麻家梁顺槽皮带操作说明书

1、 天津贝克电气有限公司 普瑞莫斯 TIANJIN BECKER ELECTRONIC CO.LTD. PROMOS 麻家梁矿控制福伊特电控系统操作手册天津贝克电气有限公司2013年01月一、概述 PROMOS监控系统是一种适用于各种控制任务的通用型、高性能、高可靠性的工业自动化系统，它适用于煤矿井下有甲烷和煤尘危险的环境中。PROMOS系统有较强的适用性和可扩展性，可以组成不同的控制规模，小到一条皮带，大到整个采区及至全矿井的生产过程控制。方便灵活，其逻辑控制方式可以通过软件编程来实现，使复杂的控制逻辑变得简单易行。系统中的产品采用简便快捷的直插式插接件相连，使系统在恶劣的环境中也能快速准确的

2、安装和更换。系统中有独立的语音通讯线使系统在可以延伸的地方就可以进行语音通讯。系统中有特定的安全保障回路，与控制回路相连使用，可使系统控制安全可靠。二、系统的主要技术指标：1. 系统的核心是控制器，最多256台。2. 系统的开关量输入点最多为：256×64×4个。3. 系统的开关量输出点最多为：256×64×4个。4. 系统的模拟量输入点最多为：256×64×4个。5. 系统的模拟量输出点最多为：256×64×4个。6. 系统的频率量输入点最多为：256×64×3个。7. 系统的频率量输出点最多

3、为：256×64×3个8. 电源：供电电压127VAC，50Hz +10 -25。9. 输出四路 DC12V 三路，DC5V 一路 10.信号传输速度：2.4KBd,最大传输距离：3km。(单台控制器)三、本套系统的组成系统根据实际要求： KJF21A型控制器 2 台 KCC1D_608000（10）0型智能I/O口 1 台 KCC1D_40600010型智能I/O口 5 台 KPG3C型急停开关 15 台 KTK1H型扩音电话 14 台 KTK1I型扩音电话 2 台 KFD1型终端器 2 台 KGS2型速度传感器 5 台 KGE9A跑偏开关 6 台 KGU3堆煤传感器 1

4、 台 KPJ1B纵撕传感器 1 台 KGY1烟雾传感器 1 台 和与之配套的电缆组成。四、安装、接线方法 1、电源的接线方法a电压在交流127V左右时（即在121133V之间）便接在0与127端子上（如图）；b若小于121V则接0与121端子；c若大于133V接0与133端子。 注意事项：a 127V供电线路最好单独一个回路，该回路不要有大负荷的设备起停；b 可用负荷较轻的照明回路；c 必须有一根线连在0端子上d 电源内部有四快电源板，其中三块为PE2350型，输出12V/DC，一块为PE2340型，输出5V/DC。此外，还有一块PE2331型整流板，其输入电压为24V/AC，输出电压为24V

5、/DC，供给四快电源板。2、与电机的接线按下图接开关远控接点和返回点注意事项：将电机1远控接点接到3和4端子；该控制回路开关闭合点，电机1返回点接1和2。电机、风扇、油泵2、3、4、5接线同上电机1接法，依次接到相应端口上。3、与传感器的连接各传感器接线时均按照灰、蓝、棕、黑的顺序来接（注：黑、棕、蓝、灰四根线分别与端子排进线处的粉、绿、黄、灰四根线一一对应）。但跑偏传感器只需将灰蓝两根线分别接到端子排上与灰黄线连接的两个口即可，棕黑两线不需连接（因为跑偏传感器不需要供电。其余的各个传感器的棕线也可以不必连接。（烟雾传感器是绿、白，兰，相对应的接线是灰、黄、粉）4电话、急停的安装需要配件：小安

6、装板一个、安装卡两个、安装螺钉。1） 安装板与电话或急停的组合同上（控制器）；2） 安装卡将电话固定在电缆槽侧。3）沿线布置电缆，用U形销固定于电话、急停及接口箱的七芯插座。4）最后注意：a . 在最后一台设备（电话）后插上终端，用U形销固定，终端要注意维护好，不能损坏。 b. 沿线设备的连接一定要用U形销，不能用其他的销子代替。5传感器的安装 具体的安装方法参见KJ50型PROMOS监控系统操作说明书五、 本套系统的功能1、控制器面板介绍 (1)扬声器 (2)键盘 (3)显示器 (4)磁感应开关指示灯 (5)外围设备错误指示灯 (6)起停指示灯 (7)安全回路状态指示灯 (8)状态指示灯 (

