 机架出口纵向应变差极限值，mm/mm； 轧件横向流动系数； UFD比例凸度极限值，mm/mm ； 前一机架出口有效比例凸度； 比例凸度变化衰减指数；prf-chgK_prf-chg1_prf-chg1/envminufdminenvminstdstdstdenvmaxufdmaxenvmaxstdstdstdCpCpCpKCpCpCpKenvstdC

14、pufdstdCp1envstdCp3.2 各机架出口有效比例凸度范围的计算各机架出口有效比例凸度范围的计算RAL 当前机架出口纵向应变差应满足临界翘曲条件当前机架出口纵向应变差应满足临界翘曲条件3.2 各机架出口有效比例凸度范围的计算各机架出口有效比例凸度范围的计算RAL 当前机架出口纵向应变差超限的处置当前机架出口纵向应变差超限的处置调理调理UFD比比例凸度极限例凸度极限3.2 各机架出口有效比例凸度范围的计算各机架出口有效比例凸度范围的计算RAL 当前机架出口纵向应变差超限的处置当前机架出口纵向应变差超限的处置调理入口允许调理入口允许比例凸度极限比例凸度极限3.2 各机架出口有效比例凸度

15、范围的计算各机架出口有效比例凸度范围的计算RAL 独立机架入口允许比例凸度范围的计算独立机架入口允许比例凸度范围的计算 各机架出口有效比例凸度范围的计算各机架出口有效比例凸度范围的计算 平衡精轧机组单位宽度轧制力的变化量平衡精轧机组单位宽度轧制力的变化量3.比例凸度控制范围的计算比例凸度控制范围的计算PENVRAL 3.3 平衡精轧机组单位宽轧制力的变化量平衡精轧机组单位宽轧制力的变化量71()0penvfsustdstdstdstdKPidxP为保证精轧机组总压下量不变，需保证转换到末机架的单位宽轧制力调理量之和为零:RAL RAL 4.板形控制参数基准值的计算板形控制参数基准值的计算ALC

16、ALC在PENV计算的有效比例凸度范围内，逆着轧制方向确定有效比例凸度轨迹曲线，并计算板形控制设备参数基准值，保证轧件头部到达目的板凸度和平直度。 ALCProduct FlowRAL 轧辊横移或交叉、弯辊轧辊横移或交叉、弯辊调理单位宽度轧制力调理单位宽度轧制力调整机架入口有效比例凸度调整机架入口有效比例凸度计算末非空过机架目的值出、入口有效计算末非空过机架目的值出、入口有效比例凸度和出口纵向应变差比例凸度和出口纵向应变差计算前一非空过机架入口有效比例凸度计算前一非空过机架入口有效比例凸度4.板形控制参数基准值的计算板形控制参数基准值的计算ALC计算各机架单位宽轧计算各机架单位宽轧制力允许的调

17、理范围制力允许的调理范围计算机架目的计算机架目的UFD比例凸度比例凸度修正机组目的比例凸度修正机组目的比例凸度到达目的到达目的未到达目的未到达目的板形良好板形良好计算前一机架计算前一机架确定临界机架确定临界机架板形不良板形不良前往末非空过机架前往末非空过机架前往前往RAL 4.板形控制参数基准值的计算板形控制参数基准值的计算ALC确定临界机架确定临界机架单位宽度轧制力允许调理范围的计算单位宽度轧制力允许调理范围的计算末非空过机架目的值的计算末非空过机架目的值的计算目的目的UFD比例凸度的计算比例凸度的计算板形控制设备及单位宽度轧制力的调整板形控制设备及单位宽度轧制力的调整机架入口有效比例凸度的

18、调整机架入口有效比例凸度的调整精轧机组目的比例凸度的修正精轧机组目的比例凸度的修正前一机架入口有效比例凸度确实定前一机架入口有效比例凸度确实定RAL 4.板形控制参数基准值的计算板形控制参数基准值的计算ALC确定临界机架确定临界机架单位宽轧制力允许调理范围的计算单位宽轧制力允许调理范围的计算末非空过机架目的值的计算末非空过机架目的值的计算目的目的UFD比例凸度的计算比例凸度的计算板形控制设备及单位宽轧制力的调整板形控制设备及单位宽轧制力的调整机架入口有效比例凸度的调整机架入口有效比例凸度的调整精轧机组目的比例凸度的修正精轧机组目的比例凸度的修正前一机架入口有效比例凸度确实定前一机架入口有效比例

