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文档简介

1、ABB 伺服海绵切割机成功案例项目背景（ 1）海绵切割机是一种高速高精度加工机械（ 2）控制要点：切刀轴双轴同步控制，保证最高的同步精度和速度稳定性（ 3）客户原来使用的是 PTO控制方案，加工效率和可靠性都比较低。切刀轴电机在高速运行时会出现抖动和噪音大等现象，影响加工质量。（ 4）应客户要求，进行切刀轴同步控制方案设计，与上位机进行动作配合，提高了加工效率和可靠性。切刀轴同步控制（ 1）两个伺服电机控制切割刀片（锯条），刀片刚性低，切割过程中容易产生扰动，控制难度较大（ 2）位置同步控制，位置误差和速度波动要求小（ 3）高速高精度运动，配合上位加工程序进行联动对于切刀轴同步控制ABB可以提

2、供两种控制方案（ 1）伺服驱动器直接编程控制方案 ABB MicroFlex e190 可以通过编程实现伺服驱动器之间的直接编码器跟随（ FOLLOW）功能，省去上位控制器（ 2）B&RPLC实时以太网控制方案 ABB贝加莱 PLC+ABBMicroFlex e190+ABB eSM伺服电机， Powerlink实时以太网控制，高性价比、高动态响应、高控制精度伺服驱动器直接编程控制方案（ 1）利用 ABB伺服驱动器的可编程功能实现无 PLC 的伺服轴同步控制（ 2）使用 FOLLOW功能，可以分别控制主从轴且跟随比例可以微调。（ 3）上位控制器直接发送 PTO脉冲控制主轴的转速，同时可以通过 IO 点与伺服驱动器进行程序交互（ 4）此种控制方式满足客户现有控制要求，速度最高 1500RPMB&R PLC实时以太网控制方案（ 1）为了进一步提高系统可靠性和加工效率，采用 Powerlink 实时以太网运动控制方案（ 2）最高至 250us 的实时以太网伺服控制精度，实现完美同步运动（ 3） ABB贝加莱 PLC+ABB MicroFlex e190(e180) 系列伺服驱动器 +ABB ESM系列伺服电机完美搭配，实现最高性价比的运动控制组合。（ 4）上位控制器可以通过多种方式与 ABB贝加莱 PLC 进行通讯或控制（ 5）可

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