搬运机械手设计任务书

1、浙江农林大学天目学院毕业设计（论文）任务书课题名称搬运机械手设计指导教师学院专业班级学牛姓名学号开题口期20*年12月01日一、 主耍任务与冃标：本毕业设计主要研究搬运机械手的三维建模设计，主要任务为在原有搬运机 械手的基础之上，对其分析研究并进行二次开发，改正旧式搬运机械手的不 足，完成新式搬运机械手的结构设计，提高搬运机械手的性能。确保关键零部 件的设计，使搬运机械手各运动部件的协调性得到充分保证，来提高搬运机械 手运动的可靠性。进行新式搬运机械手的结构设计和零部件设计，对关键的零部件的设 计生产进行技术攻关，研究关键零部件的新材料应用及热处理工艺，使关键零 部件达到设计要求的强度和硬度。

2、二、主要内容与基本要求：主要内容：1）分析搬运机械手的工作状况及存在的不足，研究搬运机械手的工作机 理，获得相关数据。2）根据搬运机械手存在的问题与不足进行研究分析提出改进方案。3）根据获得的搬运机械手的工作机理对搬运机械手进行设计计算。（包括 材料的选择、标准件的选择、零部件的尺寸及安全校核、以及零部件的结构 等）。4）零部件及装配图的绘制。5）毕业论文的撰写。6）设计说明书的编写。基木要求：1）开题报告一篇，开题报告要求字数在2000字以上，采用学校统一格式， 按要求认真填写，且务必于毕业设计（论文）环节正式开始前完成。2）外文翻译一篇，耍求单独翻译外文文献2000字以上，外文翻译包括外文

3、 文献原文和译文，外文原文要尽可能与所做课题紧密联系，避免翻译资料选取 的随意性，译文要符合外文格式规范和翻译习惯。3）撰写毕业设计（论文）文本，毕业设计（论文）正文字数要求在8000字 以上，设计（论文）研究方案应合理，观点鲜明，见解独特、富有新意，或对 问题有深刻的分析，有较高的学术价值或较强的应用价值，成果突出。论文结 构严谨，逻辑慎密，内容翔实，论述层次清晰，文字流畅，语言生动。图表制 作精确、优美。4）设计图纸的绘制，要求设计图纸上的各项内容符合制图标准：结构合 理、视图正确、尺寸齐全、图表完备；总工作量为2张零号图纸，手绘机绘均 可。5）设计计算说明书的编写，设计计算说明书应在全部

4、计算及图纸完成后进 行整理编写。内容应包括目录、设计任务书、计算及说明、参数资料目录。设 计计算说明书应以计算内容为主并附有与计算有关的简图。三、计划进度:1、编写外文翻译、开题报告，2016-11-28起、2016-12-27止2、编写毕业设计（论文）正文，2017-01-02起、2017-06-03止3、毕业设计（论文）答辩，2017-05-14起、2017-06-03止四、主要参考文献：l1舒志兵，谢福亮，郑之开.专用机械手控制系统设计与分析 j 机床与液压,2013, 41 ( 22) : 113 -154.2 柳光涛，钟佩思，刘大志，等.数控转塔冲床上下料助力机械手设 计与分析j机床

5、与液压，2014, 42( 3) : 12 一153 龚云发，袁雷华，汤亮.scara机械手的rbf神经网络自适应轨迹 跟踪控制j机床与液压，2014, 42( 3) : 41 - 45.4 涂芬芬.基于运动控制卡的多轴机床控制系统j,南京航空航天 大学学报，2012, 44( 2) : 146 -150.5 汪欢欢，胡国清，周青辉.基于plc的气动机械手控制系统设计与 研究液压与气动，2012( 9) : 38 40.6 潘强，鞠玉涛.步进屯机直线定位系统设计及仿真研究j.计算 机仿真,2012, 29( 9) : 188 -190.7 卢倩，葛友华，崔治，等.四自由度冲裁机床自动控制系统设计研 究j 煤矿机械，2014, 7( 35) : 237 -239.8