数控编程广数GSKT

1、复习提问辅助指令都有哪些？新课引入 辅助指令主要是用来对机床功能开关的， 它们不能够移动刀架， 刀具的移动才能够进行切屑 运动，切屑指令是指 G指令，今天我们就开始学习基本的 G指令。快速定位 G00代码格式： G00 X(U) _Z(W) _ ；代码功能：X轴、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点，如图 3-1所示。两轴是 以各自独立的速度移动， 短轴先到达终点， 长轴独立移动剩下的距离， 其合成轨迹不一定是 直线。代码说明：G00为01组G代码的初值；X(U) 、 Z(W) 可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置，X与U、Z

2、与W在同一程序段时X、Z有效，U、W无效。运动轨迹图：X、 Z 轴各自快速移动速度分别由系统数据参数NO.022 、 NO.023 设定，实际的移动速度可通过机床面板的快速倍率键进行修调。示例：刀具从 A 点快速移动到 B 点。图 3-2直线插补 G01代码格式： G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ； 代码功能：运动轨迹为从起点到终点的一条直线。轨迹如图 3-3 所示。代码说明：G01为模态G代码；X(U) 、 Z(W) 可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时 省略表示终点和始点是同一位置。F 代码值为 X 轴方向和 Z 轴方向的瞬时速度的向量合成速度，实际的

3、切削进给速度为进给 倍率与 F 代码值的乘积；F 代码值执行后，此代码值一直保持，直至新的 F 代码值被执行。 后述其它 G 代码使用的 F 代码字功能相同时，不再详述。取值范围见表 1-10。注：G98状态下，F的最大值不超过数据参数 NO027(切削进给上限速度)设置值。运动轨迹图：示例：从直径 40切削到 60的程序代码，图 3-4小结编程练习复习提问G01的格式是什么？新课引入G00用于快速定位，不能用于切屑，G01用于直线切屑，如锥度、断面、外圆加工，今天我们学习圆弧加工指令：G02、G03。圆弧插补G02、G03代码格式：G02 /G03 X(U)_ Z(W)_ R_F_G02 /

4、G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_F.代码功能：（后刀座坐标系）圆弧（前刀座坐标系）圆弧，轨迹如图3-5所示。（后刀座坐标系）圆弧（前刀座坐标系）圆弧，轨迹如图3-6所示。G02代码运动轨迹为从起点到终点的顺时针从起点到终点的逆时针G03代码运动轨迹为从起点到终点的逆时针3-7：从起点到终点的顺时针 代码轨迹图： 代码说明：1、G02、G03为模态G代码；2、R为圆弧半径；3、I为圆心与圆弧起点在 X方向的差值，用 半径表示；K为圆心与圆弧起点在Z方向的 差值。圆弧中心用地址I、K指定时，其分别对 应于X，Z轴I、K表示从圆弧起点到圆心的向 量分量，是增量值；如图 3-6-1所示。1

5、=圆心 坐标X 圆弧起始点的X坐标；K =圆心坐标 Z 圆弧起始点的Z坐标；4、 I、K根据方向带有符号，I、K方向与X、 Z轴方向相同，则取正值；否则，取负值。5、圆弧方向：G02/ G03圆弧的方向定义，在 前刀座坐标系和后刀座坐标系是相反的，见图 注意事项：1、 当I = 0或K = 0时，可以省略；但地址I、K或R必须至少输入一个，否则系统产生报警；2、 I、K和R同时输入时，R有效，I、K无效；3、 R值必须等于或大于起点到终点的一半，如果终点不在用R定义的圆弧上，系统会产生 报警；4、地址X（U）、Z（W）可省略一个或全部；当省略一个时，表示省略的该轴的起点和终点一致；同时省略表示

6、终点和始点是同一位置，若用I、K指定圆心时，执行G02/G03代码的轨迹为全圆（360 ° ;用R指定时，表示0°的圆；5、建议使用R编程。当使用I、K编程时,为了保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致，系统按半径R= I 2 + K 2运动；6、 若使用I、K值进行编程，若圆心到的圆弧终点距离不等于R（R = I 2 + K 2 ），系统会自动调整圆心位置保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致，如果圆弧的始点与终点间距离大于2R，系统报警。7、 R指定时，是小于360°的圆弧，R负值时为大于180°的圆弧，F正值时为小于或等于180度 的圆弧；示例：从直径

7、 45.25切削到 63.06的圆弧程序代码，图3-8G02/G03 代码综合编程实例：小结编程练习：图 3-18 ;。复习提问G02的格式是什么？新课引入在运用G01、G02、G03编程时，程序段会非常多，程序很长，容易出错，为了减轻编程量， 我们课运用循环指令来编程。今天我们学习固定循环代码固定循环代码为了简化编程，GSK980T提供了只用一个程序段完成快速移动定位、直线/螺纹切削、最后快速移动返回起点的单次加工循环的G代码：G90 :轴向切削循环；G92 :螺纹切削循环；螺纹切削固定循环代码在螺纹功能一节中讲述。G94:径向切削循环轴向切削循环G90代码格式：G90 X（U）_ Z（W）

