《车辆自主紧急制动系统性能要求及测试方法》编制说明

1、上海市地方标准车辆自主紧急制动系统性能要求及测试方法编制说明近年来， 汽车的智能化和网联化技术已引发新一轮的发展态势，智能网联汽车正在改写全球汽车产业格局下的产业链、创新链和价值链， 已俨然成为未来汽车技术的发展趋势。2017年 12 月工信部和国标委依据节能与新能源汽车产业发展规划（2012-2020 年）和汽车产业中长期发展规划 ，联合发布了 国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车） ，新能源汽车和智能网联汽车的国家标准体系已基本构建完毕。上海市方面于2017 年在新能源地标委的组织框架下，成立了上海市智能网联汽车及应用标准化工作组（以下简称 “智能网联工作组” ），负责上海市智能网

2、联汽车及应用相关领域的地方标准化技术归口管理工作。由于中国经济、 社会发展水平等因素， 智能网联技术应用方式及场景与国外存在一定的差别，国外的测试评价方法并不适用中国国情。 目前正在制定的国家标准和测试方法更多考虑的是全国范围经济发展水平以及交通状况，而上海作为特大型城市，交通状况比较复杂，交通拥堵、道路事故和城市大气污染具有非常的典型性，国家标准难以覆盖上海的工况。因此在智能网联的标准上， 需根据上海的地域特点、上海市新能源汽车和智能网联汽车产业发展特点、以及上海市示范应用、 产业培育和相关城市管理需求，依据需求导向和问题导向相结合的原则，建立和完善相关领域上海市地方标准。车辆自主紧急制动系

3、统性能要求及测试方法，暂无现行国家标准。国内拥有交通行业标准 JT T 1242-2019 营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程。此标准营运车辆进行类似系统提出性能要求。 测试场景有限， 车辆主要针对营运商用车辆。随着智能网联汽车相关技术的飞速发展， 尤其是相应感知技术和控制技术的进一步提升，车辆自主紧急制动系统大规模的应用于乘用车， 并且对于紧急制动的目标物的识别提出较高要求，因此需要标准对系统能力的更进一步提高提供支持，满足公众对安全辅助系统的要求，也促进行业进一步发展。为此需要制定 车辆自主紧急制动系统性能要求及测试方法上海市地方技术标准。一、工作简况本地方标准项目由上海市新能源汽

4、车及应用标准化技术委员会向上海市质量技术监督局申请， 结合上海市新能源汽车和智能网联汽车产业发展特点，以引导和规范车辆自主紧急制动系统在上海市的应用，同时组织了相关单位开展标准制定的前期研究工作。2017 年 6 月 15 日，上海市质量技术监督局下达了2017 年度第一批上海市地方标准计1划（沪质技监标2017 254 号文），本项目为计划之一。随即成立以上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上汽大通汽车有限公司等为主要起草单位的标准工作组（以下简称工作组），立即开展此标准项目研究工作。二、标准编制原则和主要内容1 标准编制原则：本标准主要以适应上海市智能网联功能发展和应用为目标，对车辆自

5、主紧急制动系统性能进行要求， 制定相应的可执行的测试方法，完善目前国标未涵盖的或国标已涵盖但未能适应目前整体行业技术能力提升产生的新的更高标准需求的技术问题，规范和引导上海市智能网联汽车相关功能的应用，促进经济效益和社会效益的统一。本标准的制定， 标准限值的确定与经济、技术发展水平和相关的承受能力相适应，具有先进性和指导性，促进科学技术进步。2 主要技术内容：本标准规定了车辆自主紧急制动系统的定义、功能场景、 检测方法等。 本标准适用于上海市地区应用的安装有车辆自主紧急制动系统的M 1 类车辆。(1) 定义规定了车辆自主紧急制动系统的定义，同时对系统中的具体功能进行定义，如前碰撞预警系统在自主

