重要_液压传动总结

1、1第一绪论 传动技术是一部完整的机械装置必不可少的中间环节。传动技术是一部完整的机械装置必不可少的中间环节。机械传动电力传动流体传动传动技术2 流体传动是用流体作为工作介质进行能量传递的传流体传动是用流体作为工作介质进行能量传递的传动技术，又可分为液体传动与气体传动。动技术，又可分为液体传动与气体传动。 液压传动：液压传动：基于帕斯卡原理利用液体的压力能进行基于帕斯卡原理利用液体的压力能进行能量传递。能量传递。 液力传动：液力传动：基于动量矩原理利用液体的动能进行能基于动量矩原理利用液体的动能进行能量传递，如液力偶合器和液力变矩器。量传递，如液力偶合器和液力变矩器。 气压传动：气压传动：基于气

2、体状态方程，主要利用气体压力能基于气体状态方程，主要利用气体压力能进行能量传递。进行能量传递。 燃气和蒸汽传动：燃气和蒸汽传动：基于气体状态方程和热能原理，综基于气体状态方程和热能原理，综合利用动能和压力能进行能量传递。如燃气轮机，蒸汽机。合利用动能和压力能进行能量传递。如燃气轮机，蒸汽机。第一章 绪论3 1.1 1.1 液压传动系统的工作原理和组成液压传动系统的工作原理和组成 液压系统是以液压系统是以有压有压液体作为工作介质进行能量转换液体作为工作介质进行能量转换的系统，可在动力源与工作点之间传递能量。的系统，可在动力源与工作点之间传递能量。 液压传动中两个重要结论液压传动中两个重要结论：

3、1、（执行元件液动机）的工作速度取决于输入该元、（执行元件液动机）的工作速度取决于输入该元件的流量。件的流量。 2、系统工作压力取决于负载（并联负载中的最小、系统工作压力取决于负载（并联负载中的最小值）。值）。4 1.1 液压传动系统的工作原理和组成 液压系统组成液压系统组成 1 1、动力装置、动力装置 将原动机的机械能转变为液压能的装置。液压泵将原动机的机械能转变为液压能的装置。液压泵 2 2、执行元件、执行元件 将压力能转换成机械能的装置。液压缸、液压马达将压力能转换成机械能的装置。液压缸、液压马达 3 3、控制调节装置、控制调节装置 控制工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行控制工作

4、介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作结构按要求工作。阀类元件和工作结构按要求工作。阀类 4 4、辅助装置、辅助装置 除以上装置之外的其他装置。油箱、过滤器、蓄能器、除以上装置之外的其他装置。油箱、过滤器、蓄能器、冷却器等冷却器等 5 5、工作介质、工作介质 液压油液压油5 1.2 1.2 液压传动的特点液压传动的特点 一、优点一、优点 1 1、液压装置体积小、重量轻、结构紧凑、能容量大；、液压装置体积小、重量轻、结构紧凑、能容量大； 2 2、液压装置容易做到无级调速，调速范围大，可在、液压装置容易做到无级调速，调速范围大，可在工作中调速；工作中调速； 3 3、工作平稳，换向冲击小，

5、便于实现频繁换向、工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向 4 4、易于过载保护，能实现自润滑，使用寿命长；、易于过载保护，能实现自润滑，使用寿命长； 5 5、易于实现自动化；、易于实现自动化； 6 6、液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便、液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用。于设计、制造和推广使用。6 二、缺点二、缺点 1 1、不能保证严格的传动比；、不能保证严格的传动比； 2 2、能量损失大，传动效率相对低；、能量损失大，传动效率相对低； 3 3、对油温的变化比较敏感；、对油温的变化比较敏感； 4 4、泄漏影响刚度和效率，尤其看不见的内泄漏。、泄漏影响刚度