8、_ F_ ；（圆柱切削）G90 X（U）_ Z（W）_ R_ F_ ；（圆锥切削）代码功能：从切削点开始，进行径向（X轴）进刀、轴向（Z轴或X、Z轴同时）切削，实现柱面或锥面切削循环。代码说明：G90为模态代码；切削起点：直线插补（切削进给）的起始位置；切削终点：直线插补（切削进给）的结束位置；X:切削终点X轴绝对坐标；U:切削终点与起点X轴绝对坐标的差值;Z:切削终点Z轴绝对坐标；W:切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值;R：切削起点与切削终点X轴绝对坐标的差值（半径值），带方向，当R与U的符号不一致时, 要求丨R| w|U/2;|R= 0或缺省输入时，进行圆柱切削，如图 3-17，否则进行圆锥

9、切削，如 从切削起点直线插补（切削进给） 到切削终点； X轴以切削进给速度退刀，返回到X轴绝对坐标与起点相同处； Z轴快速移动返回到起点，循环 结束。代码轨迹：U、W、R反应切削终点 与起点的相对位置，U、W、R在符 号不同时组合的刀具轨迹，如图3-19。示例：图3-20，毛坯125X 110序：00002 ；M3 S300 G0 X130 Z3 ；-203G90 X120 Z-110 F200 ;X110 Z-30 ;X100 ；X90 ;X80 ;X70 ;X60 ;G0 X120 Z-30 ;G90 X120 Z-44 R-7.5 F150 ;Z-56 R-15Z-68 R-22.5Z-

10、80 R-30M30 ;复习提问G90的格式是什么？新课引入在加工的具体过程中， 我们有时遇到的工件直径与长度比较大时， 或需要切槽时就不适合选 用 G90 指令了，我们可以选用 G94.径向切削循环 G94代码格式： G94 X(U)_ Z(W)_ F_ ； (端面切削 )G94 X(U)_ Z(W)_ R_ F_ ；(锥度端面切削 )代码功能：从切削点开始，轴向 (Z轴)进刀、径向(X轴或X、Z轴同时)切削，实现端面或 锥面切削循环，代码的起点和终点相同。代码说明： G94 为模态代码； 切削起点：直线插补 (切削进给 )的起始位置； 切削终点：直线插补 (切削进给 )的结束位置；X :切

11、削终点X轴绝对坐标，单位：mm/inch ；U:切削终点与起点X轴绝对坐标的差值；Z:切削终点Z轴绝对坐标；W:切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值；R：切削起点与切削终点 Z轴绝对坐标的差值，当 R与U的符号不同时，要求 丨R| <|W/I 径向直线切削如图 3-21,径向锥度切削如图 3-22。循环过程: Z轴从起点快速移动到切削起点； 从切削起点直线插补 (切削进给 )到切削终点； Z轴以切削进给速度退刀(与方向相反)，返回至U Z轴绝对坐标与起点相同处； X轴快速移动返回到起点，循环结束。代码轨迹: U、 W、 R 反应切削终点与起点的相对位置， U、 W、 R 在符号不同时组合的刀

12、 具轨迹，如图 3-23:示例：图3-24，毛坯 125X 112程序: O0003；G00 X130 Z5 M3 S1 ；G94 X0 Z0 F200X120 Z-110 F300 ；G00 X120 Z0G94 X108 Z-30 R-10X96 R-20X84 R-30X72 R-40X60 R-50 ；M30；固定循环代码的注意事项1) 在固定循环代码中，X(U) 、 Z(W) 、 R 一经执行，在没有执行新的固定循环代码重新给定X(U) ， Z(W)， R 时， X(U) ， Z(W) ， R 的指定值保持有效。如果执行了除 G04 以外的非模 态(00组)G代码或G00、G01、G

13、02、G03、G32时，X(U)、Z(W)、R的指定值被清除。2) 在录入方式下执行固定循环代码时，运行结束后， 重新输入固定循环代码可以按原轨迹执行固定循环。3）在固定循环G90G94代码的下一程序段只有 EOB（;）时，则固定循环会重复执行前一次 的循环动作。例：N010 G90 X20.0 Z10.0 F400 ;N011 ;（此处重复执行 G90 一次 ）4）在固定循环 G90、G94 代码中，单段运行的话，执行完整个固定循环后单段停止。 小结 练习复习提问固定循环指令的特点？新课引入 在实际运用中单一的循环指令局限性较大，我们往往采用多重循环来解决程序的繁琐性。3.18 多重循环代码

14、GSK980TDb的多重循环代码包括：轴向粗车循环G71、径向粗车循环G72、封闭切削循环G73、 精加工循环G70、轴向切槽多重循环 G74、径向切槽多重循环 G75及多重螺纹切削循环 G76。 系统执行这些代码时， 根据编程轨迹、 进刀量、 退刀量等数据自动计算切削次数和切削轨迹， 进行多次进刀t切削t退刀t再进刀的加工循环，自动完成工件毛坯的粗、 精加工，代码的 起点和终点相同。G76多重螺纹切削循环代码在螺纹功能一节中讲述。轴向粗车循环 G71G71 有两种粗车加工循环：类型 I 和类型 II代码意义： G71 代码分为三个部分：给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能