7、9)运行指示灯 (10)预警按钮 (11)麦克风 (12)讲话按钮 (13)急停开关 (14)前门锁孔 (15)张紧手动旋钮 (16)备用 (17)验带方式旋钮 (18)主电机维修起停旋钮 (19)Linie右 (20)AST口 (21)Linie左 (22)集中控制开关 (23)方式选择开关 (24)磁感应开关 说明：运行指示灯：当控制器在自动方式下，三台主电机正常运行后，灯亮。 状态指示灯：当系统处于“自动”方式时，灯亮。 安全回路灯：当有急停动作或AST线发生故障即安全回路线断时，灯亮。 起停指示灯：系统在正常起车或者正常停车时，灯亮。 静态错误灯：当传感器或执行元件有硬件连接错误时，灯

8、亮。 磁铁开关灯：当磁铁开关起作用时，灯亮。 预警按钮： 按下预警按钮时，扬声器发出尖锐叫声（本台设备不发出预警）。 讲话按钮： 按下此按钮以后，可以用本台电话向沿线任何一台电话讲话。 急停开关： 急停开关为一红色按钮开关，拉线式急停带三个显示灯，若按钮被按下则灯亮，安全回路断，系统紧急停车，且急停状态下不能起车。 方式选择开关： 为三位开关，具有单机（左）、自动（中间）、维修（右） 三个位置，分别对应三种控制方式：单机，自动，维修。“自动”方式时，自动指示灯亮。集中控制开关： 为三位开关，具有停车位置（左）、中间位置和起车位置（右）。2、 急停操作若要立即停车时按下急停按钮，或拉动电缆可以使

9、皮带立即停止运行，被按下的开关上的绿色指示灯亮。同时控制器上的安全回路灯亮，且在控制器的显示器上有哪一个急停开关被按下的显示。当紧急情况处理完毕或维修完毕可以起车时，把急停开关拔起（急停开关上的绿灯灭）。若控制器急停控制器显示： ZiDong JiTing JiTing.kongzhiqi.2010皮带沿线第二个急停： ZiDong JiTing JiTing.PiDai.23、语音通讯 系统中的任何一台电话都可以收话、送话。按下讲话按钮可以通过麦克风送话,抬起按钮可以收听到别人讲话.并且本条皮带可以和其它皮带之间进行通讯。 实现语音功能的条件：a) AST沿线没有断线； b) 扩音电话里语音

10、放大模块有电；4、手动预警 系统中任意一台电话都有预警按钮，按下后可以在其他扬声器发出尖锐叫声，用于设备起停打点。 注意：讲话或手动预警时，本身的扬声器不发出声音。5、显示 A）在KJF21控制器的显示器上可以出现7个菜单显 示： * ZhuangTai （系统状态 ） * XianLuJianCe （线路监测） * XianLuJianCe1 （线路监测1）* GuZhangXianShi (故障显示） * XianLuGuZhang (线路故障，通常指传感器的连接情况)* SuDu （皮带速度）* QiangZhi （强制信息显示） 为了查看信息，按一下控制器键盘左上角的“i”键，出现三个

11、菜单： 1 . 2 . 3 .再按一下“é”键则出现另外三个菜单： 1 . 2 3 = 通过反复按“é”键，可以切换到不同的菜单，这时，可以按键盘上按键1、2、3，则可进入到相应的菜单。其他菜单下的内容只显示30秒，30秒后显示自动回到zhuangTai菜单下。注意：如果连续按了两次“i”键，则会出现符号“à”，进入到无效的状态，这时只需按一下键盘右下角的“#”键即可。 B）菜单说明： * XianLuJianCe（线路监测菜单）： 显示主平硐沿线系统线路是否正常及部分运行参数： 1). 如果系统SKR 即安全回路断路，则显示SKR Xian Duan Zai：&

