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文档简介

1、液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydraulic and Fluid Transmission1作业讲解作业讲解o题题2.6 :如图如图2.31所示,有一直所示,有一直径为径为d,重量为,重量为G的活塞浸在液的活塞浸在液体中,并在力体中,并在力F的作用下处于静的作用下处于静止状态。若液体的密度为止状态。若液体的密度为,活,活塞浸入深度为塞浸入深度为h,试确定液体在,试确定液体在测压管内的上升高度测压管内的上升高度x。dFGhx液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydrauli

2、c and Fluid Transmission2作业讲解作业讲解dFGhx液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydraulic and Fluid Transmission3作业讲解作业讲解O222111HA2A1o题题2.9 :如图如图2.34所示,已知水所示,已知水深深H=10m,截面,截面A1=0.02m2,截,截面面A2=0.04m2,求孔口的出流流,求孔口的出流流量以及点量以及点2处的表压力处的表压力(取取1,A1000kg/m3,不计损失,不计损失)。液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid Tr

3、ansmissionHydraulic and Fluid Transmission4作业讲解作业讲解O222111HA2A1液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydraulic and Fluid Transmission5作业讲解作业讲解O222111HA2A1液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydraulic and Fluid Transmission6作业讲解作业讲解o题题2.12 :液体在管中的流速液体在管中的流速u4m/s,管道内径,管道内径d=60mm,油液的运

4、动粘度,油液的运动粘度v3010-6m2/s,试确定流,试确定流态,若要保证其为层流,其流速应为多少?态,若要保证其为层流,其流速应为多少?液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydraulic and Fluid Transmission7作业讲解作业讲解o题题2.13 :运动粘度运动粘度v4010-6m2/s的油液通过水平管道,的油液通过水平管道,油液密度油液密度900kg/m3,管道内径为,管道内径为d10mm,l5m,进口压力进口压力p1=4.0MPa,问流速为,问流速为3m/s时,出口压力时,出口压力p2为为多少多少?液压与气压

5、传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydraulic and Fluid Transmission8作业讲解作业讲解液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydraulic and Fluid Transmission9作业讲解作业讲解o题题5.10 :图图5.60所示系统,若不计管路压力损失时,液所示系统,若不计管路压力损失时,液压泵的出口压力为多少?压泵的出口压力为多少? 3MPappc)4MPaa)2MPa2MPa4MPa3MPapppp2MPad)3MPa4MPab)7MPa至系统pp

6、6MPa0.5MPa4MPa至系统至系统至系统液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydraulic and Fluid Transmission10作业讲解作业讲解oa):):这是一个先导型这是一个先导型溢流阀进行远程调压的溢流阀进行远程调压的回路,远程调压阀起作回路,远程调压阀起作用的条件是必须比本体用的条件是必须比本体上的先导阀调节的压力上的先导阀调节的压力要低,因此,根据此条要低,因此,根据此条件,系统的压力最终由件,系统的压力最终由2MPa的远程调压阀确的远程调压阀确定,即泵出口压力为定,即泵出口压力为2MPa。3MPappc)

7、4MPaa)2MPa2MPa4MPa3MPapppp2MPad)3MPa4MPab)7MPa至系统pp6MPa0.5MPa4MPa至系统至系统至系统液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydraulic and Fluid Transmission11作业讲解作业讲解ob):):根据回路图所示状根据回路图所示状态,远程调压阀被切断,态,远程调压阀被切断,因此不起作用。两个溢流因此不起作用。两个溢流阀串联,后一个溢流阀是阀串联,后一个溢流阀是前一个溢流阀的出口背压,前一个溢流阀的出口背压,而溢流阀进口压力实际上而溢流阀进口压力实际上是相当于

8、把出口大气压看是相当于把出口大气压看成零的进出口压差,当出成零的进出口压差,当出口压力不为零时,需要加口压力不为零时,需要加上出口压力,即泵出口压上出口压力,即泵出口压力为力为13MPa。当电磁阀通。当电磁阀通电后,第一个阀接入了远电后,第一个阀接入了远程调压阀,其压力为程调压阀,其压力为0.5MPa,因此,泵出口,因此,泵出口压力为压力为7.5MPa。3MPappc)4MPaa)2MPa2MPa4MPa3MPapppp2MPad)3MPa4MPab)7MPa至系统pp6MPa0.5MPa4MPa至系统至系统至系统液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid Transm