15、的程序段；：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G71时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿与Z轴平行的方向切削，通过多次进刀 t切削t退刀的切削循环完成工件的粗加工。 G71的起点和终点 相同。本代码适用于非成型毛坯 （棒料 ）的成型粗车。相关定义：精车轨迹：由代码的第部分 （nsnf程序段）给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点（即ns程序段的起点）与G71的起点、终点相同，简称 A点；精加工轨迹的第一段（ns程序段）只能 是X轴的快速移动或切削进给，ns程

16、序段的终点简称B点；精加工轨迹的终点（nf程序段的终点）简称C点。精车轨迹为A点tb点tC点。粗车轮廓：精车轨迹按精车余量 （Au w偏移后的轨迹，是执行 G71形成的轨迹轮廓。精加 工轨迹的A、B、C点经过偏移后对应粗车轮廓的 A'、B'、C'点，G71代码最终的连续切削轨 迹为B'点tC'点。Ad：粗车时 X轴的切削量，取值范围 0.001 （IS_B） /0.0001 （IS_C） 99.999（单位：mm/inch , 半径值），无符号，进刀方向由ns程序段的移动方向决定。U（Ad执行后，指定值Adf呆持，并将该数据转换为相应的值保存在数据参数N

17、O.051中。未输入U（Ad）时，以数据参数NO.051的值作为进刀量。e：粗车时X轴的退刀量，取值范围099.999（单位：mm/inch，半径值），无符号，退刀方向与 进刀方向相反，R（e）执行后，指定值e保持，并将该数据转换为相应的值保存在数据参数NO.052 中。未输入R（e）时，以数据参数NO.052的值作为退刀量。ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号； nf:精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。Au： X轴的精加工余量，取值范围最小输入增量（直径），有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹的X轴坐标偏移，即：A'点与A点X轴绝对坐标的差值。U（A u未输入时，系统按 A u=0处理

18、， 即：粗车循环X轴不留精加工余量。Aw： Z轴的精加工余量，取值范围最小输入增量，有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹的Z轴坐标偏移，即：A'点与A点Z轴绝对坐标的差值。W（A w）未输入时，系统按 A w=0处理，即：粗车循环Z轴不留精加工余量。K :当K不输入或者K不为1时，系统不检查程序的单调性除了圆弧或椭圆或抛物线的起 点和终点的Z值相等或圆弧大于180度；当K=1时，系统检查程序的单调性。F:切削进给速度；S:主轴转速；T:刀具号、刀具偏置号。M、S、T、F:可在第一个G71代码或第二个G71代码中，也可在nsnf程序中指定。在 G71循环中，nsnf间程序段号的M、S、T、F功

19、能都无效，仅在有 G70精车循环的程 序段中才有效。类型I:1）代码执行过程：图3-25。 从起点A点快速移动到A'点，X轴移动Au Z轴移动Z； 从A'点X轴移动 d进刀）,ns程序段是G0时按快速移动速度进刀，ns程序段是G1时 按G71的切削进给速度F进刀，进刀方向与 A点t B点的方向一致； Z轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与B点t C点Z轴坐标变化一致； X轴、Z轴按切削进给速度退刀e（45。直线），退刀方向与各轴进刀方向相反； Z轴以快速移动速度退回到与 A'点Z轴绝对坐标相同的位置； 如果X轴再次进刀（ d+e后，移动的终点仍在 A'点tB，点的联

20、机中间（未达到或超出B'点），X轴再次进刀（ d+e）然后执行；如果X轴再次进刀（ d+e后，移动的终点到达 B' 点或超出了 A点tB，点的联机，X轴进刀至B'点，然后执行； 沿粗车轮廓从B'点切削进给至C'点； 从C'点快速移动到A点，G71循环执行结束，程序跳转到 nf程序段的下一个程序段执 行。2）留精车余量时坐标偏移方向： u、Aw反应了精车时坐标偏移和切入方向，按Au Aw的符号有四种不同组合，见图3-26,图中BtC为精车轨迹，B，t（为粗车轮廓，A为起刀点。类型II :类型n不同于类型I,如下所述：1）相关定义：比类型I多1个参数

21、J：当J不输入或者J不为1时，系统不会沿着粗车轮廓再运行一次；当 J=1时，系统会沿 着粗车轮廓再运行一次2）沿X轴的外形轮廓不必单调递增或单调递减，并且最多可以有图3-26-1 （类型n）但是，沿Z轴的外形轮廓必须单调递增或递减，下面的轮廓不能加工：图3-26-2 （类型n）3）第一刀不必垂直：如果沿 Z轴为单调变化的形状就可进行加工，示意图如下:图 3-26-34） 车削后，应该退刀，退刀量由 R （e） 数指定或者以数据参数 52号设定值指 示意图如下：图3-26-4 （类型n）5） 代码执行过程：粗车轨迹A->H 注意事项： ns程序段只能是GOO、G01代码，如果是类型（类型n

