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文档简介

1、L298N芯片的介绍L298是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片的主要特点 是:工作电压高，最高工作电压可达 46V;输出电流大，瞬间峰值电流可达 3A，持 续工作电流为2A ;内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直 流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载；采用标准TTL逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作； 有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电 阻，将变化量反馈给控制电路。L298的引脚功能L298芯片的引脚图如下图3.1，其引脚功能见表3.1。图3.1 L298引脚图L2

2、98的典型应用驱动直流电机、步机电机伺服机构系统位置与转速应用于机器人控制系统应 用于数字控制系统 应用于电脑打印机与绘图仪CURREMT SENSIMG SQLTFUJ4OUTPUT 3INPUT 4ErtAfiLEBINPUT 3L OGJC SUPPLY VOLTAGE 隘GDllPUT2enASLEAINPUT 1SUPPLY V2-TAGE VsOUTPUT 2OUTP'Lll 1CLFEf,T SENSING A表3.1 L298引脚功能表引脚功861SSNSIRG A此轉觀9地连按电帧检测电阻，井向駅功芯片反慌15SENSING B检胃押的偿号nITT 1此血是劉緘麝动器

3、A的两个出鹏18 桂按戲3OUT 2-1V5电U屈纳电曲输入皤5IN 1输入标粧的TTL逻轉电半苗幕 用来柠別fcMA'h-Jj1IN2器A的开黄6即祖£ A«!能控制和输人标淮HLiE桝电卜亿兮；低电平时11EH ABU B全桥式驭M罄禁111,作，eGND»MJ».芯片4：片期NE厠A胡脚相翅9Yss逻轉控制部分的电源输人端口10IN 3綸人杯耐1的TTL逻训电半肚匕*用弋挖制伞桥式圳12IN 1关L3OITT 3此网榔足令桥式號劲器E的曲牛输出端，川来连接负110W d戦L298的运行参数表3.2 L198的运行参数引脚符号功能1SENSING A此两端耳地连接电流检测电阻，并向驰动芯片反馈15SEBSIKG B检测到的倍号2OUT 1此两脚足全桥式驱动藩A的两个输出瑞，用來违接负3OUT 2載4Vs电机報动电源输入端5IN 1输入标准的TTL逻辑电平信号,用来控制全桥式驱动rIH2器A的开关6ENABLE A使能控制端綸入标准TTL逻辑电平信号;低电平时B FTT»T 1 n T TTiTl4 4-Xi汀丄 1111 *出.3R* JA-L298的逻辑控制L298的逻辑控制见如下表 3.3。其中C、D分别为IN1、IN2或IN3、IN4; L 为低电平，H为高电平，为不管是低电平还是高电平。表3.3 L298对直

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