9、issionHydraulic and Fluid Transmission12作业讲解作业讲解3MPappc)4MPaa)2MPa2MPa4MPa3MPapppp2MPad)3MPa4MPab)7MPa至系统pp6MPa0.5MPa4MPa至系统至系统至系统3MPappc)4MPaa)2MPa2MPa4MPa3MPapppp2MPad)3MPa4MPab)7MPa至系统pp6MPa0.5MPa4MPa至系统至系统至系统oc):这是三个溢流阀并联,显然这是三个溢流阀并联,显然打开压力小的溢流阀,因此,打开压力小的溢流阀,因此,泵出口压力为泵出口压力为2MPa。od):这是三个溢流阀串联,同这是

10、三个溢流阀串联,同上述上述b)的情况,泵出口压力为)的情况,泵出口压力为9MPa。液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydraulic and Fluid Transmission13作业讲解作业讲解o题题5.12:如图如图5.62所示的回路,知液压缸无杆腔有所示的回路,知液压缸无杆腔有效面积均为效面积均为100cm2,有杆腔的有效面积均为,有杆腔的有效面积均为50cm2,当最大负载均为当最大负载均为F1=14103N,F2=4250N,背压,背压p=1.5105Pa,减压阀,减压阀3调定压力为调定压力为12105Pa,节,节流阀流阀2

11、的压差的压差p=2105Pa时,试问:时,试问:n1) A,B,C各点的压力(忽略管路损失);各点的压力(忽略管路损失);n2) 泵和阀泵和阀1,2,3最小应选多大的额定压力?最小应选多大的额定压力?n3) 若两缸进给速度为若两缸进给速度为1=3.5cm/s,2=4cm/s,泵,泵和各阀的额定流量应选多大?和各阀的额定流量应选多大?1A3B2CF22pF11液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydraulic and Fluid Transmission14作业讲解作业讲解1A3B2CF22pF11液压与气压传动液压与气压传动Hydra

12、ulic and Fluid TransmissionHydraulic and Fluid Transmission15作业讲解作业讲解1A3B2CF22pF11液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydraulic and Fluid Transmission16作业讲解作业讲解液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydraulic and Fluid Transmission17作业讲解作业讲解o题题5.14:图示系统中溢流阀的调图示系统中溢流阀的调整压力分别为整压力分别为pA

13、=3MPa,pB=1.4MPa,pC=2MPa。试求:。试求:n系统的外负载趋于无穷大时,系统的外负载趋于无穷大时,泵输出的压力为多少?泵输出的压力为多少?n如将溢流阀如将溢流阀B的远程控制口的远程控制口堵住,泵输出的压力为多少?堵住,泵输出的压力为多少?至系统ppBCAo解:解:如图,方框中用结构简图表示的是如图,方框中用结构简图表示的是B阀,用图形符阀,用图形符号表示的阀是号表示的阀是C阀,看遥控口阀,看遥控口k堵死和不堵死堵死和不堵死B和和C内部内部油路的不同连接的情况:油路的不同连接的情况: 液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionH

14、ydraulic and Fluid Transmission18作业讲解作业讲解C阀o1) 当遥控口当遥控口k不堵死不堵死时,时,B阀阀(方框中方框中)的的先导阀腔和弹簧泄先导阀腔和弹簧泄油腔通过遥控口油腔通过遥控口k连连通(图中蓝线),通(图中蓝线),先导阀受液压和弹先导阀受液压和弹簧力作用始终压在簧力作用始终压在阀座上,不可能开阀座上,不可能开启,通过阻尼孔的启,通过阻尼孔的压力油只能打开压力油只能打开C阀(图形符号表示阀(图形符号表示的阀),由的阀),由C阀调阀调定,即通过定,即通过B、C两两阀的压力就是阀的压力就是pc的的压力,即为压力,即为2MPa。液压与气压传动液压与气压传动Hy

15、draulic and Fluid TransmissionHydraulic and Fluid Transmission19作业讲解作业讲解o2)当红线即遥控口当红线即遥控口k堵死时,堵死时,B阀打开的条件必须是其先导阀打开的条件必须是其先导阀要打开,而此时先导阀的弹阀要打开,而此时先导阀的弹簧腔不仅作用了弹簧力,还作簧腔不仅作用了弹簧力,还作用有压力用有压力pc,必须在,必须在C阀也打阀也打开的情况下开的情况下B阀才能打开,此阀才能打开,此时时B、C两阀通路的压力就为两阀通路的压力就为pcpB1.423.4MPa。图中。图中阀阀A、阀、阀(BC)为并联,当为并联,当负载无限大时,泵的出口

