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文档简介

1、实验名称专业 机自自动配料控制实验班级1203指导老师姓名学号成绩一、实验目的：1、 掌握综合系统的应用2、 了解整个控制系统的设计过程。二、功能要求：系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统能自动关闭。（1）初始状态系统启动后，红灯L2 灭，绿灯L1 亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2 关闭，若料位传感器 S1 置为 OFF（料斗中的物料不满） ，进料阀开启进料（已满），则停止进料（D4灭）。电动机 M1、 M2、 M3和 M4均为D4 亮）。当 S1 置为OFF。ON（料斗中的物料（2）装车控制装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ

2、1置为ON，红灯信号灯L2 亮，绿灯L1 灭；同时启动电机 M4，经过 1S 后，再启动启动 M3，再经 2S 后启动 M2，再经过 1S 最后启动 M1，再经过 1S 后才打开出料阀（ D2亮），物料经料斗出料。当车装满时，限位开关 SQ2为 ON，料斗关闭， 1S 后 M1停止， M2在 M1停止 1S 后停止， M3在M2停止 1S 后停止， M4在 M3停止 1S 后最后停止。 同时红灯 L2 灭，绿灯 L1 亮，表明汽车可以开走。（3）停机控制按下停止按钮SB2，自动配料装车的整个系统终止运行。三、实验连线图：CPU224 模块1M1LI0.0Q0.0I0.1Q0.1I0.2Q0.2I0.3Q0.3I0.42LI0.5Q0.4I0.6Q0.5I0.7Q0.62M3LI1.0Q0.7I1.1Q1.0I1.2Q1.1I1.3I1.4I1. 5浙江大学城市学院实验报告纸四、输入 /输出地址分配及功能说明1 主程序2 传送带启动子程序3 传送带关闭子程序浙江大学城市学院实验报告纸五、实验程序1 主程序浙江大学城市学院实验报告纸浙江大学城市学院实验报告纸浙江大学城市学院实验报告纸2 传送带启动子程序浙江大学城市学院实验报告纸3 传送带关闭子程序浙江大学城市学院实验报告纸六、实验结论这次实验中，包括了这学期以来学习的信号互锁、传送、定时器、计数器、有记忆输出、

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