6、和效率，尤其看不见的内泄漏。 5 5、元件制造精度要求高，系统维护要求高，出现故、元件制造精度要求高，系统维护要求高，出现故障不易诊断。障不易诊断。 1.3 1.3 液压传动的现状与发展液压传动的现状与发展 1.4 1.4 液压传动的图形符号液压传动的图形符号7第二章第二章 液压泵液压泵8 2.1 2.1 概述概述 液压泵是液压传动系统中的液压泵是液压传动系统中的动力装置动力装置，是能量转换元，是能量转换元件，由原动机驱动，把输入的件，由原动机驱动，把输入的机械能机械能转换成油液的转换成油液的压力能压力能再输出到系统中去。是液压系统中的核心元件。再输出到系统中去。是液压系统中的核心元件。 一、

7、液压泵的工作原理一、液压泵的工作原理9 二、液压泵基本工作条件二、液压泵基本工作条件 1 1、必须构成密封容积，并且密封容积可以不断变化；、必须构成密封容积，并且密封容积可以不断变化； 2 2、在吸油过程，油箱须与大气相通（或保持一定的、在吸油过程，油箱须与大气相通（或保持一定的压力）；在压油过程，泵的压力由外界负载决定；压力）；在压油过程，泵的压力由外界负载决定； 3 3、吸油腔与压油腔要相互分开并具有良好密封性。、吸油腔与压油腔要相互分开并具有良好密封性。 三、液压泵的种类三、液压泵的种类 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵 定量泵、变量泵定量泵、变量泵 四、液压

8、泵的职能符号四、液压泵的职能符号 10 五、液压泵的性能参数五、液压泵的性能参数 1 1、压力、压力 1 1）工作压力（系统压力）工作压力（系统压力）p pp p 液压泵在实际工作时输出的油液的压力值，即泵的出液压泵在实际工作时输出的油液的压力值，即泵的出口压力值。口压力值。 2 2）额定压力）额定压力p ppnpn 在保证液压泵的容积效率、使用寿命和额定转速的前在保证液压泵的容积效率、使用寿命和额定转速的前提下，泵连续长期运行时允许的最大压力值。提下，泵连续长期运行时允许的最大压力值。 3 3）最高容许压力）最高容许压力 泵在泵在短时间短时间内所允许超载使用的极限压力。内所允许超载使用的极限

9、压力。 4 4）吸入压力）吸入压力 泵的吸入口处压力。泵的吸入口处压力。11 2 2、排量、排量V Vp p 在无泄漏的情况下，液压泵每转所排出的油液体积。在无泄漏的情况下，液压泵每转所排出的油液体积。 3 3、流量、流量 液压泵在单位时间内输出油液的体积。液压泵在单位时间内输出油液的体积。 1 1）理论流量）理论流量q qptpt 由泵密封容积几何尺寸变化计算的流量。由泵密封容积几何尺寸变化计算的流量。 2 2）实际流量）实际流量q qp p 考虑到泵的泄漏，泵在工作时输出的流量。考虑到泵的泄漏，泵在工作时输出的流量。 q qp p泵的泄漏量，属于容积损失泵的泄漏量，属于容积损失ppptnV

10、qpptpqqq12 3 3）额定流量）额定流量q qpnpn 泵在额定转速和额定压力下输出的流量。泵在额定转速和额定压力下输出的流量。 4 4）瞬时流量）瞬时流量q qpinpin 泵在每一瞬时的流量，一般指泵的瞬时理论流量。泵在每一瞬时的流量，一般指泵的瞬时理论流量。 注意：注意：泵的实际流量和额定流量均小于理论流量。泵的实际流量和额定流量均小于理论流量。13输入机械能输入机械能Tp,p输出液压能输出液压能pp,qp泵为换能元件，将输入的机械能Tp ,p转换为液压能pp ,qp 4 4、功率、功率14 1 1）理论功率）理论功率P Pptpt 若不考虑液压泵在能量转换过程中的能量损失，其输

11、若不考虑液压泵在能量转换过程中的能量损失，其输入功率应该等于其输出功率。入功率应该等于其输出功率。 理论功率等于泵的理论流量与泵进出口压差的乘积或理论功率等于泵的理论流量与泵进出口压差的乘积或等于泵的理论转矩和角速度的乘积。等于泵的理论转矩和角速度的乘积。式中，式中，T Tptpt液压泵的理论转矩；液压泵的理论转矩； p p液压泵的角速度液压泵的角速度 注：注：泵进出口压差可用其出口压力代替。泵进出口压差可用其出口压力代替。pptptpptTqpPptpqpppn215 2 2）输入功率）输入功率P Ppipi 实际驱动泵轴所需要的机械功率。实际驱动泵轴所需要的机械功率。 3 3）输出功率）输

