全回转吊舱式推进器浅析

1、全回转吊舱式推进器浅析下载积分：0内容提示： 1 全回 转吊 舱式推进器浅析 摘 要： 本文介绍 了 目 前 市 面 上 常 用 的 全回 转 吊 舱式 推 进器 ， 并 对 各种 全回转 吊 舱式 推 进器 的 结 构 、 特 点 进行了 分析 。 1 . 概述 全回 转 吊 舱式 推 进器（ 以 下 简 称 吊 舱式 推 进器 ） 是由 动 力 驱 动 固 定在 水下船 体 之外 吊 舱之内 的 螺 旋桨 ， 吊 舱可以 绕 其 纵轴 360 度旋转 ， 自 由 地向 任何 方 向 推 进。 吊 舱式 推 进器（ 全回 转 推 进器 或 POD推 进器 ） 是八十 年 代发展起来

2、的 一 种新 型 船 用 推 进器 ， 经 过二 十 多 年 的 发展和 应 用 ， 已 经 变 得 比 较成 熟 ， 获.文档格式：PDF| 浏览次数：1| 上传日期：2014-01-15 14:19:43| 文档星级：1 全回 转吊 舱式推进器浅析 摘 要： 本文介绍 了 目 前 市 面 上 常 用 的 全回 转 吊 舱式 推 进器 ， 并 对 各种 全回转 吊 舱式 推 进器 的 结 构 、 特 点 进行了 分析 。 1 . 概述 全回 转 吊 舱式 推 进器（ 以 下 简 称 吊 舱式 推 进器 ） 是由 动 力 驱 动 固 定在 水下船 体 之外 吊 舱

3、之内 的 螺 旋桨 ， 吊 舱可以 绕 其 纵轴 360 度旋转 ， 自 由 地向 任何 方 向 推 进。 吊 舱式 推 进器（ 全回 转 推 进器 或 POD推 进器 ） 是八十 年 代发展起来的 一 种新 型 船 用 推 进器 ， 经 过二 十 多 年 的 发展和 应 用 ， 已 经 变 得 比 较成 熟 ， 获得了 在 各种 船 舶 上 的 广 泛 应 用 ， 引 起世界船 舶 行业 的 极大关 注 。 吊 舱式 推 进器 它 集 推 进和 转舵 的 功 能 ， 可 替代中速柴油 机、 减 速器 、 和 变 螺 距螺 旋桨等 组 合的 传 统 机械推 进方 式 。 吊 舱式推 进器 的

4、出 现 时 船 舶 推 进方 式 的 一次 革 命。 吊 舱式 推 进器 广 泛应 用 在 客船 (邮轮或 渡轮) 、 大 型 集 装箱 船 、 钻 井 平台 、 海洋 工 程 支 援船 、 客滚船 、 游 艇、科学 考 察船 、 打 捞 船 和 LNG船 上 。 2. 吊 舱式 推 进器 的 优 点 吊 舱式 推 进器 和 传 统 推 进器 比 较有 许 多 优 点 ： 2. 1 节 能 减 排 船 舶 在 海上 行驶，受 风浪和 洋 流的 影 响 ， 推 进载 荷 变 化 很大，对于 传 统 推 进器 ， 船 舶 是靠 调 节 发动 机的 转速来 适应 ， 所 以 发动 机的 运 转 不

5、稳 定 ， 经 济动 力 性 欠佳 ；选用 吊 舱式 推 进器 可 以 调 节 电 机（ 或 液压 马 达） 的 转速来 适应 外部 变 化 的 载 荷 ， 发 动 机将 处 在 最佳 状 态 运 转 ，提高 了 能 效水平 ，延长 了 发动 机的 寿 命，实 现 节 能减 排 的 目 的 。 2. 2 提高 操纵性 和 机动 性 传 统 推 进器 推 进力 的 方 向 是固 定的 ， 推 进力 的 大小 靠 改变 发动 机的 转 速来实 现 ， 要改变 行驶方 向 ，靠 船 舵 和 推 舵 装置 来实 现 ， 在 船舶 低速情 况 下 ， 转 舵力 变 小 ，纵不 灵 活 。 吊 舱式 推

