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文档简介

1、cortexm3 处理器工作模式及中断过程1.工作模式线程模式（ Thread mode）：处理器复位或异常退出时为此模式。处理模式（ Handler mode）：出现异常（包括中断）时进入此模式，此模式下所有代码为特权访问。2.工作状态 Thumb 状态（正常执行指令状态）和调试状态3.代码限权特权访问：对处理器资源拥有完全访问限权；处理器复位后进入此访问模式；清零CONTROL0 进入用户模式。用户访问：禁止访问多数系统寄存器。只能通过进入异常（中断）来返回特权模式。4.M3 寄存器r0-r12: 通用寄存器，其中r8-r12 只能被 32 位指令访问。r13 （SP）：堆栈指针；线程模式

2、时可以在线程堆栈和主堆栈之间切换，但处理模式只使用主堆栈。两个堆栈同一时刻只有一个可见，进入、退出异常时自动切换堆栈。r14（LR ）：链接寄存器，保存子程序或异常的返回地址（要实现嵌套，必须入栈）。r15 （PC）：程序计数器xPSR：特殊用途的程序状态寄存器5.异常进入异常步骤：1处理器在当前堆栈上把xPSR、PC、LR 、r12、r3r0 八个寄存器自动依次入栈。2读取向量表（如果是复位中断，更新SP 值）3根据向量表更新 PC 值4加载新 PC 处的指令（ 2、3、 4 步与 1 步同时进行）5更新 LR 为 EXC_RETURN （ EXC_RETURN 表示退出异常后返回的模式及使用的堆栈） 。退出异常步骤：1.根据 EXC_RETURN 指示的堆栈，弹出进入中断时被压栈的 8 个寄存器。2.从刚出栈的IPSR 寄存器 8:0 位检测恢复到那个异常(此时为嵌套中断中)，若为 0 则恢复到线程模式。3.根据 EXC_RETURN, 选择使用相应SP。末尾连锁 （ Tail-chaining ）：当前正在执行中断，又有一个中断到来且这个中断优先级比正在执行的中断优先级低（如果有其他被压栈的低优先级中断则要比这些中断优先级高），这个中断暂时被挂起，等到当前中断执行完后不再执行堆栈操作，而直接进入挂起的中断。迟来：前一个中断还没有进入执行阶段（但处理器状态已经保存

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