19、凸度确实定RAL 4.1 确定临界机架确定临界机架所谓的临界机架即为顺着轧制方向最后一个轧件横向流动系数为零的机架。临界机架及其上游机架入口有效比例凸度可以为恣意值。临界机架临界机架RAL 4.板形控制参数基准值的计算板形控制参数基准值的计算ALC确定临界机架确定临界机架单位宽轧制力允许调理范围的计算单位宽轧制力允许调理范围的计算末非空过机架目的值的计算末非空过机架目的值的计算目的目的UFD比例凸度的计算比例凸度的计算板形控制设备及单位宽轧制力的调整板形控制设备及单位宽轧制力的调整机架入口有效比例凸度的调整机架入口有效比例凸度的调整精轧机组目的比例凸度的修正精轧机组目的比例凸度的修正前一机架入

20、口有效比例凸度确实定前一机架入口有效比例凸度确实定RAL 4.2 单位宽轧制力允许调理范围的计算单位宽轧制力允许调理范围的计算单位宽轧制力添加单位宽轧制力添加单位宽轧制力减小单位宽轧制力减小入口厚度入口厚度恒定恒定假设假设Fi机架单位宽度轧制力添加，为保证精轧机组入口厚度不变，机架单位宽度轧制力添加，为保证精轧机组入口厚度不变，Fi上游单位宽轧制力需求相应的减小，但因上游单位宽轧制力需求相应的减小，但因Fi上游单位宽轧制力上游单位宽轧制力不能无限制的减小，所以不能无限制的减小，所以Fi机架单位宽轧制力也就不能无限制的机架单位宽轧制力也就不能无限制的添加；反之亦然。添加；反之亦然。RAL 4.2

21、 单位宽度轧制力允许调理范围的计算单位宽度轧制力允许调理范围的计算11111111/()()()/()()()/enstdchg limchg limenvstdstdstdstdexstdenstdchg limchg limenvstdstdstdstdexstdphpminpminppmaxphphpmaxpmaxppminph ()chg limstdpidx/enstdph1/exstdph1stdp1()envstdpidx式中，std机架的单位宽度轧制力调理量极限值；std机架入口带钢模量 ；上游相邻机架出口带钢模量 ；上游相邻机架单位宽度轧制力 ；上游相邻机架单位宽度轧制力极限

22、值 。RAL 4.板形控制参数基准值的计算板形控制参数基准值的计算ALC确定临界机架确定临界机架单位宽轧制力允许调理范围的计算单位宽轧制力允许调理范围的计算末非空过机架目的值的计算末非空过机架目的值的计算目的目的UFD比例凸度的计算比例凸度的计算板形控制设备及单位宽轧制力的调整板形控制设备及单位宽轧制力的调整机架入口有效比例凸度的调整机架入口有效比例凸度的调整精轧机组目的比例凸度的修正精轧机组目的比例凸度的修正前一机架入口有效比例凸度确实定前一机架入口有效比例凸度确实定RAL 4.3 末非空过机架目的值计算末非空过机架目的值计算入口有效比入口有效比例凸度例凸度 ？出口有效比出口有效比例凸度？例

23、凸度？出口纵向出口纵向应变差？应变差？出口剩余纵出口剩余纵向应变差？向应变差？目的目的比例凸度比例凸度RAL 用各机架出口有效比例凸度范围对精轧入口比例凸度进展限定，得到末架入口有效比例凸度初值。 给定入口有效比例凸度初值给定入口有效比例凸度初值4.3 末非空过机架目的值计算末非空过机架目的值计算确定末机架入口有效比例凸度确定末机架入口有效比例凸度RAL 末架入口比例凸度修正末架入口比例凸度修正4.3 末非空过机架目的值计算末非空过机架目的值计算确定末机架入口有效比例凸度确定末机架入口有效比例凸度入口有效入口有效比例凸度比例凸度目的目的比例凸度比例凸度机架出口机架出口纵向应变差纵向应变差应变差