16、压力负载无限大时,泵的出口压力由两者中小的决定,而由两者中小的决定,而(BC)串联后串联后pcpB3.4MPa,pA3MPa,因此为,因此为3Mpa。 n遥控口遥控口k不堵死时:泵输出压力为不堵死时:泵输出压力为2MPa;n遥控口遥控口k 堵死时:泵输出压力为堵死时:泵输出压力为3Mpa。液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydraulic and Fluid Transmission20作业讲解作业讲解o题题5.15:图示溢流阀的调定压力图示溢流阀的调定压力为为4MPa,若阀芯阻尼小孔造成的,若阀芯阻尼小孔造成的损失不计,试判断下列情

17、况下压损失不计,试判断下列情况下压力表读数各为多少?力表读数各为多少?n1)YV断电,且负载无穷大时;断电,且负载无穷大时;n2)YV断电,且负载压力为断电,且负载压力为2MPa时;时;n3)YV得电,且负载压力为得电,且负载压力为2MPa时。时。ppAYV液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydraulic and Fluid Transmission21作业讲解作业讲解液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydraulic and Fluid Transmission22作业讲

18、解作业讲解o题题5.16:图示回路,负载压力图示回路,负载压力pL,减压,减压阀调整压力阀调整压力pJ,溢流阀的调整压力,溢流阀的调整压力pY,且且pYpJ。试分析泵的工作压力由什么值。试分析泵的工作压力由什么值来确定?来确定?pppLpJpY液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydraulic and Fluid Transmission23作业讲解作业讲解o题题5.17:图示回路,溢流阀的调整压图示回路,溢流阀的调整压力为力为5MPa,减压阀的调整压力为,减压阀的调整压力为1.5MPa,活塞运动时负载压力为,活塞运动时负载压力为1M

19、Pa,其它损失不计,试求:,其它损失不计,试求:n1)活塞在运动期间和碰到死挡活塞在运动期间和碰到死挡铁后管道中铁后管道中A、B处的压力值;处的压力值;n2)如果减压阀的外泄油口在安如果减压阀的外泄油口在安装时未接油箱,当活塞碰到死挡装时未接油箱,当活塞碰到死挡铁后铁后A、B处的压力值。处的压力值。BpLA液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydraulic and Fluid Transmission24作业讲解作业讲解BpLA液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydrauli

20、c and Fluid Transmission25作业讲解作业讲解BpLA液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydraulic and Fluid Transmission26作业讲解作业讲解o图图5.18:图示回路,顺序阀的调整图示回路,顺序阀的调整压力压力pX=3MPa,溢流阀的调整压,溢流阀的调整压力力pY=5MPa,问在下列情况下,问在下列情况下,A、B点的压力等于多少?点的压力等于多少?n1)液压缸运动时,负载压力液压缸运动时,负载压力pL=4MPa;n2)如负载压力如负载压力pL变为变为1MPa;n3)如活塞运动到右端时。

21、如活塞运动到右端时。BApYpXpL液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydraulic and Fluid Transmission27作业讲解作业讲解液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydraulic and Fluid Transmission28作业讲解作业讲解o题题5.19:顺序阀和溢流阀串联,它们的顺序阀和溢流阀串联,它们的调整压力分别为调整压力分别为pX和和pY,当系统的外负,当系统的外负载无限大时,泵出口的压力是多少?若载无限大时,泵出口的压力是多少?若把两只阀

22、的位置互换一下,泵出口处的把两只阀的位置互换一下,泵出口处的压力是多少?压力是多少?BpYpX液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydraulic and Fluid Transmission29作业讲解作业讲解o题题7.6:在图在图7.44回路中,如回路中,如pY12MPa,pY24MPa,卸荷时的各种压力损失均可卸荷时的各种压力损失均可忽略不计,试列表表示忽略不计,试列表表示A、B两点处在电磁阀不同调度工两点处在电磁阀不同调度工况下的压力值。况下的压力值。p1YVpY13A1BY242YV2液压与气压传动液压与气压传动Hydraul

23、ic and Fluid TransmissionHydraulic and Fluid Transmission30作业讲解作业讲解o题题7.7 :在图在图7.45回路中,已知活塞回路中,已知活塞运动时的负载运动时的负载F1200N,活塞面积,活塞面积A15cm2,溢流阀调整值为,溢流阀调整值为pY4.5MPa,两个减压阀的调整值分别,两个减压阀的调整值分别为为pJ13.5MPa,pJ22MPa。如果油。如果油液流过减压阀及管路时的损失略去不液流过减压阀及管路时的损失略去不计,试确定活塞在运动时和停在右端计,试确定活塞在运动时和停在右端终点位置处时,终点位置处时,A、B、C三点的压力。三点的