6、进器 通 过液压 马 达（ 或 电 机） 通 过回 转 装置 ，驱 动 吊 舱绕 纵轴 回 转 ，旋桨 在 360 度范 围 内 旋转 ，的 改变 推 进力 的 方 向 ，高 低，可 使船 舶 完 成 原 地回 转 、横向 平 移 、 精确 定 位 、 反向 行驶等 常 规推 进器 难 以 完 成 的 操作 。系 统 的 变 频 电 机或 变 量 液压 马达， 具 有 无 级调 速的 特 点 ，优 良 可 控 性 能 ， 使船 舶 的 快 、 慢前 进、 倒 车 、 仃 车 、 回 转 等 控 制性 能 明 显 改善。 极大地提高 了 船舶 的 操纵性 和 机动 性 。 2. 3 噪声 更低、

7、 振动 更小 传 统 推 进器 是发动 机带 动 变 速箱很长 的 传 动 轴 ， 多 个 支 撑 轴 承，以 及水密 封 系 统 来 带 动 螺 旋桨 的旋转 ，由 于 制 造和 安装的 误差 ，带 来很大的 震动 和 噪音 。 吊 舱式推 进器 是由 变 频 电 机或 液压 马 达直 接驱 动 螺 旋桨 ，动 更小 ， 而 且推 进器 置 于 舱外 ，明 显 减 低了 船 舶 的 振动 和 噪声 。与 常 规桨 相 比 ， 吊 舱式 推 进器 的桨 盘 面 处 可 得 到 更均 匀 的 来流，从而 明 显 减 少 振动 、 降低噪声 。 2. 4 结 构 简 单 可 靠 传 统 的 推 进

8、器 基本是机械传 动 ，为 了 完 成 船 舶 推 进功 能 ， 要有 发动 机、 变 速箱 、 传 动 轴 等 复杂 的机械传 动 装置 ， 为 了 完 成 船 舶 转向 ， 要有 舵 和 一 套推 舵 装置 。 吊舱式 推 进器 只 要一 个 动 力 模块 ，即 可 以 完 成 推 进和 转向 功 能 ，此 结 构 简 单 ， 使船 舶 复杂 机械 传动 装置 大大 量 减 少 ， 可 以 取消 舵操可 以 使螺灵 活不 论船 速具 有噪声 更低、 振因 吊舱推进器浅析 第 2 页 共 6 页 和 尾侧 推 进器 ， 使其 可 靠 性 得 到极大提高 。 2. 5 提高 舱容利 用 率 传

9、 统 推 进器 从发动 机到 螺 旋桨 有较长 的 传 动 链， 加 上 舵 机的 传 动机构 ，占 据 了 很大 的 船 舶 舱内 面积 ，选用 吊 舱式 推 进器 可 以 取消原 来船 舱内 传 动 系 统 等 部 分，而 增 加 了 船 舱的 有 效容积 ，发动 机、 电 机液压 泵 、 液压 马 达等 动 力 使用 软连 接 ，上 比 较机动 灵 活 ，的 艉 部 线 型 ， 充 分利 用 机舱舱容，使船 体 设计 具 有 很大的 灵 活 性 ，使制 造成 本大 大减 低。 2. 6 安 装维 护 方 便 传 统 推 进器 的 推 进和 转 舵 传 动 系统 都 是船 体 制 造完 成

10、 后 现 场 进行安 装，所 以 安 装不 方 便，作 困 难 ， 安 装时 间 长， 安 装质 量难 以 保 证。 吊 舱推 进器 可 以 整体在 制 造厂 进行装配 、 调 试 ， 实 现模块 化 设计 、 模块 化 安 装，十 分简 单 方 便， 这有 助 于 缩 短 船舶 建造周 期 ，又 便于 船 舶 的 维 修保养。 3. 吊 舱推 进器 国 内 外 发 展状 况 最近几年 虽 然 我 国 造船 工 业 成 为支 柱 产 业 ，造船 产 业 得 到 迅速发 展，航运 业 对 吊 舱式 推 进器 的 需 求 将 会越来越多 ， 但这种 推 进器 的 设计 、 制造和 供应 目 前 被