24、翘曲极限应变差翘曲极限入口有效入口有效比例凸度比例凸度UFD比例凸度比例凸度UFD辊缝比例凸度范围辊缝比例凸度范围机架出口机架出口纵向应变差纵向应变差机架出口纵向应变差不应超越临界翘曲条件，UFD比例凸度不应超出PENV计算的范围，否那么修正入口有效比例凸度。RAL 4.3 末非空过机架目的值计算末非空过机架目的值计算确定末机架出口有效比例凸度确定末机架出口有效比例凸度入口有效入口有效比例凸度比例凸度UFD比例凸度比例凸度出口有效出口有效比例凸度比例凸度根据入口有效比例凸度和UFD比例凸度计算出口有效比例凸度RAL 4.3 末非空过机架目的值计算末非空过机架目的值计算确定末机架出口纵向应变差确

25、定末机架出口纵向应变差根据目的比例凸度和UFD比例凸度计算出口纵向应变差，思索到应变回复，可以进一步计算出出口剩余纵向应变差。目的目的比例凸度比例凸度UFD比例凸度比例凸度出口出口纵向应变差纵向应变差出口剩余出口剩余纵向应变差纵向应变差思索应变回复思索应变回复前往流程前往流程RAL 4.板形控制参数基准值的计算板形控制参数基准值的计算ALC确定临界机架确定临界机架单位宽轧制力允许调理范围的计算单位宽轧制力允许调理范围的计算末非空过机架目的值的计算末非空过机架目的值的计算目的目的UFD比例凸度的计算比例凸度的计算板形控制设备及单位宽轧制力的调整板形控制设备及单位宽轧制力的调整机架入口有效比例凸度

26、的调整机架入口有效比例凸度的调整精轧机组目的比例凸度的修正精轧机组目的比例凸度的修正前一机架入口有效比例凸度确实定前一机架入口有效比例凸度确实定RAL 4.4 目的目的UFD比例凸度计算比例凸度计算prf-chgprf-recvstrn-rlf ,0()0 ,1(1)efexisufdiefexefeniisefenissCpKCpCpCpKKCpKKff ufdiCpefexiCpefeniCpstrn-rlffprf-recvfprf-chgKFi机架目的UFD比例凸度；Fi机架出口有效比例凸度；Fi机架入口有效比例凸度；带钢横向流动系数； 纵向应变差恢复系数；带钢凸度恢复系数； 比例凸度

27、变化衰减因子 。式中，RAL 4.板形控制参数基准值的计算板形控制参数基准值的计算ALC确定临界机架确定临界机架单位宽轧制力允许调理范围的计算单位宽轧制力允许调理范围的计算末非空过机架目的值的计算末非空过机架目的值的计算目的目的UFD比例凸度的计算比例凸度的计算板形控制设备及单位宽轧制力的调整板形控制设备及单位宽轧制力的调整机架入口有效比例凸度的调整机架入口有效比例凸度的调整精轧机组目的比例凸度的修正精轧机组目的比例凸度的修正前一机架入口有效比例凸度确实定前一机架入口有效比例凸度确实定RAL 4.5 板形控制设备及单位宽轧制力的调整板形控制设备及单位宽轧制力的调整/,ufdufdufdwpce

28、 wrwr brCpChCf P F CC 板形控制机构的类型和调理顺序是由预配置文件决议的，配置文件中规定了可用的板形调理机构的类型以及调理顺序。取决于轧辊横移位置或取决于轧辊横移位置或PC角角轧辊横移轧辊横移 弯辊力弯辊力单位宽轧制力单位宽轧制力调理顺序调理顺序允许允许牛顿迭代法牛顿迭代法RAL 4.板形控制参数基准值的计算板形控制参数基准值的计算ALC确定临界机架确定临界机架单位宽轧制力允许调理范围的计算单位宽轧制力允许调理范围的计算末非空过机架目的值的计算末非空过机架目的值的计算目的目的UFD比例凸度的计算比例凸度的计算板形控制设备及单位宽轧制力的调整板形控制设备及单位宽轧制力的调整机

