台湾永宏PLC编程软件——入门指引初学指引

1、WinProladder 初学指南Ver 0.21永宏电机股份有限公司2000/12/15目录1 系统需求 错误!未定义 书签1.1 操作系统 错误!未定义 书签1.2 硬件需求 错误!未定义 书签2 功能概说 错误!未定义 书签2.1 一 般 特 点 错 误 ! 未 定 义 书 签2.2 程 序 编 辑 错 误 ! 未 定 义 书 签2.3 程序测试 错误!未定义 书签2.4 程序批注 错误!未定义 书签3 WINPRO LADDER 的 工 作 桌 面 错 误 ! 未 定 义 书 签4 操作范例 错误!未定义 书签4.1 范例内容说明 错误!未定义书签4.2 项 目 的 建 立 错 误 !

2、 未 定 义书 签4.3 程序的输入与编辑. 错误!未定义书签4.4 语 法 检 查 错 误 ! 未 定 义书 签4.5 程序批注 错误!未定义书签4.6 程序测试 错误!未定义书签4.7 报 表 输 出 错 误 ! 未 定 义书 签附录 WINPROLADD ER 快速键操作功能 .17- 5 -1 系统 需求1.1 操 作 系 统. W in95/98 或 W inNT 4.0,W in20001.2 硬件 需 求. Pentium 133 等 级 以 上 CPU . DR AM 内 存 至 少 32Mbytes 以 上 . 硬盘 空 间至 少 30Mbytes 以 上2 功能 概说2.1

3、 一般 特 点采 用 W indows 操 作 系 统 , 完 全 依 照 W indows 环 境 的 操 作 习 惯 设 计 , 易 学 易用,不论是初学者或有经验的使用者皆可以极有效率之方式来 操作 采 用 项 目 (pr ojec t) 观 念 , 以 可 视 化 之 方 法 将 程 序 的 开 发 内 容 以 阶 层 化 的 方式加以呈现,令相关之工作 内容一目了然.不论是程序 的开发或维护 皆能以极为直觉的方式进行 依据作业现场及办公室操作环境的差异提供精心设计之键盘及鼠标操 作方法,不论在何种作业环境皆能以极有效率之方式完成程序之编辑与 测试多样化的联机方式.提 供直接 联机,调

4、制解调器联 机,及因特网联机等,并 可自行将不同的联机设定内容(如传输率,电话号码,网址 IP 等)加以命 名 并 存 起 来 . 下 次 操 作 时 仅 须 自 预 先 存 入 之 联 机 设 定 加 以 选 出 即 可 联 机2.2 程序 编 辑提 供 联机 (on-line) 的 程序 编辑 功 能,编 辑 完后 可立 即 执行 不 必重 新 下载 程序.可大幅缩 短程序 的开发与修改时间 提供多窗口的阶梯程序画面.可将不同区段之程序同时呈现以便加以对 照 , 复 制 与 编 辑 提供弹性之阶梯程序编辑功能可执行程序网 络的插 入,复制,贴上,删除 等高效能操作.以加速程序之输入 提供程

5、序单元输入功能-使用者可将整个开发工作依不同功能或 其它 之分类方式将整个大程序切割为数个程序单 元并可 进行独立 之输入 ,批 注与测试.此对 程序之 开发与后续之维护工作有极大之助益提 供 独立 之 助忆 码程 序 显示 窗 口.可 实时显 示 阶梯 程 序窗 口内 光 标位 置 所在的阶梯网络其等效助忆码程序多 样 化 之 程 序 搜 寻 功 能 . 可 搜 寻 组 件 及 缓 存 器 并 可 设 定 过 滤 条 件 如 组 件 种类,搜寻范围并以列表方式将搜寻结果表示.若以鼠标 直接在搜寻结 果上点选可将对应程序部分直接叫出显示于阶梯程序窗口内提 供 程 序 语 法 检 查 功 能 ,