22、）10个凹槽，示意如下。参疋,II，必须指定X（U）和Z（W）两个轴，当Z轴不移动时也必须指定 W0。 对于类型 II ，精车余量只能指定 X 方向，如果指定了 Z 方向上的精车余量，则会使整个 加工轨迹发生偏移，如果指定最好指定为0。对于类型II，当当前槽切削完要切削下个槽的时候，留下退刀量的距离让刀以G1的速度靠向工件（标号25和26）,如果退刀量为0或者剩余距离小于退刀量，系统以 G1靠向工件。对于没有注明是类型I还是类型II的部分为两者公用。精车轨迹（nsnf程序段），Z轴尺寸必须是单调变化（一直增大或一直减小），类型I中X轴 尺寸也必须是单调变化，类型II则不需要。 nsnf程序段必

23、须紧跟在 G71程序段后编写。如果在 G71程序段前编写，系统自动搜索 到nsnf程序段并执行，执行完成后，按顺序执行 nf程序段的下一程序，因此会引起重复 执行nsnf程序段。执行G71时，nsnf程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被执行。nsnf程序段中的F、S、T代码在执行G71循环时无效；执行 G70精加工循环时，nsnf程序段中的F、S、T 代码有效。 nsnf程序段中，只能有 G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G05、G6.2、G6.3、G7.2、 G7.3、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代码；不能有子程序调用代码 （如 M98/M99）。

24、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代码在执行G71循环中无效，执行 G70精加工循 环时有效。在G71代码执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G71循环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就继续执行,后面的运行轨迹将错位。执行进给保持、单程式段的操作,在运行完当前轨迹的终点后程序暂停。 d, u都用同一地址U指定，其区分是根据该程序段有无指定P, Q代码。在录入方式中不能执行 G71代码，否则产生报警。在同一程序中需要多次使用复合循环代码时，ns nf不允许有相同程序段号。退刀点要尽量高或低,避免退刀碰到工件。示例：图 3-27 （类型 I）小结练习复

25、习提问G71的格式是什么？新课引入在加工的具体过程中，我们还可以选用径向粗车循环G72编程。G72用法和G71有什么不同呢？径向粗车循环 G72代码意义： G 72代码分为三个部分：给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段；：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G72时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿与X轴平行的方向切削，通过多次进刀 t切削t退刀的切削循环完成工件的粗加工， G72的起点和 终点相同。本代码适用于非成型毛坯 （棒料

26、）的成型粗车。相关定义：精车轨迹：由代码的第部分 （nsnf程序段）给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点（即ns程序段的起点）与G72的起点、终点相同，简称 A点；精加工轨迹的第一段（ns程序段）只能 是Z轴的快速移动或切削进给，ns程序段的终点简称B点；精加工轨迹的终点（nf程序段的终 点）简称C点。精车轨迹为A点tb点tC点。粗车轮廓：精车轨迹按精车余量 （Au w偏移后的轨迹，是执行 G72形成的轨迹轮廓。精加 工轨A、B、C点经过偏移后对应粗车轮廓的A' B'、C'点，G72代码最终的连续切削轨迹迹的为B'点tc点。Ad：粗车时 Z轴的切削量，取值范围

27、 0.001 （IS_B） /0.0001 （IS_C） 99.999（单位：mm/inch）, 无符号，进刀方向由ns程序段的移动方向决定。W（A d）执行后，指定值 Ad保持，并将该数据转换为相应的值保存在数据参数 NO.051中。未输入W（A d）时，以数据参数NO.051的值作为 进刀量。e：粗车时Z轴的退刀量，取值范围 099.999（单位：mm/inch），无符号，退刀方向与进刀方 向相反，R（e）执行后，指定值e保持，并将该数据转换为相应的值保存在数据参数NO.052中。未输入R（e）时，以数据参数NO.052的值作为退刀量。ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号。nf:精车轨迹

28、的最后一个程序段的程序段号。Au：粗车时X轴留出的精加工余量，取值范围最小输入增量（粗车轮廓相对于精车轨迹的 X轴坐标偏移，即：A'点与A点X轴绝对坐标的差值，直径，有符号）。Aw：粗车时Z轴留出的精加工余量，取值范围最小输入增量（粗车轮廓相对于精车轨迹的 Z轴坐标偏移，即：A'点与A点Z轴绝对坐标的差值，有符号 ）。F:切削进给速度；S:主轴转速；T:刀具号、刀具偏置号。M、S、T、F:可在第一个G72代码或第二个G72代码中，也可在nsnf程序中指定。在 G72 循环中， nsnf 间程序段号的 M、 S、 T、 F 功能都无效，仅在有 G70 精车循环的程 序段中才有效。

29、代码执行过程：图 3-28。1、从起点A点快速移动到A'点，X轴移动Au Z轴移动Aw;2、 从A'点Z轴移动A c进刀），ns程序段是G0时按快速移动速度进刀，ns程序段是G1时 按G72的切削进给速度F进刀，进刀方向与 A点tB点的方向一致；3、 X轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与B点t C点X轴坐标变化一致；4 、 X 轴、 Z 轴按切削进给速度退刀 e（45 °直线 ） ，退刀方向与各轴进刀方向相反；5、 X轴以快速移动速度退回到与 A'点Z轴绝对坐标相同的位置；6、 如果Z轴再次进刀（ d+e后，移动的终点仍在 A'点TB'点的联机中