6、紧急制动系统中的作用。并对测试目标进行了系统化定义。(2) 测试场景标准定义了车辆自主紧急制动系统所需的测试场景范围，包含车辆目标测试场景，假人目标测试场景，自行车骑行人目标测试场景三类。车辆目标测试场景车辆目标测试场景为纵向测试为，包含静止车辆目标、匀速移动车辆目标、制动行驶车辆目标三种碰撞危险场景。考核车辆自主紧急制动系统在此类场景下的性能。假人目标测试场景假人目标测试场景分别从目标移动方向、目标分类两方面开展。首先将目标分为成人和儿童两类。 成人行人目标需完成纵向和横向两种移动方式进行测试， 且横向移动分为近端和远端进入碰撞区域的场景，儿童根据研究加入了有车辆遮挡的近端移动目标场景测试。

7、自行车骑行人目标测试场景自行车骑行人目标测试场景将进行纵向和横向进行两个移动方向的测试，自行车目标均2以匀速状态进入测试碰撞区域。(5) 测试方法规定了测试环境条件、测试车道条件、测试车辆条件、测试步骤等具体细节。3 编制过程（ 1） 2017 年 11 月 3 日工作组召开标准制定第一次会议暨启动会，对标准的框架和内容进行了讨论，形成了标准框架；（ 2） 2018 年 9 月 26 日工作组召开标准制定第二次会议，对标准的框架和相关技术内容进行了再次讨论，形成了工作组草稿；（ 3）2019 年 8 月 27 日工作组召开标准制定第三次会议，对标准内容进行了逐条讨论，形成了征求意见稿；（ 4）

8、2019 年 10 月 9 日到 11 月 8 日，上海市智能网联汽车及应用标准化工作组在组内及其他相关单位中广泛征求意见； 随后根据意见反馈， 进一步修改和优化， 主要修改内容包括两个方面 1> 完善了第 4 章的技术要求； 2>针对征求意见对意见稿中意见进行修改；形成送审稿。（ 5） 2019 年 12 月 30 日 召开标准技术审查会，并形成审查会修改意见，基于审查会意见进行修改，形成标准审定稿。三、专利问题本标准未涉任何专利权问题。四、预期达到的社会效益、对产业发展的作用等情况；本标准立足于上海市智能网联汽车产业发展需求，进一步完善车辆自主紧急制动系统的性能要求和测试规范，

9、 切实提升本市在智能网联汽车产业的标准化水平，通过制订和实施本标准，规范和引导车辆自主紧急制动系统装车的性能要求，促进经济效益和社会效益的统一。五、采用国际标准和国外先进标准情况国外方面，国际标准化组织（ISO ）、欧盟新车安全评鉴协会（Euro NCAP ）等标准化组织均有车辆自主紧急制动系统的相关标准，但上述标准和法规的要求方面存在一定的差异，ISO 的标准主要考虑到通用性，对自主紧急制动系统做了最基本的功能和性能要求，更注重理论性能测试方法论的研究，重复操作性较低。Euro NCAP 中测试规范用以评价自主紧急制动系统的性能，未做详细的功能要求。六、在标准体系中的位置，与国家及行业标准间

10、的协调车辆自主紧急制动系统暂无现行国家标准。国内拥有交通行业标准JT T 1242-2019 营3运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程，交通行业为提高营运车辆的整体安全性，针对营运车辆的自动紧急制动系统性能提出了要求和测试方法，对相关系统的术语做了详细的定义， 并对功能和性能进行了要求，且制定了相应的测试方法。但由于交通行业只针对营运商用车进行了规范及定义，并未对其余车型进行正对性研究，场景定义较简单。本项目针对目前系统能力， 制定更为适用且能够引导上海市相关产业的进一步发展的地方标准。本次制定的上海市地方标准车辆自主紧急制动系统性能要求及测试方法针对在本市应用的该功能的 M 1 类车辆，结合已有国内相关规范和国外先进的标准和规程，根据当前技术特点，制定了车辆自主紧急制动系统性能要求及相关的测试方法，在测试场景的选取上借鉴欧盟新车安全评鉴协会相关规程，选取了适用于评估当前车辆自主紧急制动系统的测试场景。七、重大分歧意见的处理经过和依据本地方标准无重大分歧意