12、出功率P Ppopo 泵实际输出的流量与泵进出口压差的乘积。泵实际输出的流量与泵进出口压差的乘积。pppppiTnTP2pppoqpPppqp16 5 5、效率、效率 容积损失：因泄漏而产生的能量损失；容积损失：因泄漏而产生的能量损失； 机械损失：因摩擦而产生的能量损失。机械损失：因摩擦而产生的能量损失。 1 1）容积效率）容积效率 液压泵的输出功率与理论功率之比，即实际流量与理液压泵的输出功率与理论功率之比，即实际流量与理论流量之比。论流量之比。 k k1 1泵的泄漏系数泵的泄漏系数ptpptpppptpopvqqqpqpPPpppptpnVqqq11pppkq1pppnVpk1pv117

13、2 2）机械效率）机械效率 泵的理论功率与输入功率之比，即所需要的理论转矩泵的理论功率与输入功率之比，即所需要的理论转矩与实际转矩之比。与实际转矩之比。 3 3）总效率）总效率 泵的输出功率与输入功泵的输出功率与输入功率之比。率之比。 例例2-1 P592-1 P59例例3.13.1pmpvpipoPPppptpppptTTTTpiptpmPP18 2.2 齿轮泵齿轮泵 一、外啮合齿轮泵一、外啮合齿轮泵 结构与工作原理（见动画）结构与工作原理（见动画） 排量与流量计算排量与流量计算 外啮合齿轮泵的结构特点外啮合齿轮泵的结构特点 泄漏、液压径向力不平衡泄漏、液压径向力不平衡 、困油现象、困油现象

14、 二、内啮合齿轮泵二、内啮合齿轮泵 工作原理工作原理 与外啮合齿轮泵比较与外啮合齿轮泵比较 19 2.3 叶片泵叶片泵 一、双作用叶片泵一、双作用叶片泵 结构与工作原理（见动画）结构与工作原理（见动画） 排量与流量计算排量与流量计算 二、单作用叶片泵二、单作用叶片泵 结构与工作原理结构与工作原理 排量与流量计算排量与流量计算 变量机理（移动定子实现）变量机理（移动定子实现） 与双作用叶片泵比较与双作用叶片泵比较 20 2.4 柱塞泵柱塞泵 一、径向柱塞泵一、径向柱塞泵 结构与工作原理（见动画）结构与工作原理（见动画） 排量与流量计算排量与流量计算 二、轴向叶片泵二、轴向叶片泵 结构与工作原理结

15、构与工作原理 排量与流量计算排量与流量计算 变量机理变量机理 21传动轴斜盘滑履柱塞缸体泵体配流盘斜盘式柱塞泵结构22柱塞缸柱塞连杆万向传动轴带球窝盘 的输入轴通排油窗的缸底油口排出油窗吸入油窗斜轴式柱塞泵结构斜轴式柱塞泵结构23斜轴式轴向柱塞泵工作原理斜轴式轴向柱塞泵工作原理柱塞缸组件 输入轴转动时，经输入轴转动时，经过吸油窗口覆盖区柱过吸油窗口覆盖区柱塞沿箭头方向逐渐拉塞沿箭头方向逐渐拉出，底部容积不断增出，底部容积不断增大，形成真空度，在大，形成真空度，在吸油压力作用下吸入吸油压力作用下吸入液压油。液压油。通过此腰形孔与柱塞缸连通排油窗吸油窗排油窗覆盖区柱塞在球窝盘压迫下沿箭头方向回缩将