30、间（未达到或超出B' 点），_Z轴再次进刀（ d+e）然后执行；如果Z轴再次进刀（ d+e后,移动的终点到达B' 点或超出了 A'点tB'点的联机，Z轴进刀至B'点，然后执行；7、沿粗车轮廓从B'点切削进给至C'点；8、 从C'点快速移动到A点，G72循环执行结束，程序跳转到nf程序段的下一个程序段 执行。代码说明： nsnf程序段必须紧跟在 G72程序后编写。如果在 G72程序段前编写，系统自动搜索到nsnf程序段并执行，执行完成后，按顺序执行nf程序段的下一程序，因此会引起重复执行nsnf程序段。执行G72时，nsnf程序段仅

31、用于计算粗车轮廓，程序段并未被执行。nsnf程序段中的F、S、T代码在执行G72循环时无效。执行 G70精加工循环时，nsnf程序段中的F、S、T 代码有效。 ns程序段只能是不含 X（U）代码字的GOO、G01代码，否则报警。精车轨迹（nsnf程序段）,X轴、Z轴的尺寸都必须是单调变化 （一直增大或一直减小）。 nsnf程序段中，只能有 G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G05、G6.2、G6.3、G7.2、 G7.3、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代码；不能有子程序调用代码 （如 M98/M99）。 G96、G97、G98、G99、G40、G41、G4

32、2代码在执行G72循环中无效，执行 G70精加工循 环时有效。在G72代码执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G72循环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位。 执行进给保持、单程式段的操作，在运行完当前轨迹的终点后程序暂停。 d, w都用同一地址 W指定，其区分是根据该程序段有无指定P, Q代码字。在同一程序中需要多次使用复合循环代码时，ns nf不允许有相同程序段号。在录入方式中不能执行 G72代码，否则产生报警。 退刀点要尽量高或低,避免退刀碰到工件。留精车余量时坐标偏移方向： u、Aw反应了精车时坐标偏移和切入方向，按u Aw的符号有

33、四种不同组合，见图3-29,图中：BtC为精车轨迹，B'tC为粗车轮廓，A为起刀点。示例：图 3-3O小结练习复习提问G72的格式是什么？新课引入在加工的具体过程中，封闭切屑循环G73应用很常用，很多场合还可以替代G71和G72指令。封闭切削循环G73代码意义：G73代码分为三个部分：给定退刀量、切削次数和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段；：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G73时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。系统根据精车余量、退刀量、切削次数等数据自动计算粗车偏移量、粗车的单次进刀量和粗车轨迹，每次切削的轨

34、迹都是精车轨迹的偏移，切削轨迹逐步靠近精车轨迹，最后一次切削轨迹为按精车余量偏移的精车轨迹。G73的起点和终点相同，本代码适用于成型毛坯的粗车。G73代码为非模态代码，代码轨迹如图3-31。相关定义：精车轨迹：由代码的第部分 （nsnf程序段）给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点（即ns程序段的起点）与G73的起点、终点相同，简称 A点；精加工轨迹的第一段（ns程序段）的终 点简称B点；精加工轨迹的终点（nf程序段的终点）简称C点。精车轨迹为A点点tC点。 粗车轨迹：为精车轨迹的一组偏移轨迹，粗车轨迹数量与切削次数相同。坐标偏移后精车轨迹的A、B、C点分别对应粗车轨迹的 An、Bn、Cn点（

35、n为切削的次数，第一次切削表示为A1、B1、Ci点，最后一次表示为Ad、Bd、Cd点）。第一次切削相对于精车轨迹的坐标偏移量为（ i X 2+,A U w+A k按直径编程表示），最后一次切削相对于精车轨迹的坐标偏移量为（A w）每一次切削相对于上一次切削轨迹的坐标偏移量为：1000xrf-r 1000xd-r i X轴粗车退刀量，取值范围最小输入增量（半径值，有符号），等于Ai点相对于Ad点的X轴坐标偏移量（半径值），粗车时X轴的总切削量（半径值）等于I A,i|X轴的切削方向与的符 号相反：AA0，粗车时向X轴的负方向切削。指定值执行后保持，并将该数据转换为相应的值保存在数据参数 NO.0

36、53中。未输入U（A i）时，以数据参数NO.053的值作为X轴粗车退 刀量。Ak： Z轴粗车退刀量，取值范围最小输入增量（有符号），A1等于A1点相对于Ad点的Z轴坐标偏移量，粗车时Z轴的总切削量等于|A k| Z轴的切削方向与 啲符号相反：Ak> 0,粗车时 向Z轴的负方向切削。Ak旨定值执行后保持，并将该数据转换为相应的值保存在数据参数 NO.054中。未输入 W（A k）时，以数据参数NO.054的值作为Z轴粗车退刀量。d:切削的次数，取值范围19999（单位：次）,R5表示5次切削完成封闭切削循环。R （d）指定值执行后保持，并将数据参数NO.055的值修改为d（单位：次）。未