11、国 外 少 数发达国 家垄 断 。 我 国 当 今开 发、 设计 新 型 船 舶所 选用 的 全回 转推 进器 大 部 分都 是从国 外 进口 的 ， 国 内 市 场 大 部 分被国外 占 有 。 我 国 的 先 进全回 转 推 进器 相 对 发展较慢， 近年 来我 国 的 研究 机关 、 高等 院 校和 少 数企业 已 经 进行了 研究与 开 发 ， 并 且 已 经 列 入国 家“ 十 二 五发展计 划 ” ， 国 内 有 少 量 企业 在 研制 ，但是，远远满 足不 了 市 场 需 求 。 吊 舱式 推 进器 巨 大 的 技术进步 获得 了 巨 大的 市 场 机会， 从 20 世纪 90从

12、由 于所 以 在 布 置可 以 优 化 船 舶现 场 制安 装年 代开 始 ，器 ， 取得 了 很大的 技术进步 ， 在 实 践中 得 到 广 泛的 应 用 ， ABB 吊 舱式 全电力 推 进系 统 （ Azi pod） 、Rol l s -RoyceMermai d（ 美 人鱼 ） 吊 舱式 推 进器 、 西 门 子 -肖 特 尔 吊 舱式 双螺 旋桨 推 进系 统（ SSP） 、 Thrustmaster商用 船舶推进器等 己 成 功 地在 豪 华 游轮、 专 用 油 轮、 破冰船 、 近海船 和 工程 船 上 得 到 广 泛使用 ， 吊 舱式 推 进器中 最 大的 容量 己 达 300

13、00kw。我 国 一 些 近 海 船 舶 也 开 始 采 用 吊 舱式 推 进器 。 实 践 证明 ， 应 用 吊 舱式 推进器 具 有 巨 大 的 技术优 越性 ， 是船 舶推 进和 操纵技术的 一 次 革 命， 具 有 广阔 的 发展前 景 。 4. 各种 吊 舱推 进器 的 结 构 分析 现 代吊 舱式 推 进器 的 结 构 比 较简单 ， 通 常 有 一 个 行星 减 速机驱 动 回 转支 撑 ， 带 动 吊 舱围 绕 纵轴 进行 360度回 转 ， 从而 改变 推 力 方 向 ， 由 电 机或液压 马 达带 动 螺 旋桨 回 转 ， 产 生 吊 舱推 进力 。 目 前 ， 吊 舱式

14、推 进器 的 结 构 趋向简 单 、 高 效、 可 靠 、 可 控 等 方 向 发 展。吊 舱推 进器 无 需 使用 方 向 舵 ， 并 且发动 机动 力 可 以 以 最 佳 方 式 转换为 推力 。 吊 舱的 360° 旋转意 味着 可 将 全部 输入动 力 应 用 到 推 进上 。 从动 力 源 驱 动 方 式 上 看 ， 动 力 源 可以 是发动 机驱 动 、 电 力 驱 动 、 液压 驱动 等 ， 从动 力 源 输入结 构 形 式 上 看 ，动 力 源 水平 输入的 所 谓“ Z” 型 结 构 ，动 力 源 垂 直 输入的 所 谓“ L” 型 结 构 ，从动 力 源 布 置

15、位 置 看 ， 动 力 源 布 置 在吊 舱外 面 的 叫 外 置 式 结 构 ， 将 动 力 源布 置 在 吊 舱内 部 的 叫 内 置 结 构 。 以 下 介绍 几种 吊 舱推 进器 的 结 构 4. 1 传 统 的 船 舶 推 进结 构 传 统 船 舶 推 进器 是利 用 原 动 机直接 （ 或 经 过变 速箱 ） 带 动 螺 旋桨 旋转 ，获得 推 进动 力 ， 如 图 （ 一 ） 各国 都 在 研发吊 舱推 进 吊舱推进器浅析 第 3 页 共 6 页 图 （ 一 ） 该 种 推 进器 传 递路线 长 ， 震动 大， 噪音 大，占 有 空 间 大 ， 需 要现 场 安 装。这种 推 进

