萨博机器人工具气缸参数说明

1、气缸说明书1、 三爪平行手指气缸（SGA）u 规格及性能表型号SGA32SGA40SGA50SGA63SGA80SGA100对应SMC型号MHS3- 32DMHS3-40DMHS3-50DMHS3-63DMHS3-80DMHS3- 100D缸径3240506380100动作型式复动型使用流体空气使用压力范围（MPa）0.10.6 MPa使用温度范围（）-1060重复定位精度（mm）0.015最高动作频率60 C.P.M30 C.P.M夹持力（N）（0.5MPa）外径夹持74118187335500750内径夹持82130204359525780手抓行程8812162024磁性开关内置磁环2、

2、两爪平行手指气缸（SGB方形）型号SGB32SGB40SGB50SGB63SGB80SGB100对应SMC型号MHK2-32DMHK2-40DMHK2-50DMHK2-63DMHK2-80DMHK2-100D缸径3240506380100动作型式复动型使用流体空气使用压力范围（MPa）0.10.6 MPa使用温度范围（）-1060重复定位精度（mm）0.015最高动作频率60 C.P.M夹持力（N）（0.5MPa）外径夹持74118187335500750内径夹持82130204359525780手抓行程162026324060磁性开关内置磁环3、 两爪平行手指气缸（SGE圆形）型号SGE32

3、SGE40SGE50SGE63SGE80SGE100对应SMC型号MHS2-32DMHS2-40DMHS2-50DMHS2-63DMHS2-80DMHS2-100D缸径3240506380100动作型式复动型使用流体空气使用压力范围（MPa）0.10.6 MPa使用温度范围（）-1060重复定位精度（mm）0.015最高动作频率60 C.P.M30 C.P.M夹持力（N）（0.5MPa）外径夹持74118187335500750内径夹持82130204359525780手抓行程888121620磁性开关内置磁环4、 通用旋转气缸（SURA圆形）型号SURA10SURA20SURA30SURA5

4、0对应SMC型号MSQA10RMSQA20RMSQA30RMSQA50R动作型式双活塞齿轮齿条式复动式使用流体空气使用压力范围（MPa）0.20.6 MPa使用温度范围（）060重复定位精度0.015理论力矩（NM）（0.5MPa压力）0.891.842.754.64回转角度范围0190手抓行程881216最大允许运动能量（J）0.040.120.120.3工作台回转时间范围（S）0.20.70.20.70.20.70.20.7缓冲方式液压缓冲磁性开关内置磁环5、 手动工具快换装置（STCA）型号STCA10STCA20动作型式手动锁紧或分离额定负载10KG20KG装置重量0.57KG1.5K

5、G使用温度范围（）060重复定位精度本体材质铝合金容许力矩30N.M150N.M容许转矩35N.M150N.M气管接头6-M5接口电缆接头DSUB-15针6、 气动工具快换装置（STCP）型号STCP10STCP20动作型式气动锁紧或分离额定负载10KG20KG装置重量0.5KG1.4KG使用温度范围（）060正常工作压力0.40.7MPa重复定位精度本体材质铝合金容许力矩30N.M150N.M容许转矩35N.M150N.M气管接头6-M5接口电缆接头DSUB-15针7、 中心补偿装置（SACA）型号SACA10SACA20额定负载10KG20KG装置重量1.5KG2KG使用温度范围（）060

6、正常工作压力0.40.7MPa重复定位精度0.02 mm本体材质铝合金可矫正偏差值3 mm5 mm8、 防碰撞保护装置（SCPA）型号SCPA10SCPA20额定负载10KG20KG装置重量1.1KG1.5KG使用温度范围（）060正常工作压力0.40.7MPa重复定位精度本体材质铝合金9、 防水、防尘三爪平行手指气缸（SGA - S）u 规格及性能表型号SGA32SSGA40SSGA50SSGA63SSGA80SSGA100S缸径3240506380100动作型式复动型使用流体空气使用压力范围（MPa）0.31 MPa使用温度范围（）060重复定位精度（mm）0.03最高动作频率60 C.P

7、.M夹持力（N）（0.5MPa）外径夹持1101752855058151270内径夹持1252003105408701360手抓行程8812162025磁性开关内置磁环10、 防水、防尘两爪平行手指气缸（SGB - S方形）型号SGB32SSGB40SSGB50SSGB63SSGB80SSGB100S缸径3240506380100动作型式复动型使用流体空气使用压力范围（MPa）0.31 MPa使用温度范围（）060重复定位精度（mm）0.05最高动作频率60 C.P.M夹持力（N）（0.5MPa）外径夹持1131782905088151275内径夹持1282053135458721363手抓行

8、程162026324060磁性开关内置磁环11、 大直径两爪平行手指气缸（SGB B方形）型号SGB10BSGB16BSGB20BSGB25BSGB32BSGB40B缸径101620253240动作型式复动型使用流体空气使用压力范围（MPa）0.10.6 MPa使用温度范围（）060重复定位精度（mm）0.1最高动作频率60 C.P.M夹持力（N）（0.5MPa）226095165310500手抓行程2030405070100最小夹持半径54657594115160最大夹持半径7090115140185260磁性开关内置磁环12、 两爪平行手指气缸带导轨（SGBG）型号SGB10GSGB16GSGB20GSGB25GSGB32GSGB40G缸径101620253240动作型式复动型使用流体空气使用压力范围（MPa）0.10.6 MPa使用温度范围（）060重复定位精度（mm）0.015最高动作频率60 C.P.M夹持力（N）（0.5MPa）外径夹持174566104193318内径夹持11344266158254手抓行程4610142230磁性开关内置磁环13、 两爪张角手指气缸带自锁型（SGCAL）型号SGC32ALSGC40ALSGC50ALSGC63AL缸径324