6、 此 项 功 能 之 执 行 可 由 使 用 者 自 行 提 出 或 当 使 用 者 发出运转命令时系统则自动执行.执行后会产生一语法 检查报 告窗口 各 项 错误 会 以条 列式 列 出.若 将鼠标 在 错误 项 直接 点 选则 会直 接 将对 应 错 误 之程 序 叫出 并将 光 标指 在 错误 的 位置 .此 对于 错 误之 判 定与 修正 有 极大之助益2.3 程序 测 试 提供多页之状态测试页窗口,使用者可自定各页欲显示的组件,缓存器 数据.并可个别选择资料显示的格示.状态测试页的设定 会存于项目档 内 . 下 次 操 作 时 可 直 接 叫 出 以 便 于 状 态 之 监 看 与

7、设 定 .执 行 时 透 过 状 态 测 试 页可 将 开关 组件 加 以抑 能 ,致能 或 强制 设 定及 设 定缓 存器 值 . 多窗口的阶梯程序高亮度显示画面.除将各开关组件闭合状态以红色直 接在组件上显示外各应用指令内的缓存器其现在值亦直接在窗口内一 起显示此对程序测试有极大之帮助.在窗口内亦可直接点选开关组件并 对其加以抑能,致能或强制设 定.被抑能之接点与线圈在显示上有别于 正 常 之 组 件 . 以 助 于 组 件 状 况 之 掌 握2.4 程序 批 注提供组件,缓存 器,网络,程 序单元,与 程序等 不同层次之批注功能.除最 后者外其余批注皆可于阶梯程序窗口内加以 显示.此对于

8、阶梯程序如何 运作之解读有极大之助益提 供 以 下 报 告 (repor t) 文 件 打 印 功 能 阶梯程序行印-可选择打印范围及批注项目 将阶梯 程序从 打印机输 出 使用组件交叉报告-列出所有程序内用到之 组件及 应用指 令在程序 内之位置组件,缓存器之批注除可利用本软件输入外亦可采用使用者习用 之文字 编 辑 软 件 来 建 立 再 以 汇 入 (im port) 之 方 式 读 进 本 软 件 . 也 可 以 汇 出 (expor t) 之 方 式 将 项 目 内 之 组 件 , 缓 存 器 批 注 转 为 文 字 文 件 以 便 与 其 它 之 应 用 软 件 例 如 Excel

9、 互 通3 Win Proladder的工作桌面（功能表列）（工具列） （元鍵盤）（狀態列）檔案鶴翰 檢視 專耒® 喑梯pg©工具*m（H>（功能列表）口龙品超疇冒晦沖八I比魄，卿塔宵屍7豊阳丼（工具列）吐Y呛叫代q 4 «齐七二I。国回E回E X IX（元件盤）ND C:LU:16F:8071（狀態列）4操作范例为便于初学者对本软件的基本操作能有一清楚之了解,本指南采用范例的方式 依照开发的流程逐一介绍各开发阶段所需用到之基本功能.4.1范例内容说明本范例会示范如何在F B-PLC 内建立一个跑马灯控制程序并且进行测试与 修改最后再产岀一阶梯程序行表.本范

10、例中输岀点丫0丫7 从丫0开始点亮一 秒后丫1点亮，再一秒丫2点亮，以下类推.当丫0丫7 通通点亮后则全部熄灭 一秒，接下来又重复以上步骤.下表为本例会用到之信号及其批注.编号批注M0内部一号灯M1内部二号灯M2内部三号灯M3内部四号灯M4内部五号灯M5内部六号灯M6内部七号灯M7内部八号灯M8重置信号C0亮灯数编号批注yo一号灯yi二号灯Y2三号灯Y3四号灯Y4五号灯Y5六号灯Y6七号灯Y7八号灯M1 924第一次扫描to一秒计时以下为实际阶梯程序IZQL节k-kFMTJF.SHFI.=tIFrs-4 XSidqFijLE'TO7皿DIQU.'以下依开发程序逐节说明4.2 项