12、#215;× 其中××为系统设备号。控制器KFJ21为第零台设备，终端KFD1 为最后一台设备，参照系统配置图可以看到在哪两台设各之间SKR线断了，以便维修。特别注意：皮带头部的40600010接口箱有四块VAL板，608000（10）0接口箱里有六块VAL板，所以40600010接口箱算四台设备，608000（10）0接口箱算六台设备。 例如：显示：SKR Xian Duan Zai:5 表示系统第5台设备与第6台设备之间的连线SKR断路，或第5 台设备急停被按下。 2). NF_DianHuaXian（NF电话线）：0 / 0 平时显示为0，如果按下预警键或讲

13、话键，即扬声器发声时，0变为1，这时 语音（NF）线正常； 如果按下预警键或讲话键，0不变为1，则系统的语音（NF）线断了，这时，系统不能起车，必须维修。可以用此检测系统的NF线连接情况。 3). ShuJu0（数据线0 ）：×× 这里的××应为0，如果不为0，则说明数据线和其它的线短路 。 4). ShuJu1（数据线1 ）：×× 这里的××应为8 12之间，否则说明数据线断或与其它线短路，或系统电压不够，系统不能正常工作。 5). GongDianDianYa（供电电压DC ）：×× 这里的

14、××应为712V之间，否则说明12伏供电电源不正常。 6). JiaoLiuDianYa（交流电压）：×× 这里的××应为625V之间，否则说明安全回路不正常。 7). AST Xian Cuo Zai（AST线上有错误 ）：××表示AST线或其上连接的设备有错误.如：AST XianCuoZai：6表示第5台设备与第6台设备之间的电缆有误，即系统检测不到第6台设备或第6台设备与软件配置不符* XianLuJianCe1（线路监测菜单）： 该菜单显示的是沿线急停和电话这条线路的工作状态；* ZhuangTai （系

15、统状态菜单）：方式选择开关处于“维修”位置，显示:WeiXiu （维修方式 ）方式选择开关处于“自动”位置，显示:ZiDong （自动方式）方式选择开关处于“单机”位置，显示:DanJi （单机方式）如果系统正在顺序起车，则显示:Zheng.Zai.Qi.Che （正在起车 ）如果系统正在顺序停车，则显示:Zheng.Zai.Ting.Che （正在停车 ）另外此菜单还可显示起动过程中各设备的运行情况： 当系统在“自动”或“维修”方式下正常运行后则依次显示: ZhangJin_DianJi：YunXing (张紧电机运行) ZPD_ZhuDianJi: YunXing (主电机运行)如果有急停

16、被按下，则在显示器上有急停点位置显示:例： JiTing.PiDai.1 （皮带100米处的急停按钮被按下) JiTing.KongZhiQi.2010 （控制器面板上的急停按钮被按下) 此外，状态菜单还可设置参数，强制故障，步骤如下：1) 进入状态菜单2) 把控制器面板上第二排最后一个（F）旋钮打到停车位置，此时参数设置灯亮，并显示：3) CANSHUHAO（参数号）：xxx 。4) 通过“锓ê”移动光标输入参数号，按一下“#”（回车键）进入参数设置画面5) 在参数设置画面，输入参数后按一下“#”；注：进行参数强制时，输入的参数为1或者0，“1”表示强制，“0”表示解

17、除强制。如要进行下一个参数设置，必须重复以上步骤。（F旋钮必须重新打到停车位置才能设置下一个参数）如：要强制皮带堆煤故障，输入参数号101，按下“#”出现参数设置画面： CANSHUHAO：101 QiangZhi_DuiMei (强制堆煤)JiuZhi（旧值）:log.0(逻辑值0) XinZhi（新值）:log.0(逻辑值0) 输入1，则画面变为：JiuZhi（旧值）:log.0 XinZhi（新值）:log.1按下“#”则画面变为：JiuZhi（旧值）:log.1 XinZhi（新值）:log.1将小磁铁移开，强制完毕。如果故障被强制，则在QiangZhi（强制）菜单下有相应显示：如：D