37、输入R （d）时，以数据参数NO.055的值作为切削次数。如果切削次数为1.,系统将按2次切削完成封闭切削循环。ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号。 nf:精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。Au： X轴的精加工余量，取值范围最小输入增量（直径，有符号），最后一次粗车轨迹相对于精车轨迹的X轴坐标偏移，即：A1点相对于A点X轴绝对坐标的差值。Au> 0，最后一次粗车轨迹相对于精车轨迹向 X轴的正方向偏移。未输入 U（A u）时，系统按A u=（处理，即：粗车循 环X轴不留精加工余量。Aw: Z轴的精加工余量，取值范围最小输入增量（有符号），最后一次粗车轨迹相对于精车轨迹的Z轴坐标偏移，

38、即：A1点相对于A点Z轴绝对坐标的差值。 Aw>0,最后一次粗车轨迹相对于精车轨迹向Z轴的正方向偏移。 不留精加工余量。F：切削进给速度；S:主轴转速； M、S、T、F:代码字可在第一个 定。在G73循环中， 的程序段中才有效。 代码执行过程：如图 3-31 。 AA 1：快速移动； 第一次粗车，AnB nC 1 :AiB 1： ns程序段是G0时按快速移动速度, 度；BHC 1：切削进给。 C1A 2：快速移动； 第二次粗车， A2TB 2TC 2 :A2tB 2： ns程序段是G0时按快速移动速度, 度；B2TC 2：切削进给。 C2A 3：快速移动；未输入 W（Aw）时，系统按Aw

39、=0处理，即：粗车循环Z轴T:刀具号、刀具偏置号。G73 代码或第二个 G73 代码中,也可在 nsnf 程序中指 nsnf 间程序段号的 M、S、nsnsT、 F 功能都无效,仅在有 G70 精车循环程序段是程序段是G1G1时按 G73时按 G73指定的切削进给速指定的切削进给速第n次粗车，AmB nC n :AnB n： ns程序段是G0时按快速移动速度, 按G73指定的切削进给速度；BnC n：切削进给。CmA n+1 :快速移动；ns程序段是G1最后一次粗车， AdB dC d :d： ns 程序段是 G0 时按快速移动速度,Adf 度； BdC CdAns程序段是G1时按 G73指定

40、的切削进给速d：切削进给。：快速移动到起点；代码说明：nsnf程序段如果在G73程序段前编写,nf 程序段的下一程序, nsnf程序段必须紧跟在G73程序段后编写。 系统能自动搜索到nsnf程序段并执行，执行完成后，按顺序执行 因此会引起重复执行 ns nf 程序段。nsnf程序段中的执行G73时，nsnf程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被执行。F、S、T代码在执行G73时无效。执行G70精加工循环时，nsnf程序段中的F、S、T代码 有效。 ns 程序段只能是 G00、 G01 代码。 nsnf 程序段中，只能有下列 G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G05、G6.2、G6

41、.3、 G7.2、G7.3、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代码；不能有下列 M 功能：子程序调 用代码（如M98/M99）。 G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代码在执行G73循环中无效，执行 G70精加工循 环时有效。在G73代码执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G73循环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位。 执行进给保持、单程式段的操作，在运行完当前轨迹的终点后程序暂停。 Ai u都用同一地址U指定，Ak Aw都用同一地址 W指定，其区分是根据该程序段有 无指定 P，Q 代码字。在录入方式

42、中不能执行 G73代码，否则产生报警。在同一程序中需要多次使用复合循环代码时，nsnf不允许有相同程序段号。 退刀点要尽量高或低，避免退刀碰到工件。 留精车余量时坐标偏移方向：Ai Ak反应了粗车时坐标偏移和切入方向， Au Aw反应了精车时坐标偏移和切入方向； Ai Ak Au Aw可以有多种组合，在一般情况下，通常 Ai与Au的符号一致，Ak与Aw的符 号一致，常用有四种组合，见图 3-32，图中：A为起刀点，BC为工件轮廓，B'tC为粗 车轮廓，B''t(为精车轨迹。示例：图 3-33代码说明： G70必须在nsnf程序段后编写。执行G70精加工循环时，nsnf程

43、序段中的F、S、T代码有效。 G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代码在执行G70精加工循环时有效。在G70代码执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G70循环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位。 执行单程式段的操作，在运行完当前轨迹的终点后程序暂停。在录入方式中不能执行 G70代码，否则产生报警。 在同一程序中需要多次使用复合循环代码时，nsnf 不允许有相同程序段号。 退刀点要尽量高或低，避免退刀碰到工件。复习提问G72, G73的格式是什么？新课引入在加工的具体过程中，我们要加工孔和轴端槽，需要用轴向切槽多重循环G7