16、油液排出输入轴端轴颈(装轴承)球窝盘万向轴24斜盘式变量柱塞泵轴面结构图25斜轴式变量柱塞泵斜轴式变量柱塞泵变量控制阀变量活塞限位螺钉驱动销通过变量活塞和驱动销使缸体摆动来改变排量26径向变量柱塞泵径向变量柱塞泵 转子与定子圈存在偏心距，当转子与定子圈存在偏心距，当转子转动时，柱塞在定子圈的约束转子转动时，柱塞在定子圈的约束下，被迫往复运动，造成柱塞工作下，被迫往复运动，造成柱塞工作腔的容积变化，形成了吸排油的条腔的容积变化，形成了吸排油的条件。件。 平行移动定子圈，改变平行移动定子圈，改变偏心距，就改变了泵的每转偏心距，就改变了泵的每转排量。排量。27 2.5 液压泵选型与应用液压泵选型与应

17、用 一、一、 选泵的基本依据选泵的基本依据 1 1、流量、流量 2 2、最大压力、最大压力 3 3、定排量、定排量 / / 变排量变排量 4 4、效率、效率 5 5、噪声等级、噪声等级 6 6、污染敏感度、污染敏感度 7 7、工作寿命、工作寿命 8 8、维护保养方便性、维护保养方便性 9 9、大小和重量、大小和重量 10 10、成本、成本28 二、二、 液压泵使用常见问题及其原因液压泵使用常见问题及其原因 1 1、污染、污染 2 2、液压冲击、液压冲击 3 3、气穴现象、气穴现象29第三章第三章 执行元件执行元件30 执行元件将液体的执行元件将液体的压力能压力能转换为转换为机械能机械能并将其输

18、出的并将其输出的装置。装置。 液压缸：液压缸：输出直线往复运动和力输出直线往复运动和力 液压马达：液压马达：输出连续旋转运动和扭矩输出连续旋转运动和扭矩 摆动缸（摆动马达）：摆动缸（摆动马达）：输出往复摆动运动和扭矩。输出往复摆动运动和扭矩。31 3.1 液压缸的分类和特点 液压缸是将液压能转变为机械能的、输出直线往复运液压缸是将液压能转变为机械能的、输出直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。动（或摆动运动）的液压执行元件。 液压缸结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，液压缸结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在可免去减速装置，并且

19、没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。各种机械的液压系统中得到广泛应用。 按结构特点分为：按结构特点分为：活塞式、柱塞式、摆动式活塞式、柱塞式、摆动式三类；三类； 按作用方式分为：按作用方式分为：单作用和双作用单作用和双作用两类两类32 一、活塞缸一、活塞缸 按结构分：单出杆、双出杆按结构分：单出杆、双出杆 按固定方式分：缸筒固定、活塞杆固定按固定方式分：缸筒固定、活塞杆固定 1、单杆活塞缸、单杆活塞缸 1）几种常用形式）几种常用形式 单作用单出杆活塞缸33双作用单出杆活塞缸双作用单出杆活塞缸34带终端缓冲结构的双作用单出杆活塞缸352222dD4qAqVDdV1V2

20、F1F2 2 2）输出参数计算）输出参数计算 参照下图，当供给液压缸的流量参照下图，当供给液压缸的流量q q一定时，活塞两个一定时，活塞两个方向的运动速度为：方向的运动速度为： ( (向右）向右） ( (向左）向左）211D4qAq2222dD4qAq362222dD4qAqVDdV1V2F1F2 当供油压力为当供油压力为p p1 1，回油压力为，回油压力为p p2 2时，输出作用力：时，输出作用力： ( (向右）向右） ( (向左）向左）2221222111p4dDp4DApApF2212212212p4Dp4dDApApF372222dD4qAqVDdV1V2F1F2 双作用单出杆活塞缸往

21、复运动时的速度比为双作用单出杆活塞缸往复运动时的速度比为 22212dDD211D4qAq2222dD4qAq38单出杆油缸差动连接示意图2222dD4qAqVDdV3F3qq2 当单出杆油缸差动连接时，当单出杆油缸差动连接时， 输出力为：输出力为： 速度为速度为: :4dpAApF2213123123AAqAqq2213d4qAAq39单出杆油缸差动连接示意图2222dD4qAqVDdV3F3qq2 结论结论1 1：单杆双作用活塞缸差动连接时的有效作用面单杆双作用活塞缸差动连接时的有效作用面积是积是活塞杆活塞杆的面积的面积 结论结论2 2：单杆双作用活塞缸往复运动的范围是有效行单杆双作用活塞