18、uiMei.PiDai.Tou:QiangZhi (皮带头部堆煤被强制)本系统强制参数号如下：101 强制堆煤102 强制烟雾103 强制速度104 强制机尾跑偏105 强制纵撕106 强制电机1温度107 强制电机2温度108 强制电机3温度109 强制电机4温度010 强制电机5温度114 强制VTC电流115 强制VTC速度119 强制VTC温度120 强制功率平衡* GuZhangXianShi（故障显示菜单）：此菜单能够显示系统的故障发生的情况， 例： DuiMei.PiDai.Tou :1 表示：皮带头发生堆煤。当1变为0时,则说明曾经发生过堆煤故障，现在已经解除。故障信息如下：D

19、uiMei.PiDai.Tou:1 (皮带头部堆煤故障)YanWu.PiDai.Tou:1 （皮带头部烟雾故障）ZongSi.PiDai.Wei:1 （皮带尾部纵撕故障）PiDai.Tou_Zuo:2Ji_PaoPian - 1 （皮带头左边2级跑偏）PiDai.Tou_You:2Ji_PaoPian - 1 （皮带头右边2级跑偏）PiDai.Tou_Zuo:1Ji_PaoPian - 1 (皮带头左边1级跑偏）PiDai.Tou_You:1Ji_PaoPian - 1 (皮带头右边1级跑偏）PiDai:DaHua 1 (皮带打滑)PiDai:YanZhongDaHua 1 (皮带严重打滑)P

20、iDai:DuanDai 1 (皮带断带)DianJi：ChaoWen 1 (电机温度超温)注意：上面所列的故障显示信息中，1 表示发生了故障，当1变为0时，表示曾经发生过该故障，现在故障已经解除。* SuDu （速度菜单）：此菜单下显示皮带的速度。PiDai: x x M/S(米/秒) SuDuBi（速度比）: x x* QiangZhi （强制信息菜单）：此菜单下可以显示当前被强制的信息。DuiMei.PiDai.Tou:QiangZhi (皮带头部堆煤强制)YanWu.PiDai.Tou:QiangZhi （皮带头部烟雾强制）ZongSi.PiDai.Wei:QiangZhi （皮带尾部

21、纵撕强制）PiDai：sudu QiangZhi （皮带速度强制）PiDai.Tou_Zuo: PaoPianQiangZhi （皮带头左跑偏强制）PiDai.Tou_You: PaoPianQiangZhi （皮带头右跑偏强制）* XianLuGuZhang (线路故障菜单) 此菜单主要用来显示外部传感器的连接情况。如外部传感器没接或短接，则显示如下线路故障信息，但通常不影响正常起车和运行： DuiMei.PiDai.Tou: XianLuGuZhang (皮带头堆煤线路故障) SuDu.PiDai.BenTiao: XianLuGuZhang (皮带速度传感器线路故障) ZongSi.Pi

22、Dai.Wei: XianLuGuZhang (皮带尾部纵撕传感器线路故障)PaoPian.PiDai.Tou_Zuo: XianLuGuZhang (皮带头左跑偏线路故障)PaoPian.PiDai.Tou_You:XianLuGuZhang （皮带头右跑偏线路故障）6、PROMOS系统与主电机、VTC以及闸电机的配合信号1） 与高压开关的配合：Promos对主电机的控制通过高压开关来实现。Promos系统起动电机时，给高压开关的接点信号闭合（每台电机给出一个，且每个信号间隔六秒钟），高压开关起动主电机，当高压开关接触器吸合后，通过其辅助触点给出表示接触器吸合的无源接点信号。当PROMOS给

23、出的接点信号断开时，高压开关接收不到该信号就会停主电机。此时高压开关给出的代表开关吸合的返回信号消失。或者在皮带运行的过程当中，当开关跳闸后，PROMOS系统接收不到返回信号，也会将所有的起动信号取消，实现停车功能，此时在故障显示菜单中会有“主电机开关跳闸”的显示。如果在PROMOS给出起动信号后40秒内没有收到开关给出的返回信号，也会将启动主电机的接点断开，以确保开关柜的安全。此时故障显示菜单中会有“主电机没返回”的显示。（具体的信号接线见KCC1D智能接口箱）2) 与VTC 配合的信号： PROMOS系统给VTC以下几个信号：起动信号、维修方式信号、急停信号。 VTC给PROMOS系统以下