44、4指令。3.18.5 轴向切槽多重循环 G74代码格式：G74 R(e) ；G74 X(U) Z(W) P( A i) Q( A k) R( ；A d) F代码意义：径向 (X 轴)进刀循环复合轴向断续切削循环：从起点轴向(Z 轴)进给、回退、再进给直至切削到与切削终点 Z轴坐标相同的位置，然后径向退刀、轴向回退至与起点Z轴坐标相同的位置，完成一次轴向切削循环；径向再次进刀后，进行下一次轴向切削循环； 切削到切削终点后，返回起点 (G74 的起点和终点相同 )，轴向切槽复合循环完成。 G74 的 径向进刀和轴向进刀方向由切削终点X(U)、Z(W)与起点的相对位置决定，此代码用于在工件端面加工环

45、形槽或中心深孔，轴向断续切削起到断屑、及时排屑的作用。相关定义：轴向切削循环起点： 每次轴向切削循环开始轴向进刀的位置， 表示为 An(n=1,2,3 )， An 的 Z轴坐标与起点A相同，An与An-1的X轴坐标的差值为 Ai第一次轴向切削循环起点 A1与 起点A为同一点，最后一次轴向切削循环起点 (表示为Af)的X轴坐标与切削终点相同。轴向进刀终点：每次轴向切削循环轴向进刀的终点位置，表示为Bn(n=1,2,3)，Bn的Z轴坐标与切削终点相同，Bn的X轴坐标与An相同，最后一次轴向进刀终点 （表示为Bf）与切削终点为同一点；径向退刀终点：每次轴向切削循环到达轴向进刀终点后，径向退刀（退刀量

46、为 d的终点位置，表示为Cn（n=1,2,3）Cn的Z轴坐标与切削终点相同，Cn与An X轴坐标的差值为 （!；轴向切削循环终点：从径向退刀终点轴向退刀的终点位置，表示为Dn（n=1,2,3）Dn的Z轴坐标与起点相同，Dn的X轴坐标与6相同（与An X轴坐标的差值为 d）切削终点： X（U） Z（W） 指定的位置，最后一次轴向进刀终点Bf。R（e）:每次轴向（Z轴）进刀后的轴向退刀量，取值范围 099.999（单位：mm），无符号。R（e） 执行后指定值保持有效，并将该数据转换为相应的值保存在数据参数 NO.056 中。未输入 R（e） 时，以数据参数 NO.056 的值作为轴向退刀量。X :

47、切削终点Bf的X轴绝对坐标值。U :切削终点Bf与起点A的X轴绝对坐标的差值。Z:切削终点Bf的Z轴的绝对坐标值。W :切削终点Bf与起点A的Z轴绝对坐标的差值。P（ i）:单次轴向切削循环的径向（X轴）切削量，取值范围Ov i购99999（IS_B）或（IS_C）X最小输入增量（直径值），无符号。Q（ k）轴向（Z轴）切削时，Z轴断续进刀的进刀量，取值范围0v kw 9999999（IS_或（IS_C ） X最小输入增量（无符号）。R（ d）切削至轴向切削终点后，径向（X轴）的退刀量，取值范围最小输入增量（直径值）,无符号，省略R（A d时，系统默认轴向切削终点后，径向（X轴）的退刀量为0。

48、.省略X（U）和P（ A i代码字时，默认往正方向退刀。代码执行过程:如图 3-34。 从轴向切削循环起点 An轴向（Z轴）切削进给 k，切削终点Z轴坐标小于起点Z轴坐标 时，向 Z 轴负向进给，反之则向 Z 轴正向进给； 轴向（Z轴）快速移动退刀e,退刀方向与进给方向相反； 如果Z轴再次切削进给（A k+e）进给终点仍在轴向切削循环起点 An与轴向进刀终点Bn 之间，Z轴再次切削进给（A k+e）然后执行；如果Z轴再次切削进给（A k+e后，进给终点 到达Bn点或不在An与Bn之间，Z轴切削进给至Bn点，然后执行。4 径向（X轴）快速移动退刀 d（半径值）至Cn点，Bf点（切削终点）的X轴坐

49、标小于A点（起点）X 轴坐标时,向 X 轴正向退刀,反之则向 X 轴负向退刀。； 轴向（Z轴）快速移动退刀至Dn点，第n次轴向切削循环结束。如果当前不是最后一次轴向切削循环，执行；如果当前是最后一次轴向切削循环，执行； 径向（X轴）快速移动进刀，进刀方向与退刀方向相反。 如果X轴进刀（ d+ i）（半径值） 后，进刀终点仍在 A点与Af点（最后一次轴向切削循环起点 ）之间，X轴快速移动进刀 （ d+A i）（半径值），即: DnA n+1,然后执行（开始下一次轴向切削循环 ）；如果X轴进刀（ d+A i）（半径值）后，进刀终点到达 Af点或不在Dn与Af点之间，X轴快速移动至Af点，然后执行，