11、目的建立Step 1:执行 W prolad.exe程序Step 2:以鼠标点选功能列档案卜 开新项目或按Ctr I+N键之后会岀现开新项目窗口如下所示.Step 3:在项目名称栏输入测试范例Step 4:在PLC机型栏依实际测试机选一对应机型Step 5:点选确定钮,之后会岀现以下画面4.3程序的输入与编辑Step 1:现在开始进行阶梯程序输入.首先将鼠标光标移至阶梯程序窗口的最左上角处点一下，此时会于该位置岀现一闪烁之蓝色方块.Step 2:将鼠标光标移至组件盘位置该区域有如下之图标检牡5代q勺«匕弋h国回T E) E X lxStep 3:鼠标左键点选此时会出现带B接点的鼠标光

12、标.将此光标移-22 -至蓝色方块位置点一下鼠标左键会出现以下对话盒窗口Step 4:输入TO后按 Enter 键即可将TO B接点输入.Step 5:将鼠标光标移至组件盘的|T 位置点选一下，此时会岀现一带T图标的鼠标光标.将此光标移至先前输入的组件后方位置.点选一下鼠标左键 会岀现以下对话盒窗口Step 6:输入0后利用鼠标或向下方向键将光标移至PV字段置输入100Step 7:接下来输入M1922 A 接点其方法同T0 B接点不同的是点选再按Enter键或以鼠标点选确定钮即可将T0定时器指令输入.Step 8: 输入完M1922 A 接点后紧接着输入SHFL(Fu n51).此时以鼠标点

13、选同此时会岀现一带F图标的鼠标光标.将此光标移至M1922 A 接点后方点选一下之后会出现以下窗口在应用指令名称栏输入SHFL或指令代码51皆可若对指令名称或代码不熟 的情况下也可以将鼠标光标移至类别栏点选位移旋转指令此时指令名称栏 会列岀与此类别有关之所有指令.在其内点选SHF L后SHFL 会岀现在应用 指令名称栏内.此时再按En ter键或以鼠标点选确定钮后岀现以下窗口分别在D及 N栏输入 W M0与1.由于大部分的FB指令皆具有弹性的脉 冲及32位指令选项此时可利用鼠标或键盘加以点选.当用键盘时32位用Alt+D 组合键，脉波用Alt+P 组合键来加以控制.在此范例中需点选脉波功Ste

14、p 9:将鼠标光标移至组件盘的位置点选下.此时会出现一带水平短路图标的鼠标光标将其移至M1922 A 接点下方继续补齐水平短路线.Step 10:接下来我们故意不输入有MO V指令的网络留待以后再补齐.以下介绍以键盘输入指令的用法光标的移动控制-光标上下左右移动-上下左右键移到最上端 -Ctrl+Hom e移到最上端 -Ctrl+End移到最左端 -Hom e移到最右端 -End往上移一页 -Pg Up往上移一页 -Pg Dn 各开关组件当用键盘输入时系利用一个英文字母来代表不同种类的组件.A接点：AB接点：B上微分接点：U上微分接点：D线圈：O倒相线圈：Q水平短路：H垂直短路：V节点上微分：

15、P节点上微分：N输入时先将光标移至欲输入位置再键入组件代码及编号.输入的顺序并不 强制可先输入组件代码也可先输入编号.例如编号为X1之A接点可输入 AX1或者X1A皆可.若仅输入编号则沿用上一次输入之组件种类.若在输入 组件码同时按SHIFT 键则会输入一未编号之组件可于稍后再行补入.Step 11:按Esc键此时先前岀现在鼠标光标旁的图标会消失.之后将鼠标光标移至标有N2网络的第一个组件位置点选一下.当输入时可连续按Step 12:键盘输入T此时会带岀以下窗口接下来按0A再按Enter.应用指令的输入可分两类一类为常用指令如计时,记数器及设置，重置指令. 其余指令则归为一般指令.常用指令的输