22、缸往复运动的范围是有效行程的程的两倍两倍。40 2 2、双出杆活塞缸、双出杆活塞缸 双活塞杆液压缸的两端都有活塞伸出，如图所示。双活塞杆液压缸的两端都有活塞伸出，如图所示。 其组成与单活塞杆液压缸基本相同。缸筒与缸盖用法其组成与单活塞杆液压缸基本相同。缸筒与缸盖用法兰连接，活塞与缸筒内壁之间密封形式与单出杆缸相同。兰连接，活塞与缸筒内壁之间密封形式与单出杆缸相同。 双活塞杆液压缸的两活塞杆直径通常相等，活塞两双活塞杆液压缸的两活塞杆直径通常相等，活塞两端有效面积相同。端有效面积相同。 如果供油压力不变，回油压力为零，那么活塞往复运如果供油压力不变，回油压力为零，那么活塞往复运动时两个方向的作用

23、力和速度相等。动时两个方向的作用力和速度相等。41 3 3、活塞缸的安装形式、活塞缸的安装形式 1 1）耳座式）耳座式 2 2）前法兰式（后法兰式）前法兰式（后法兰式） 3 3）尾部耳环式）尾部耳环式 4 4）头部轴销式）头部轴销式42 二、柱塞缸二、柱塞缸 1、组成、组成 缸筒、柱塞、导向套、密封圈、压盖等缸筒、柱塞、导向套、密封圈、压盖等43 2 2、特点、特点 ）属于单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方）属于单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重； ）柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极）柱塞只

24、靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸；易加工，故适于做长行程液压缸； ）工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度；）工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度； ）柱塞重量往往较大，水平放置时容易因自重而下）柱塞重量往往较大，水平放置时容易因自重而下垂，造成密封件和导向套单边磨损，故其垂直使用更有利。垂，造成密封件和导向套单边磨损，故其垂直使用更有利。 3 3、输出参数计算、输出参数计算 输出的推力和速度为：输出的推力和速度为： 。pD4F224Dq44 三、摆动缸三、摆动缸 摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复摆动的执行元摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复摆动的执行元件，

25、也称摆动式液压马达。件，也称摆动式液压马达。 1 1、种类、种类 单叶片式、双叶片式单叶片式、双叶片式 2 2、组成、组成 定子块、缸体、摆动轴、叶片、左右支承盘、左右盖定子块、缸体、摆动轴、叶片、左右支承盘、左右盖板等板等45 3 3、工作原理工作原理 定子块固定在缸体上，而叶片和摆动轴连接在一起。定子块固定在缸体上，而叶片和摆动轴连接在一起。46 4 4、输出参数计算、输出参数计算 摆动缸输出的转矩和角速度分别为摆动缸输出的转矩和角速度分别为式中，式中，Z Z叶片数；叶片数； b b叶片宽度；叶片宽度； D D缸体内孔直径；缸体内孔直径； d d叶片轴直径；叶片轴直径； p p1 1缸的进

26、口压力；缸的进口压力； p p2 2缸的背压；缸的背压；q q缸的输入流量缸的输入流量21228ppdDZbT228dDZbq47 注：注：1 1）单叶片摆动缸的最大回转角小于单叶片摆动缸的最大回转角小于360360度，一般度，一般不超过不超过280280度；双叶片摆动缸的最大回转角则小于度；双叶片摆动缸的最大回转角则小于180180度，度，一般不超过一般不超过150150度。度。 2 2）在输入液压油的压力和流量不变时，双叶片摆动）在输入液压油的压力和流量不变时，双叶片摆动缸输出的转矩为单叶片的两倍，而输出的角速度只有单叶缸输出的转矩为单叶片的两倍，而输出的角速度只有单叶片的一半。片的一半。

27、 5 5、应用特点、应用特点 结构紧凑、输出转矩大；密封困难。结构紧凑、输出转矩大；密封困难。 一般只用在低中压系统中作往复摆动、转位、或间歇一般只用在低中压系统中作往复摆动、转位、或间歇运动的地方。运动的地方。48 四、伸缩式双作用液压缸四、伸缩式双作用液压缸 伸缩式液压缸具有二级或多级活塞。伸缩式液压缸具有二级或多级活塞。 伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。较为紧凑。 此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。49 伸缩油缸由外向内分级命名：伸缩油缸由外向内分级命名：1 1、2 2、3 3