29、架入口有效比例凸度的调整机架入口有效比例凸度的调整精轧机组目的比例凸度的修正精轧机组目的比例凸度的修正前一机架入口有效比例凸度确实定前一机架入口有效比例凸度确实定RAL 4.6 机架入口有效比例凸度的调整机架入口有效比例凸度的调整根据极限形状下的UFD比例凸度和出口比例凸度，计算入口有效比例凸度，新的入口有效比例凸度不能改动比例凸度整体变化趋势。入口有效比例凸度变化趋势入口有效比例凸度变化趋势前升后降前升后降FiFi-1Fi 入口有效比入口有效比例凸度范围例凸度范围Fi 出口有效出口有效比例凸度比例凸度调整后的入调整后的入口有效比例凸度口有效比例凸度极限形状下的极限形状下的UFD比例凸度比例凸

30、度RAL 入口有效比例凸度变化趋势入口有效比例凸度变化趋势前降后升前降后升FiFi-1Fi 入口有效入口有效比例凸度范围比例凸度范围Fi 出口有出口有效效比例凸度比例凸度调整后的入调整后的入口有效比例凸度口有效比例凸度极限形状下的极限形状下的UFD比例凸度比例凸度4.6 机架入口有效比例凸度的调整机架入口有效比例凸度的调整RAL * 调整当前机架入口比例凸度后，需判别当前机架及下游机架出口调整当前机架入口比例凸度后，需判别当前机架及下游机架出口 板形能否良好。板形能否良好。 * 在板形良好的条件下，计算前一相邻非空过机架入口有效比例凸在板形良好的条件下，计算前一相邻非空过机架入口有效比例凸 度

31、，进展前一机架的计算；否那么修正精轧机组目的比例凸度。度，进展前一机架的计算；否那么修正精轧机组目的比例凸度。4.6 机架入口有效比例凸度的调整机架入口有效比例凸度的调整当前机架板形当前机架板形断定断定板形良好板形良好下游相邻下游相邻机架板形机架板形当前机架入口当前机架入口有效比例凸度有效比例凸度当前机架当前机架UFD比例凸度比例凸度下游相邻机架下游相邻机架入口比例凸度入口比例凸度RAL 4.板形控制参数基准值的计算板形控制参数基准值的计算ALC确定临界机架确定临界机架单位宽轧制力允许调理范围的计算单位宽轧制力允许调理范围的计算末非空过机架目的值的计算末非空过机架目的值的计算目的目的UFD比例

32、凸度的计算比例凸度的计算板形控制设备及单位宽轧制力的调整板形控制设备及单位宽轧制力的调整机架入口有效比例凸度的调整机架入口有效比例凸度的调整精轧机组目的比例凸度的修正精轧机组目的比例凸度的修正前一机架入口有效比例凸度确实定前一机架入口有效比例凸度确实定RAL 4.7 精轧机组目的比例凸度的修正精轧机组目的比例凸度的修正在板形不良并且迭代计算次数最大迭代次数为10次没有超限的情况下，且当前超限机架的机架号等于或小于上一次迭代计算超限机架的机架号时，可以改动精轧机组目的比例凸度。确定满足确定满足Fi机架当前机架当前UFD比例凸度和板形良好条件的比例凸度和板形良好条件的 Fi机架出机架出 口有效口有

33、效比比 例凸度例凸度确定满足确定满足Fi机架出口有效比例凸度的末非空过机架出口有效比例凸度机架出口有效比例凸度的末非空过机架出口有效比例凸度 计算满足计算满足Fi机架要求的精轧机组目的比例凸度机架要求的精轧机组目的比例凸度 F7凸度仪New profileRAL 4.7 精轧机组目的比例凸度的修正精轧机组目的比例凸度的修正确定确定Fi机架出口有效比例凸度机架出口有效比例凸度 给定给定Fi机架出口有效比例凸度初值机架出口有效比例凸度初值逆着轧制方向用各机架出口有效比例凸度范围对末非空过机架出口有效比例凸度进展限定，得到Fi机架出口有效比例凸度初值。末架出口末架出口有效比例凸度有效比例凸度RAL