16、入-同开关组件采用单一英文字母来代表,不同的是需同时按住Shift键定时器指令：Shift+T记数器指令：Shift+T设 置指令：Shift+S重置指令：Shift+R一般指令的输入-先输入F键后岀现应用数据窗口之后的操作方式同前面的鼠标输入方式.Step 13:输入记数器指令.键入Shift+C 岀现以下窗口依序填入C,PV 栏方法同上面的定时器说明.Step 14:利用键盘B,H键依序输入网络N002的其余部分.Step 15:依序键入 AM0 Enter, O Y0 Enter 输入网络 N003.Step 16:接下来利用Cop y功能输入N 004.将鼠标光标移至M0 A 接点组件

17、位置按左键再向下拉此时整个网络N003会被选取.在网络N003被选取 情况下键入Ctr I+C 后再将鼠标光标移至网络N004 再键入Ctr I+V 此时整 个网络N003 的内容会岀现在网络N 004上.Step 17:利用以 上方法 将网络N 003,N004 选取再复制于N005,N006.Step 18:利用以上方法将网络N 003N 006 选取再复制于N007N010.Step 19:接下来我们将N004N010 修改.首先将鼠标光标移至网络N004的A接点上.直接键入M1' Enter '在利用向下方向键将光标移至N004 的A 接点上重复以上步骤直到将N010

18、的A接点改为M7为止.接下来将鼠标 光标移至网络N004 的线圈上同上的方法修改N 004N 010的线圈编号.Step 20:接下来我们将前面故意漏掉的网络补回去.首先将鼠标光标移至网络N 002按鼠标右键岀现一弹岀式选单依序点选插入空白网络-上方 插入或者按快捷键Shift+Ins 即会插入一空白的N 002网络.Step 21:依照上述的方法完成N 002网络.4.4语法检查Step 1:点选功能列工具语法检查来检查以上输入的程序。4.5程序批注Step 1:点选功能列项目批注组件批注或点选项目窗口的L丨甘图标+符号部分将其展开再双点选卄;辰件證解 图示或点选工具列的图标化 后岀现以下窗

19、口 .点选使用组件钮再分别按X,Y,M,S,T,C,R,D 钮会在中间窗口显示本测试程序使用到之对应组件例如按Y钮时会岀现以下窗口顧示全部耒使用元件匯入匯出m ns幣111DIDLcz b利用此窗口分别依照前面表格内的说明定义依序填入批注.本例中并没有 用到说明栏实际应用中可在其中输入更详尽的组件说明.Step 2:接下来进行网络批注.利用鼠标将光标移至欲作网络批注的网络上按鼠标右键叫出弹出式示菜单再点选网络批注编辑即会出现一窗口以供输入网络批注.当输入完时网络批注会立即显示在欲批注的网络上方.Step 3:接下来进行程序单元批注.利用鼠标将光标移至欲作批注的程序单元内按鼠标右键叫出弹出示菜单

20、再点选程序单元批注即会出现一窗口以 供输入批注.当输入完时程序单元批注 会立即显示在 欲批注的程序单元最 上方.Step4:将前面的输入工作存至项目档.利用功能列档案卜 储存项目。因是第一次存档 所以会岀现一另存新文件对话盒窗口 .设定好档名后输入En ter.4.6程序测试Step 1:首先将前面输入之程序存至PLC.利用功能列档案卜另存项目-储存至PLC之后会岀现联机对话盒窗口 .如下所示.此时可自联机名称栏选取预先设定好之联机设定再按确定钮即可进行PLC的联机并岀现数 据传送窗口 .若联机成功会岀现PLC状态窗口 .若没有合适之预设联机设 定存在则可透过编辑或新增的程序进行.假使通讯端口