24、几个信号：故障返回信号、满速信号，压力信号。 其中，PROMOS给的VTC的急停信号为常闭点，在PROMOS系统工作正常时，并且没有急停按下，传感器也没有停车信号时，该点始终闭合。反之断开。VTC给PROMOS的故障信号与满速信号在运行正常情况下是常闭点，反之断开。 当五台主电机全部起动后，PROMOS给出VTC电磁阀的信号，VTC电磁阀开始得电工作。当VTC全部运行达到满速时，VTC进液阀一直常开，排液阀关闭，保持箱内满液位。此时皮带运行正常，正常运行指示灯变亮。若是PROMOS将VTC起车指令给出后，在规定的时间内（180秒）仍没有达到满速，PROMOS就会将所有的起车指令取消掉，停掉主电

25、机。并且在皮带正常运行过程当中，电流或是速度突然变化很大，功率调节失败，主电机也会立即停车。在验带方式下，只需将验带方式旋钮达到维修位置，此时功率调节不起作用，达到皮带慢速运行。3) 与张紧电机的配合信号： 张紧电机给PROMOS代表张紧正常的返回信号。说明张紧到位，皮带可以拖动。 7、自动控制方式 1） 起车通过控制器面板的“方式选择开关”和“集中控制开关”实现。条件：* 将方式选择开关置于“自动”位置，* 安全回路正常，即无急停或断线。* 电话线（NF线）正常。* 无二级跑偏、堆煤、严重打滑、断带、烟雾、纵撕等故障。* 电机返回正常。过程：首先把方式选择开关打到“自动”位置，在显示窗口将有

26、“ZiDong”文字显示，这时如果在故障菜单中也没有发现其它故障，则可将集中控制开关打到“起车”位置，则发出起车预警声，启车前预警5秒，然后启动油泵电机和机械闸， 3秒后启动张紧，同时打开进液阀和排液阀，耦合器里面的油开始循环，5秒后监测耦合器油温，如果油温低于45度，开始启动电机，电机启动正常后，VTCok变为绿色显示，延时5秒后，开始加载，加载时进液阀打开（显示为绿色），排液阀关闭（显示为绿色）。加载时开始监测耦合器输出轴速度，速度低于5%时为BreakAway状态，该状态结束后MSCok变为绿色，速度高于5%后开始Acceleeration过程，整个加载过程由速度值决定，耦合器输出轴速度

27、达到额定速度95%以后认为皮带达到满速，FullSpeed变为绿色。整个启动过程结束，皮带开始满速运行，同时一直打开进液阀，关闭排液阀。皮带实际速度由PROMOS传感器监测，并显示皮带实际运行速度。停车正常停车： * 将集中控制开关打到“停车”位置，屏幕显示“Zheng.Zai.Ting.Che”，并且“起停”灯亮。PROMOS系统将停车信号给VTC和主电机，当VTC和所有主电机停止时，显示信息消失，起停灯灭，停车过程结束。 急停车：* 急停开关动作,急停信号给VTC和主电机，皮带立即停车，该过程有3秒急停报警。故障停车：* 当发生堆煤、纵撕、烟雾、二级跑偏、严重打滑、断带等故障时，系统发出故

28、障报警。报警5秒，停30秒。停车信号给信号给VTC和主电机，皮带立即停车8、维修控制方式（验带方式）：1）起车 条件：* 将方式选择开关置于“维修”位置；* 其它条件同“自动控制方式”过程：首先把控制器面板的方式选择开关打到“维修”位置。控制器显示屏上出现“WeiXiu”字样。通过打点预警或讲话键通知皮带沿线准备起车，B旋钮启动油泵和电机，C旋钮达到启动位置为手动加载，停至位置为故障复位。E旋钮启动张紧。所有设备启动后该设备状态颜色变为绿色。维修方式下上皮带为运行状态，和本皮带无连锁关系。启动前先预警，发现语音返回闪烁后方可启车。2）停车： 同“自动控制方式”一致。只是将主电机起停旋钮（即18

29、号旋钮）打到停车位置。9、单机控制方式：无10、注意事项1） 首次使用时，应通电24h，使系统中的电池充满电后，电话方可投入使用。否则电池会因过放而损坏。2） 系统停用时，应保持电池充电。3） 电池充电电流为13.5mA,放电电流却很大,因而应防止过度使用电话，以免电池因过放而损坏。4） AST线上的“U”型，禁用普通销代替。5） 淋水过大的地方，应有适当遮护。6） 系统输入电压必须在规定范围内，过低会使系统不断复位，过高会使电源损坏。7） 防止AST线损坏。8） KTK1J型扩音电话、KCC1D智能接口、KJF21型控制器、KDF1终端该系统却一不可，不能随意摘除。六、故障查询当系统不能正常

