自动控制系统及应用第7章自动控制系统的稳定性分析_第1页
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文档简介

1、http:/ http:/ 系统稳定性的初步概念系统稳定性的初步概念 n7.2 劳斯稳定判据劳斯稳定判据 n7.3 奈奎斯特稳定判据奈奎斯特稳定判据 n7.4 系统的相对稳定性系统的相对稳定性 n7.5 典型自动控制系统稳定性分析典型自动控制系统稳定性分析 http:/ 稳定的概念和定义稳定的概念和定义 u7.1.2 造成系统不稳定的原因造成系统不稳定的原因 u7.1.3 系统稳定的充要条件系统稳定的充要条件 http:/ 奈奎斯特稳定判据奈奎斯特稳定判据 u7.3.2 奈氏判据应用举例奈氏判据应用举例 u7.3.3 穿越的概念穿越的概念 u7.3.4 对数频率判据对数频率判据 http:/

2、三阶系统的开环奈氏图图7.7 三阶系统的开环奈氏图http:/ 的奈氏图Kj(jT-1)=图7.8http:/ 复杂的开环奈氏图Im0=0Re=(-1, 0)-+=2图7.10 复杂的开环奈氏图http:/ 0)GH0dB1234cg1-180(a)(b)图7.11 Nyquist图及其对应的Bode图c图7.11 Nyquist图及其对应的Bode图http:/ 相位裕量相位裕量 u7.4.2 幅值裕量幅值裕量 http:/ 二阶系统的稳定性分析二阶系统的稳定性分析 u7.5.2 典型三阶系统的稳定性分析典型三阶系统的稳定性分析 u7.5.3 延迟环节对系统稳定性的影响延迟环节对系统稳定性的影响 http:/ 改变增益对二阶系统稳定性的影响(rad/s)(rad/s)-20dB/dec1图7.15 改变增益对二阶系统稳定性的影响http:/ 改变增益 对典型系统性能的影响-90-180001ccc1h20lg-40dB/dec-20dB/dec-40dB/decdB(r

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