铰链四杆机构的组成和分类课件

1、教学任务：教学任务： 1、掌握铰链四杆机构的组成。 2、掌握铰链四杆机构的基本类型。 （一）复习提问：（一）复习提问： 问题问题1： 请说出下面两种轮系各属于哪种类型？ 问题问题2:2: 周转轮系是由哪几种基本构件组成的？轮系轮系11定轴齿轮系：定轴齿轮系： 齿轮系传动过程中，其各齿轮的轴线相对齿轮系传动过程中，其各齿轮的轴线相对 机架的位置都是固定不变的。机架的位置都是固定不变的。点击播放点击播放轮系轮系周转齿轮系：周转齿轮系： 在齿轮运转时，至少有一个齿轮的几何轴线在齿轮运转时，至少有一个齿轮的几何轴线 相对于机架的位置是不固定的。相对于机架的位置是不固定的。点击播放点击播放（二）导入新课

2、：（二）导入新课： 1 1、通过上一章的学习，同学们已经知、通过上一章的学习，同学们已经知道了轮系是一种常用的机械传动，还有道了轮系是一种常用的机械传动，还有前面已经学过的摩擦轮传动、带传动、前面已经学过的摩擦轮传动、带传动、齿轮传动等都是常用的机械传动。这节齿轮传动等都是常用的机械传动。这节课让我们来学习一种常用的机械机构课让我们来学习一种常用的机械机构平面连杆机构。平面连杆机构。 、平面连杆机构在日常生活中的应用、平面连杆机构在日常生活中的应用很广。很广。颚式破碎机颚式破碎机点击播放点击播放搅拌机搅拌机点击播放点击播放点击播放点击播放车门启闭机构车门启闭机构点击播放点击播放港口起重机港口起

3、重机点击播放点击播放飞机起落架收放机构飞机起落架收放机构点击播放点击播放（三）新课讲授：（三）新课讲授：一、铰链四杆机构的组成：一、铰链四杆机构的组成： 、平面连杆机构、平面连杆机构 首先请同学们比较下面这两种平面连杆机构首先请同学们比较下面这两种平面连杆机构 有什么相同点？有什么相同点？双曲柄机构机构一机构一机构二机构二点击播放点击播放相同点：相同点：都是由一些刚性构件组成的。都是由一些刚性构件组成的。构件之间都是用低副相互连接的。构件之间都是用低副相互连接的。各构件的相对运动都在同一平面内。各构件的相对运动都在同一平面内。平面连杆机构：平面连杆机构：一些刚性构件用低副相互一些刚性构件用低副

4、相互连接而组成的在同一平面或相互平行平连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构。平面连杆机构中最常面内运动的机构。平面连杆机构中最常用的是平面四杆机构。用的是平面四杆机构。铰链四杆机构：铰链四杆机构：构件间用四个转动副相连构件间用四个转动副相连的平面四杆机构。的平面四杆机构。 2、铰链四杆机构各部分的名称、铰链四杆机构各部分的名称 说出如图所示铰链四杆机构说出如图所示铰链四杆机构ABCDABCD中各构中各构 件的名称。件的名称。连杆连杆连架杆连架杆连架杆连架杆机架机架曲柄曲柄摇杆摇杆机架：机架：机构中固定不动的构件。机构中固定不动的构件。连杆：连杆：机构中与机架相对的构件。机构中与机架

5、相对的构件。连架杆：连架杆：机构中与机架相连的构件。机构中与机架相连的构件。曲柄：曲柄：与机架用转动副相连且能绕该与机架用转动副相连且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。转动副轴线整圈旋转的构件。摇杆：摇杆：与机架用转动副相连但只能绕与机架用转动副相连但只能绕该转动副轴线摆动的构件。该转动副轴线摆动的构件。二、铰链四杆机构的基本类型：二、铰链四杆机构的基本类型： 1 1、曲柄摇杆机构、曲柄摇杆机构具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。杆机构称为曲柄摇杆机构。点击播放点击播放2 2、双曲柄机构、双曲柄机构具有两个曲柄的铰链四杆机构称具有两个曲柄的铰链四杆

6、机构称为双曲柄机构。为双曲柄机构。点击播放点击播放 平行双曲柄机构平行双曲柄机构 定义：定义：连杆与机架的长度相等且两个连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等的双曲柄机构，若曲柄转曲柄长度相等的双曲柄机构，若曲柄转向相同，称为平行双曲柄机构。向相同，称为平行双曲柄机构。 运动特点：运动特点：两曲柄的回转方向相同，两曲柄的回转方向相同，角速度相等。角速度相等。 点击播放点击播放反向平行双曲柄机构反向平行双曲柄机构 定义：定义：连杆与机架的长度相等且两个连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等的双曲柄机构，若曲柄转曲柄长度相等的双曲柄机构，若曲柄转向不同，称为反向平行双曲柄机构。向不同，称为反向平行

7、双曲柄机构。 运动特点：运动特点：两曲柄的回转方向相反，两曲柄的回转方向相反，角速度不等。角速度不等。车门启闭机构车门启闭机构点击播放点击播放 运动的不确定现象：运动的不确定现象：平行双曲柄平行双曲柄机构在运动的过程中，主动曲柄每机构在运动的过程中，主动曲柄每回转一周，两曲柄与连杆出现两次回转一周，两曲柄与连杆出现两次共线，此时会产生从动曲柄运动的共线，此时会产生从动曲柄运动的不确定现象。不确定现象。3 3、双摇杆机构、双摇杆机构具有两个摇杆的铰链四杆机构称为具有两个摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。双摇杆机构。点击播放点击播放缝纫机踏板机构缝纫机踏板机构判断下面四种机构属于那种基本类型判断下面四种机构属于那种基本类型搅拌机搅拌机炉门启闭机构炉门启闭机构惯性筛惯性筛（四）课堂小结：（四）课堂小结： 1 1、本节课重点讲了铰链四杆机构的组、本节课重点讲了铰链四杆机构的组成和基本类型。成和基本类型。 2 2、同学们应该和生产中的应用实例结、同学们应该和生产中的应用实例结合起来理解。合起来理解。（五