16、装置 必 须 设置 舵 和 转 舵 装置 ，并 且维 修比 较困 难 。 4. 2外 置 电 力 吊 舱推 进器 （ 图 二 ） 外 置 式 电 力 吊 舱推 进器 是目 前 最 流行的 吊 舱推 进器 之一 。外 置 电 力 吊 舱推 进器 ， 是把电 机2垂 直 的 装在 推 进器 上 ， 由 原 动 机带 动 发电 机发 电 ， 经过变 频 器 把满 足要求 的 电 流送到 推进电 动 机2上 ，经 过竖直 轴 、 伞齿 轮驱 动 水平 螺 旋桨 轴 6的 旋转 。回 转 机构 1 由 电 机或 液压 马 达驱 动 行星 减 速机构 （ 图 三 ） 通 过回 转 支 撑 3使吊 舱做36

17、0度回 转 ， 回 转 减 速机内有 可 控 制 的 制 动 器 ， 保证回 转 平 稳 ，并 且能 够 准 确 定位 。 外 置 电 机式 推 进器 具 有 优 良控 制性 能 . 使船 舶 的 前 进、 倒 车 、 仃 车 、回 转 等 控 制 性 能 得 到 明 显 提高 ; 该 推 进器 可 以 整体 进行安 装， 维 修时 可 以 整体 吊 出 ，该 推 进器 由 于 可 以 360度回 转，以 任意 改变 推 进力 的 方 向 ， 所 以 可 以省 去 舵 机和 侧 向 推 进装置 。 比 较方 便。 可 外 置 电 机吊 舱推 进器 （ 二 ） 回 转 减 速机（ 三 ） 4.

18、3内 置 电 机推 进器 （ 图 四 ） 另 一 种 是内 置 电 机吊 舱电 力 推 进器 如 图 （ 四 ） 。 和 传 统 的 外 置 电 机全回 转 推 进器一 样 ， 其 主 要不 同 之处 是直 接将 电 动机与 螺 旋桨 轴 集 成 在 一 个 密 封 的 吊舱装置 中 ， 取消 了 竖直 轴 、 伞齿 轮、水平 轴 。 在 吊 舱中 ， 定距 螺 旋桨 叶 片7直 接安 装在 电 动 机的 轴 5上 ， 由 于 它不 需 要使用 机械式 伞齿 轮传 动 装置 ，电 力 通 过软电 缆和 可 360度转 动 的 滑环 2将 电 力 传 输给电 动 机6。 由 于 螺 旋桨 螺 距

19、 固 定 ， 且不 需 要使用 齿 轮传 动装置 ， 其 传 动 链短 ， 海水可 以 直 接 对电 机外 壳 进行冷却 ，效率 比 外 置 电 机的 要高 。 结 构 简 单 可 靠 ， 吊舱推进器浅析 第 4 页 共 6 页 内 置 电 机吊 舱推 进器 （ 图 四 ） 噪音 较低， 在 大型 船 舶 上 ， 外 置 电 机吊 舱推 进器 得 到 广 泛使用 。 目 前 国 外“ ABB” 集 团 、 “ R-R” 集 团 都 制 造这种 内 置 电 机式 吊 舱推 进器 。 4. 4发 动 机驱 动 吊 舱推 进器 （ 图 五 ） 该 种 推 进器 是由 发动 机、 变 速箱 、伞齿 轮

20、推 动 螺 旋桨 旋转 。 发动 机1 1 经 过变 速箱 1 2（ 有 级3-5档 ） 变 换速度， 经 过一 对 伞齿 轮箱 驱动 10， 从而 驱 动 螺 旋桨 的 旋转 。 该 型的 推 进器 系 统 可 以 灵 活 安 装发 动 机，节 省 轴 系 和 中 间 轴 承， 用 在 某 些 船 上可 以 节 省 传 动 轴 的 长度。 这样保证发动 机运 行平 稳 ， 减 少 震动 ， 结 构 比 较简 单 ， 可 靠 。 但由 于 变 速箱 是有 级变速的 ， 所 以 经 济动 力 性 比 电 机调 速 或液压 系 统 调 速的 要差 。 发动 机驱 动 推 进器 图 （ 五 ） 4.