50、开始最后一次轴向切削循环； X 轴快速移动返回到起点 A,G74 代码执行结束。代码说明:循环动作是由含Z（W）和P（ A k的G74程序段进行的，如果仅执行“G74 R（e） ”程序段，循环动作不进行； A d和e均用同一地址R指定，其区别是根据程序段中有无Z（W）和P（ A k代码字；在G74代码执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G74循环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就继续执行,后面的运行轨迹将错位。 执行单程式段的操作，在运行完当前轨迹的终点后程序暂停。进行盲孔切削时，必须省略R(A d)弋码字，因在切削至轴向切削终点无退刀距离。示例：图 3-35小结练习

51、复习提问G74的格式是什么？如何使用？新课引入在加工的具体过程中，我们要加工孔槽和外圆槽，需要用径向切槽多重循环G75指令。3.18.6 径向切槽多重循环 G75代码格式： G75 R(e)；G75 X(U) Z(W) P( i) Q( k) R( ; d) F代码意义：轴向 (Z 轴)进刀循环复合径向断续切削循环：从起点径向(X 轴)进给、回退、再进给直至切削到与切削终点 X轴坐标相同的位置， 然后轴向退刀、径向回退至与起点X 轴坐标相同的位置，完成一次径向切削循环;轴向再次进刀后，进行下一次径向切削循环; 切削到切削终点后，返回起点 (G75 的起点和终点相同 )，径向切槽复合循环完成。

52、G75 的 轴向进刀和径向进刀方向由切削终点 X(U)Z(W) 与起点的相对位置决定 ，此代码用于加工径 向环形槽或圆柱面，径向断续切削起到断屑、及时排屑的作用。相关定义：径向切削循环起点：每次径向切削循环开始径向进刀的位置，表示为An(n=1,2,3)An的X轴坐标与起点A相同，An与An-1的Z轴坐标的差值为 Ak第一次径向切削循环起点 A1与 起点A为同一点，最后一次径向切削循环起点 (表示为Af)的Z轴坐标与切削终点相同。径向进刀终点：每次径向切削循环径向进刀的终点位置， 表示为Bn(n=1,2,3)Bn的X轴 坐标与切削终点相同， Bn的Z轴坐标与An相同，最后一次径向进刀终点 (表

53、示为Bf)与切削 终点为同一点;轴向退刀终点：每次径向切削循环到达径向进刀终点后，轴向退刀(退刀量为 d的终点位置，表示为Cn(n=1,2,3)Cn的X轴坐标与切削终点相同，6与An Z轴坐标的差值为 (!;径向切削循环终点： 从轴向退刀终点径向退刀的终点位置，表示为Dn(n=1,2,3)Dn的X轴坐标与起点相同，Dn的Z轴坐标与Cn相同(与An Z轴坐标的差值为 d)；切削终点：X(U) Z(W) 指定的位置，最后一次径向进刀终点Bf。R(e):每次径向(X轴)进刀后的径向退刀量，取值范围 099.999(单位：mm,半径值)，无符 号。R(e)执行后指定值保持有效， 并将该数据转换为相应的

54、值保存在数据参数 NO.056中。未 输入R(e)时，以系统参数NO.056的值作为径向退刀量。X :切削终点Bf的X轴绝对坐标值。U :切削终点Bf与起点A的X轴绝对坐标的差值。Z:切削终点Bf的Z轴的绝对坐标值。W :切削终点Bf与起点A的Z轴绝对坐标的差值。P( A i):径向(X轴)进刀时，X轴断续进刀的进刀量，取值范围0 V i < 9999999(IS_或(IS_C)X最小输入增量，无符号。Q( A k)单次径向切削循环的轴向 (Z轴)进刀量，取值范围 0V A kw 9999999(IS_或(IS_C) X最小输入增量，无符号。R(A d：) 切削至径向切削终点后,轴向 (

55、Z 轴)的退刀量,取值范围最小输入增量,无符号。省略R(A d时，系统默认径向切削终点后，轴向(Z轴)的退刀量为0。省略Z(W)和Q(A k),默认往正方向退刀。代码执行过程：图 3-36 从径向切削循环起点 An径向(X轴)切削进给 i，切削终点X轴坐标小于起点X轴坐标 时,向 X 轴负向进给,反之则向 X 轴正向进给; 径向(X轴)快速移动退刀e,退刀方向与进给方向相反； 如果X轴再次切削进给(A i+e)进给终点仍在径向切削循环起点 An与径向进刀终点Bn之 间，X轴再次切削进给（ i+e）然后执行；如果 X轴再次切削进给（ i+e后，进给终点到 达Bn点或不在An与Bn之间，X轴切削进给至Bn点，然后执行。4； 轴向（Z轴）快速移动退刀 d至Cn点，Bf点（切削终点）的Z轴坐标小于A点（起点）Z轴 坐标时，向 Z 轴正向退刀，反之则向 Z 轴负向退刀； 径向 （X 轴）快速移动退刀至 Dn 点，第 n 次径向切削循环结束。如果当前不是最后一次 径向切削循环，执行；如果当前是最后一次径向切削循环，执行； 轴向（Z轴）快速移动进刀，进刀方向与退刀方向相反。如果Z轴进刀（ d+ k）后，进刀终点仍在A点与Af点（最后一次径向切削循环起点）之间，Z轴快速移