21、与实际操作不一致 可以点选编辑钮来加以修改。Step 2:当上一步骤完成时PLC的内容与项目档是一致的此时可利用功能列PLC- 执行或输入快捷键F9来令PLC开始执行程序.也可以利用功能 列PLC- 停止运转或输入快捷键Ctr I+F 9令PLC 停止执行程序.Step 3:当PLC执行时阶梯程序窗口会变为如下情形.其中有实线方块的组 件代表其状态为导通.此时我们可以控制阶梯 程序的显示令画面中同时亦 可以显示程序批注或显示缓存器现在值.k>X也ieiu-E- R-5HFL- wj-TJF-7 二5”hJDE |h-310hTii? I31- O-M -II 3F4IEii 6LL -

22、f阶梯窗口内的显示内容具有以下的选项显示程序单元批注显示网络批注显示组件批注显示缓存器批注显示字号当选项勾选愈多时显示的信息愈丰富但相对的同样的屏幕空间所能涵盖的 程序代码愈少.选项的勾选可透过鼠标点选功能列的检视之后会岀现一下拉式选单.选单 上分别有以上之选项出现.藉由点选的动作来达到勾选的目的.已勾选的项 目左方会有打勾的符号若再点选一次则变回未选.以下画面是点选显示组 件批注显示缓存器批注的效果.Step 4:线圈致能抑能控制.将光标移至线圈位置按右键此时会出现一选单如右所示.利用抑能可将组件脱离程控例如当丫0被抑能 时其状态不会被M0状态改变.此时可利用点选ON ,OFF 来控制其状态

23、.被抑能的组件其显示符号会以不同方式显 示.以下为被抑能组件的显示符号.Step 5:利用状态监视页来测试.首先打开一个空的状态监视页方法如下利用功能列项目卜 监视页-新增监视页或利用鼠标在项目窗口内双点 图标|凰无件狀態或利用鼠标点选工具列图标凰-在点选新增监视页.经以上操作后会岀现一对话盒.请于监视页名称栏内输入范例监视页输入En ter后岀现以下窗口 .此时请将鼠标光标移至最左边的编号栏第一个空白格输入：YO- Y7 En ter再将光标移至第二个编号栏输入M0-M8 En ter,最后将 光标移至第三个编号栏输入 CO Enter T 0 En terRO En ter.此时画面上会岀

24、现YO丫7,M0M8的编号及其致/抑能及O N/OF F状态以及定时器#0,记数器#1的状态及现在值.若欲将接点或线圈致/抑能可将光标 移至对应状态区双点即出现致/抑能的选项。若欲设定其值则可将光标移至 对应数据域直接输入0,1值或双点鼠标左键打开数值输入窗口。对于缓存器而言利用状态区可控制其显示格式。目前有四种显示格式即十 进制，二进制，十六进制，字符串等可选其操作方法是在状态区双点鼠标左键 叫岀选单。编号栏除可用组件编号显示外也可以组件批注来显示其操作方 法是在状态监视页内按右键叫出弹出式选单点选显示批注即可。4.7 报表输出Step 1:利用鼠标点选功能列的档案卜打印项目.之后会岀现打印

25、窗口，于此窗口选好打印机后点选确定钮。接下来会出现以下窗口于程序单元 栏内会将项目内的所有程序单元列岀。可利用此栏单选或复选岀欲打印之 单元。打印标题栏内容会岀现在打印的第一页上。打印项目可选择是否要 将各式之批注包含在打印的内容内。输入完后点选确定钮即开始打印附录：Win Proladder快速键操作功能组件输入输入组件按键及说明A接点A或Shift + A,当同时按shift键时仅输入组件不必输入编号B接点B或Shift + B,当同时按shift键时仅输入组件不必输入编号上微分接点U或Shift + U,当同时按shift键时仅输入组件不必输入编号下微分D或Shift + D,当同时按shift键时仅输入组件不必输入编号线圈输岀O 或Shift + O,当同时按shift键时仅输入组件不必输入编号反相线圈输出Q或Shift + Q,当同时按shift键时仅输入组件不必输入编号注:输入以上组件时可先输入编号(X,Y,M,S,T,C )再输入组件按键(A,B,U,D,O,Q)或先输入组件按键再输入编号.电通反相I