21、 5液压 驱 动 吊 舱推 进器 近年 来， 随着 液压 技术的 迅速发 展，液压 传 动 吊 舱推 进器 也 得 到 广 泛的应 用 。 液压 吊 舱推 进器 具 有 以 下 优 点 ： （ 1 ） 体 积 小 、 重 量 轻 例 如 同 功 率 液压 马 达的 重 量 只 有 电动 机的 10% 20%。 因 此 惯 性 力 较小 。过载 或 停车 时 ， 不 会发生 大的 冲 击 ； （ 2） 能 实 现 无 级调 速 采用 变 量 泵 或 变 量 马 达， 在 给定 范 围内 平 稳 的 自 动 调 节 牵 引 速度， 并 可 实现 无 级调 速， 且调 速范 围 最 大可 达 1：2

22、000(一 般为 1 ：1 00） ; （ 3） 容易 换 向 在 不 改变 发动 机旋转 方 向 的 情 况 下 ，可 以 较方 便地实 现 螺 旋桨 的 正 反转 。 （ 4） 船 舶 总 体 布 置 更灵 活 液压 泵 和 液压 马 达之间 用 油 管 连 接 ，在 空 间 布 置 上 彼此 不 受 严 格限制 ； （ 5） 使用 寿 命长 由 于 采用 油 液为 工 作 介质 ， 元 件 相 对运 动 表面 间 能 自 行润 滑 ， 磨 损 小 ， 使用 寿 命长； （ 6） 自 动 化 程 度高 由 于 采用 变 量 液压 系 统 ， 可 以 根据 外部 负 载 的 需 要， 自 动

23、 的 实 现 恒 功 率 的控 制 ， 即 轻载高速、 重载低速。 操纵控制 简 便， 自 动 化 程 度高 ； （ 7） 容易 实 现 过载 保护 液压 系 统 设有 安全阀 ， 当 外 部 载 荷 超过设计 值 后 ， 自 动 卸 荷 ， 使整个 传 动系 统 不 受 破坏 。 （ 8) 容易 模块 化 设计 液压 元 件 实 现 了 标 准 化 、 系 列 化 、 通用 化 、 便于 设计 、 制 造和 使用 ， 根据用 户 的 需 求 ， 可 以 很容易 的 将 电 力 推进器 电 机换成 液压 马 即 可 。 由 于 液压 传 动 油 以 上 优 点 ， 所 以 国 内外 液压 传

24、动 在 吊 舱推 进器 中 得 到 广 吊舱推进器浅析 第 5 页 共 6 页 泛的 应 用 。 4. 5. 1 外 置 液压 马 达如 图 (六 ) ，同 外 置 电 机吊 舱推 进器 一 样 ， 将 液压马 达安 装在 吊 舱之外 ，动 伞齿 轮8， 带 动 螺 旋桨 6旋转 。 液压 马 达2驱 外 置 液压 马 达推 进器 图 （ 六 ） 它 的 结 构 特 点 是安 装、 维 修方 便。 液压 系 统 可 以 为 开 式 相 同 ， 也 可 以 为 闭式 相 同 ，用 发 动 机 或 电 机 驱 动 液 压泵 ，马 达 和 油 泵 之 间 用 软 管 进 行 连接， 占 用 空 间

25、置 小 ， 可 以 方 便的 控 制螺 旋 桨 的 正 转 和 反 转 以 及 螺 旋 桨 的转 速， 实现“轻载高速、 重载低速” 要求。吊 舱 的 回 转 机 构 减 速 机 是 液 压 马 达驱 动 ，它 也 可 以 实 现 无 级变 量 控 制 ，可 以 单 泵 驱 动 ，也 可 以 双 泵 分 别 控制 。 4. 5. 2内 置 液压 马 达如 图 (七 ) ，最近出 现 了 一 种 内 置 液压 马 达推 进器 ， 与 内 置 电 机的 结 构 原 理 一 样 ， 把液压 马 达8安装在 吊 舱内 部 ，承， 水密 封 等 ， 直 接与 螺 旋桨 轴 6连接， 通 过液压 软管 、