34、4.7 精轧机组目的比例凸度的修正精轧机组目的比例凸度的修正确定确定Fi机架出口有效比例凸度机架出口有效比例凸度入口有效入口有效比例凸度比例凸度出口有效出口有效比例凸度比例凸度出口纵向出口纵向应变差应变差UFD比例凸度比例凸度UFD比例凸度比例凸度 临界纵向应变差临界纵向应变差上游相邻机架出口上游相邻机架出口有效比例凸度极限有效比例凸度极限Fi机架入口有效比例凸度不能超越上游相邻机架出口有限比例凸度范围； Fi机架出口纵向应变差不应超越临界纵向应变差。RAL 1111111() ,()() ,()efexefefexefexefiiiiiefexiefexefefexefexefiiiiiCp

35、CpcbCpCpCpcbCpCpCpweCpCpCpwe 确定末非空过机架出口有效比例凸度确定末非空过机架出口有效比例凸度 4.7 精轧机组目的比例凸度的修正精轧机组目的比例凸度的修正按与前面类似方法确定Fi1出口有效比例凸度。 Fi1出口有效比例凸度与Fi机架出口有效比例凸度之差不应超越Fi1允许的比例凸度变化量极限，否那么按下式修正Fi1出口有效比例凸度：反复上述过程，直到获得末非空过机架出口有效比例凸度为止。RAL 计算精轧机组目的比例凸度计算精轧机组目的比例凸度4.7 精轧机组目的比例凸度的修正精轧机组目的比例凸度的修正出口有效出口有效比例凸度？比例凸度？目的目的比例凸度比例凸度tgt

36、efexl istdnnCpCptgtCpefexnCpl istdn 式中，精轧机组出口目的比例凸度；末机架出口有效比例凸度；前一次迭代计算的末机架出口轧件剩余纵向应变差。RAL 4.板形控制参数基准值的计算板形控制参数基准值的计算ALC确定临界机架确定临界机架单位宽轧制力允许调理范围的计算单位宽轧制力允许调理范围的计算末非空过机架目的值的计算末非空过机架目的值的计算目的目的UFD比例凸度的计算比例凸度的计算板形控制设备及单位宽轧制力的调整板形控制设备及单位宽轧制力的调整机架入口有效比例凸度的调整机架入口有效比例凸度的调整精轧机组目的比例凸度的修正精轧机组目的比例凸度的修正前一机架入口有效比

37、例凸度确实定前一机架入口有效比例凸度确实定RAL 4.8 前一机架入口有效比例凸度确实定前一机架入口有效比例凸度确实定确定有效比例凸度轨迹曲线的原那么是按各机架的比例凸度确定有效比例凸度轨迹曲线的原那么是按各机架的比例凸度调理才干将精轧机组总的有效比例凸度变化量分配给各机架。调理才干将精轧机组总的有效比例凸度变化量分配给各机架。 确定总的有效比例凸度变化量确定总的有效比例凸度变化量F3入口有效比例凸度入口有效比例凸度 计算各机架比例凸度调理才干计算各机架比例凸度调理才干 确定确定Fi-1机架入口有效比例凸度机架入口有效比例凸度临界机架临界机架RAL 4.8 前一机架入口有效比例凸度确实定前一机

38、架入口有效比例凸度确实定确定确定F3入口有效比例凸度入口有效比例凸度 用F3入口有效比例凸度范围对Fi-1出口有效比例凸度限定，得到 F3入口有效比例凸度。其目的是尽量减小总的比例凸度变化量。 Fi-1出口有效比例凸度与F3入口有效比例凸度之差，即为总的比 例凸度变化量。RAL 4.8 前一机架入口有效比例凸度确实定前一机架入口有效比例凸度确实定确定总的有效比例凸度变化量确定总的有效比例凸度变化量计算过程中应保证有效比例凸度曲线变化趋势一致递增或递减，而不应出现锯齿状。当出现锯齿状时，需放弃上游机架的计算数据，以新的起点重新计算。总的有效比例总的有效比例凸度变化量凸度变化量RAL 1() ,()() ,(),()()efefefstdstdstdefefefefstdstdstdstdefefefefefstdstdstdstdstdCpcbCpCpcbCp