




下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、数控龙门铳x轴驱动故障研究和解决摘要本文根据xk241x90数控定梁龙门镇铳床在使用过程中出现的x轴减速箱损毁故障,进行分析、探讨, 主要进行了机床x轴方向受力计算。通过计算结果并结合现 场情况提出了合理有效的解决方案,此方案具有推广价值。关键词机床静压;切削抗力;离心式净油器中图分类号tg659文献标识码a文章编号1674-6708(2013) 100-0185-020引言我公司引进的xk2414x90数控定梁龙门铠铳床是济南 二机床集团有限公司结合国外的先进技术的基础上开发研 制的产品。该机床的结构特点是:固定式床身;移动工作台 (x轴);固定龙门框架;滑枕式主铳头可随溜板在横梁导轨 上水
2、平移动(y轴);亦可沿溜板导轨垂直移动(z轴);配 置60kw主铳头;数控系统采用siemens 840d。该机床共3 个运动轴:x轴-工作台沿固定床身导轨纵向水平移动。y轴-溜板沿横梁导轨横向移动。z轴-铢头滑枕沿溜板上、下垂直移动。1故障现象及分析日前在使用过程中,x轴出现异常响声,机床无法正常 运行。经过检查后发现该机床的x轴减速箱损坏。该机床的 x轴是工作台沿固定床身导轨水平纵向往复运动。具体参数 如下:工作台纵向行程9500mm工作台工作进给速度53000mm/min工作台快速移动速度8000mm/min传动方式:采用两个交流伺服电机驱动,通过齿形带减 速经传动轴驱动预载齿轮进给箱,
3、与安装在工作台上的齿条 啮合,实现工作台的x轴直线运动。导轨形式:静压导轨副。反馈装置:采用绝对值编码器,实现半闭环控制反馈。 根据上述故障现象进行分析,初步怀疑减速箱的输出扭 矩无法满足机床加工的需求。于是进行了 x轴方向的受力分 析:1)切削抗力fvl计算铳头功率:60kw主轴转速:nn=113r/min每齿进给量:0. 35mm/z铳刀直径:320mm切削深度:70mm铳削宽度:30mm刀具齿数:16轴向力:fvt二9934nx轴切削抗力为:fvl二9366n2) 静压导轨摩擦力frf计算工作台重量mw+mt二40000kg导轨的摩擦系数hf=0. 004静压导轨摩擦力为:frf= (m
4、w+mt)*g+ fvt)=1608n3) 钢板防护罩摩擦力fabd计算相对于钢板护罩长度而言,宽度lm: 180n/m2m: 220n/m钢板护罩最大宽度1.5m时的系数为:(180+220 )/2二200n/m钢板护罩最大长度:32m钢板防护罩摩擦力为:fabd二32*200二6400n机床满功率切削所需的力为:f满功率二fvl+frf+fabd二17400n4) 减速箱计算单个直角行星减速箱可提供的额定扭矩:m2n二1700nm直角行星减速箱的总传动比:iges=115. 5直角行星减速箱的效率:ng=0. 92x轴传动链效率为:n= ng *0. 95=0. 87单个行星减速箱允许输入
5、的额定扭矩:mgn=m2n/(iges*ng) =16. 9nm单个行星减速箱允许输入的加速扭矩:mgb=m2n/(iges* ng)二259nm齿轮半径:rri=o. 09m机床所需的电机额定输入力矩为:m 满功率二(f 满功率* rri ) /iges) /* n =15. 6nm5) 惯量与加速度计算工作台与工件折算到电机轴的惯量:jw+t二(mw+mt) * rri 2/iges2=242. 9*10-4kgm2单个小齿轮的惯量:jr=0. 0478kgm2单个小齿轮折算到电机轴的惯量:jri=jr/iges 2=0. 04*10-4kgm2单个行星减速箱的惯量:jg二5. 9*10-
6、4kgm2负载总传动惯量:jl二jw+t+jri+jg二254. 8*10-4kgm2 单个1f6105-8ac71伺服电机转动惯量: jm=168*10-4kgm2jl/jm=0. 76/1负载转动惯量为电机转动惯量的0.76倍,没有超过电机转动惯量的2倍,惯量匹配合理。系统总惯量:jges二几+2*jm二590. 8*10-4kgm2机床给定加速度:aw=0. 5m/s2机床速度与减速时间:tb= (8/60) /0. 5=0. 27s机床快速运动时所对应的电机转速增量为:5nm=(8000/90) /2 n ) *115. 5=1634r/min电气消隙预紧量按单个行星减速箱允许输入额定扭矩 mgn=15.6nm的20%进行预紧,预紧扭矩为m预紧 =15. 6*20%二3. inm双电机电气消隙在短时
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2025年农业设施买卖合同
- 12-Hydroxydihydrochelirubine-生命科学试剂-MCE
- 2025企业签订合同范本
- 2025年城区土地租赁合同范本
- 餐饮服务管理考试题
- 2025设备采购合同(简单版)
- 航空业航空物流信息管理系统优化升级方案设计
- 科目二教学设计
- 网络流量传输合同
- 网络信息安全维护服务条款协议
- 国际财务管理教学ppt课件(完整版)
- 2022年江西省南昌市中考一模物理试卷
- 百日咳临床研究进展PPT医学课件
- Q∕GDW 12176-2021 反窃电监测终端技术规范
- 井塌预防处理措施
- 光引发剂的性能与应用
- 图像处理和分析(上册)课后习题答案(章毓晋)
- 三金片前处理车间1
- NB_T 10499-2021《水电站桥式起重机选型设计规范》_(高清最新)
- 韵能cfd风环境模拟stream scstream答疑软件常见q a汇总
- 门诊疾病诊断证明书模板
评论
0/150
提交评论