24、压力。CBYpAJ 2ppJ 1Fo解:解:n运动时运动时pApBpC0.8MPa;n停止时停止时pA4.5MPa,pB3.5MPa, pC2MPa。液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydraulic and Fluid Transmission31作业讲解作业讲解o题题7.8: 图图7.46a和图和图7.46b所示回路均为实现所示回路均为实现“快进快进工进工进(1)工进工进(2)快退快退停止停止”动作的回路,动作的回路,工进工进(1)速度比工进速度比工进(2)快快,试问这些电磁阀应如何调度?,试问这些电磁阀应如何调度?a)3YV4Y

25、V1YV2YV退进b)3YV1YV2YV4YV退进液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydraulic and Fluid Transmission32作业讲解作业讲解a)3YV4YV1YV2YV退进b)3YV1YV2YV4YV退进液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydraulic and Fluid Transmission33作业讲解作业讲解o题题7.9 :图图7.47 所示回路中,所示回路中,已知两活塞向右运动时已知两活塞向右运动时缸缸I的的负载压力为负载压力为2.5MP

26、a,缸缸的的负载压力为负载压力为0.5MPa,负载为,负载为阻力负载。如顺序阀、减压阻力负载。如顺序阀、减压阀和溢流阀的调整压力分别阀和溢流阀的调整压力分别为为px=3.5Mpa, pJ=2Mpa,py=4.5Mpa;三种压力阀全开;三种压力阀全开时的压力损失均为时的压力损失均为0.2 Mpa,其它损失不计。说明图示状其它损失不计。说明图示状态下两液压缸的顺序动作,态下两液压缸的顺序动作,并求并求A、B、C和和D四点处的压四点处的压力变化情况。力变化情况。CABpYpX1YVDpJ2YV液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydrauli

27、c and Fluid Transmission34作业讲解作业讲解CABpYpX1YVDpJ2YVo缸缸I负载压力:负载压力:2.5MPao缸缸负载压力:负载压力:0.5MPaopx=3.5Mpa, pJ=2Mpa,py=4.5Mpa;三压力阀全开时;三压力阀全开时压力损失压力损失0.2 Mpa液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydraulic and Fluid Transmission35作业讲解作业讲解o题题7.10 :图图7.48所示回路中,已知所示回路中,已知两液压缸的活塞面积相同,且为两液压缸的活塞面积相同,且为A20c

28、m2,但负载分别为,但负载分别为F18000N, F24000N,如溢流阀,如溢流阀的调整压力为的调整压力为pY4.5MPa。试分。试分析减压阀压力调整值分别为析减压阀压力调整值分别为1MPa、2MPa、4MPa时,两液压缸的动时,两液压缸的动作情况。作情况。ppYBJApC1F1p2F2o解:解:npJ=1Mpa时时缸缸I移动,移动,缸缸不动;不动;npJ2MPa时时缸缸I、缸缸同时动作;同时动作;npJ4MPa时时缸缸移动,停止后移动,停止后缸缸I再移动。再移动。 液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydraulic and Flu

29、id Transmission36作业讲解作业讲解o题题8.5:图图8.11所示的所示的液压系统是液压系统是怎样工作的?怎样工作的?按其动作循按其动作循环表(环表(表表8.5)中提示进行中提示进行阅读,将表阅读,将表填写完整,填写完整,作出系统的作出系统的工作原理说工作原理说明,并写出明,并写出油液流动情油液流动情况。况。定位拔销松开快进YJ快退快进工进快退2YV高p3p2p112YV21YV11YVp3p1p21YV22YV工进低夹紧液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydraulic and Fluid Transmission37

30、定位拔销松开快进YJ快退快进工进快退2YV高p3p2p112YV21YV11YVp3p1p21YV工进低夹紧22YV液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydraulic and Fluid Transmission38定位拔销松开快进YJ快退快进工进快退2YV高p3p2p112YV21YV11YVp3p1p21YV工进低夹紧22YV液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydraulic and Fluid Transmission39定位拔销松开快进YJ快退快进工进快退2YV高p3p2p112YV21YV11YVp3p1p21YV工进低夹紧22YV液压与气压传动液压与气压传动Hydraulic and Fluid TransmissionHydraulic and Fluid Transmission40定位拔销

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