28、级等。供油流级等。供油流量不变时，活塞伸出顺序为：量不变时，活塞伸出顺序为：1 1、2 2、3 3等。各级工作速度等。各级工作速度为：为： 显然，显然，v v1 1 v v2 2 v v3 3 当外载荷不变时，各级工作压力显然存在下列关系：当外载荷不变时，各级工作压力显然存在下列关系：p p1 1 p p2 2 p p3 3 注意：注意：伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序是从大到小，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序是从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。而空载缩回的顺序则一般是从小到大。11Aqv 22Aqv 33Aqv 50 2211pApA222121121DDAAppk 五、增压缸（增压器）

29、五、增压缸（增压器） 将输入的低压转变为高压供系统中的高压支路使用。将输入的低压转变为高压供系统中的高压支路使用。 1 1、组成、组成 大、小压力缸筒，大、小活塞大、小压力缸筒，大、小活塞 2 2、增压比计算、增压比计算 51 六、齿轮齿条缸（了解）六、齿轮齿条缸（了解）52缸体组件、活塞组件、缓冲装置、排气装置缸体组件、活塞组件、缓冲装置、排气装置 （自学）（自学）3.2 液压缸的结构1 1、活塞杆、活塞杆 2 2、端盖、端盖 3 3、导向补芯、导向补芯 4 4、前缸盖、前缸盖 5 5、缸筒缸筒 6 6、缓冲补芯、缓冲补芯 7 7、活塞、活塞 8 8、后缸盖、后缸盖 9 9、阻尼、阻尼环环

30、1010、螺母螺母 1111、拉杆、拉杆 1212、密封套件、密封套件53 一、液压缸结构类型确定一、液压缸结构类型确定 活塞式油缸在结构形式上的主要区别在于缸筒与缸盖活塞式油缸在结构形式上的主要区别在于缸筒与缸盖的连接方式的连接方式 ： 非焊接形式与焊接形式，非焊接形式又分为四拉杆式、非焊接形式与焊接形式，非焊接形式又分为四拉杆式、法兰连接式、螺纹法兰连接式。法兰连接式、螺纹法兰连接式。3.3 液压缸的设计和计算54 二、液压缸主要尺寸的确定二、液压缸主要尺寸的确定 1 1、工作压力的选取、工作压力的选取 根据液压缸的实际工况，计算出外负载大小，然后参根据液压缸的实际工况，计算出外负载大小，

31、然后参考下表选取适当的工作压力考下表选取适当的工作压力。55 2 2、缸筒内径、缸筒内径D D和活塞杆直径和活塞杆直径d d的计算的计算 以单杆双作用缸为例。以单杆双作用缸为例。 无杆腔通高压油，则无杆腔通高压油，则222121p4dDp4DF21222114DpppdppF21122124DpppdppF114DpF2124DdpF56 活塞杆的直径活塞杆的直径d d可根据工作压力或设备类型选取，见可根据工作压力或设备类型选取，见P114P114表表4.24.2和表和表4.34.3。 3 3、缸筒壁厚、缸筒壁厚 和外径和外径D D1 1的计算的计算 D D1 1=D+2=D+2 1 1）薄壁

32、筒）薄壁筒（D/D/ 1010）中、高压缸中、高压缸 式中，式中，p p缸筒的工作压力；缸筒的工作压力； 缸筒材料的许用应力。缸筒材料的许用应力。 = b b/n/n 2pD57 2 2）厚壁筒）厚壁筒（D/D/ 10pXpApBAB232ABXBApBpXpBpA233ABXA口控制口控制A BpA=pXpApB234ABXX腔向腔向B口微漏口微漏ABpA=pXpApB235ABXAB提动阀口不漏提动阀口不漏pB=pXpBpA236ABXpx低压低压A向向B流动流动提动阀打开的条件提动阀打开的条件237ABXpx低压低压B向向A流动流动提动阀打开的条件提动阀打开的条件238ABX二通插装阀二通插装阀单元控制原理单元