30、起车或不能正常运转是，可以按以下步骤查找故障原因：1、皮带不能正常起车的处理方法：1） 急停动作：利用显示器。观察“ZhuangTai”菜单；2） 传感器动作：查看故障显示“GuZhangXianShi”菜单,操作同上显示部分。看是否有传感器动作或其他故障，以便排除或强制；3）传感器接线或VAL板故障：若是在“XianLuJianCe”（线路监测）菜单中看到“AST Xian Cuo Zai：1”，但无“SKR Xian Duan Zai：××”显示，并且“JiaoLiuDianYa”显示6V，“GongDianDianYa”显示7V，此时可能是由于连接传感器的四芯电缆有短

31、路的地方，即为传感器供电的电源线（蓝线、黑线）发生短路，导致系统供电出现问题。还有可能是电缆与传感器的接头位置有进水的地方，造成短路。这是要从KCC1D接口箱中将与传感器连接的电缆逐个甩掉，当甩到有问题的传感器时，“XianLuJianCe”菜单中的显示就会恢复到正常的状态。在出现该种问题时，最有可能的是速度传感器，因为它直接放在底皮带上，进水或磨损电缆的可能性最大。若在将传感器全部甩掉后故障显示仍然没有消失，则很有可能是智能元件（即VAL板）出现问题。需要用一块新的VAL板将原来的逐个换掉，当换到有问题的VAL板时，故障问题就会消失。若是逐块换掉VAL板后故障仍没有消失，则问题应出现在系统沿

32、线上，需要按照第4)项的方法去处理。4）系统沿线故障：系统沿线有故障，会导致系统监测不正常，这时观察“XianLuJianCe”菜单：a) 若看到“SKR Xian Duan Zai：××”，或“AST Xian Cuo Zai：××”，找出SKR线断的位置和AST线错误位置，根据显示去检查该段电缆，或是与之连接的急停、电话。察看电缆的接头是否有松动或进水的地方以及沿线的电缆是否有断线或破损的地方。若是只有“AST Xian Cuo Zai：××”的显示，并且该段电缆没有出现破损的地方，需要将该位置的急停或电话换掉。但一定要注意用智能

33、电话来更换智能电话，非智能电话或急停可以随意互换或用电缆连接器直接短接。若是显示的位置在终端，首先要更换一个新的终端，如果仍然不正常，再检查系统沿线的设备。 b) 若是在“XianLuJianCe”菜单中的显示与正常值不一致，并且没有正确的“AST Xian Cuo Zai：××”，“SKR Xian Duan Zai：××”位置显示，首先用智能电话将沿线的智能电话逐个换掉，看更换后系统是否正常。若逐一更换后仍然不正常，说明问题在沿线的其它设备或电缆上，可以找一个非智能电话从机头的位置开始，逐个将沿线每台设备换掉，并且随时与机头联系，看“XianLuJi

34、anCe”菜单是否恢复正常。若是急停设备或非智能电话的问题，更换后系统定会恢复正常。在更换每台设备后，可以先不连接后面的电缆，与机头联系看“AST Xian Cuo Zai：××”，“SKR Xian Duan Zai：××”断线的位置是否正确，如果能正确反映出来，则说明前面的系统沿线没有问题，需要继续向后面检查。直到检查至实际的断线位置与显示的位置不相符合为止，此时说明问题出现在现在位置的前一台设备或电缆上面。 5) 电源的故障： 检查控制器内部的显示灯，正常状态下，底板上的显示灯应该有4个灯亮，从上到下依次四个灯。第一个为五伏供电指示灯，第二个为12伏供电指示灯（为沿线Linie供电的12V），第三个为12V供电指示灯（为沿线急停、电话供电）、第四个为12V供电指示灯（为VTC系统供电）。如果哪个灯灭了即表示从电源箱提供的供电有问题，需要检查电源箱对应的电源板，用万用表测量其供电是否正常。6) 语音线（