26、 中 心 回 转体 与 外部 液压 系 统 连 接， 省 去 了 伞齿 轮、 竖轴 等 机械传 动 ， 结 构 更加 简 单 、 可 靠 ，成 本低， 大大 提高 了 传 动 效率 。 液压马 达内 置 式 推 进器 在 摆动 的 或 伸 缩式 方 位 推 进器 上 也 得 到 广 泛的 应 用 。 设置 轴 内 置 液压 马 达推 进器 （ 八） 4. 5. 3马 达+减 速机组 合 如 图 (七 ) 另 外 ， 内 置 动 力 型 也 有 高 速马 达和 行星 减 速机的 组 合形 式 。 如 图 （ 九） 行星 减 速机3输入端 连 接高 速液压 马达， 输出 端 连 接螺 旋桨 轴 ，

27、 选 择适当的 速比 ， 可 以 使马 达4、 油 泵 和 发动机都 能 在 较佳 的 状 态 工 作 。 本结 构 适宜 在 中 小 型 吊 舱推 进器 中 使用 。 内 置 减 速机+马 达（ 九） 4. 5. 3专 用 液压 马 达 国 外 某 一 家 液压 公司 研制 了 一 种 推进器 专 用 液压 马 达， 马 达的 外 壳 就 是吊 舱的 外 壳 ， 加 强 了 液压 马 达轴 承支撑 ， 该 液压 马 达可 以 单 独 使用 ， 也还可 以 两 个 串 联在 一 起， 其 功 率 将 增 加一 倍 增 加 安 装了 水密 封 ， 结 构 更加 简 吊舱推进器浅析 第 6 页 共

28、 6 页 单 ，成 本比 较低， 维 修比 较方 便。 专用 液压马达推进器（ 十） 斜盘式柱塞马达的外壳安装在吊舱推进器的支架上， 轴向力由两排轴承承受， 端盖上装有水密封， 螺旋桨直接安装在马达轴上。 结构简单可靠， 安装维修方便。 专 用 液压 马 达（ 十 一 ） 为 了 增 加 功 率 ，连 接 块 将 相 同 的 两 个 马 达组 装在一 起，如 图 可 以 中 间 用 一 个 串 联专 用 液压 马 达（ 十 二 ） 参考文献 1 吴伯才 船舶液压推进的可行性探讨 宁波大学学报（ 理工版） ， 2 船舶综合液压推进控制方法及仿真研究 纪玉龙， 孙玉清， 陈海泉， 张洪朋 （ 大连

29、海事大学轮机工程学院， 辽宁大连） 3 新型船舶推进方式 船舶综合液压推进 阎欣、 沈岩、 纪玉龙 (大连海事大学轮机工程学院， 大连 ) 4 吊舱式推进器水动力性能研究综述 沈兴荣， 蔡跃进， 蔡荣泉， 冯学梅 （ 中国船舶及海洋工程设计研究院， 上海 200011） 5 混合电力吊舱式推进系统 廖慧清 魏海波 李祝清 赵勇 (大连海事大学， 辽宁 116026) 7 吊舱推进器在舰船推进系统中的发展现状及关键技术分析 高宜朋 曾凡明 张晓锋 海军工程大学船舶与动力学院， 湖北武汉 430033 8 马骋 吊舱推进技术 M 上海： 上海交通大学出版社， 2007吊舱推进器的分类：由于吊舱式推

30、进装置在船舶设计制造、操作控制以及运营维护等方面优点较多，因而发展迅速。下面对世界上四种主要吊舱式推进器分别加以介绍，它们是AZIPOD，SSP，MERMAID 和DOLPHIN。这四种推进装置基本概念相同，但各有特点，主要表现在吊舱的水动力特性设计、螺旋桨设计、推进电机的形式以及变频方式等方面。       1、AZIPOD 吊舱式推进方式二十年前，芬兰海事局开始寻求在冰海区航行的高性能破冰船的解决方案，其初步的想法是推进电机应该提供任意方位的推进力。在此背景下，作为世界传动领域的领先者，ABB芬兰分公司提出了Azipod 的原型方案并提交给芬兰Kva

31、erner Masa 船厂制造，这是最先应用于船舶的吊舱式推进装置，相关的Azipod 推进技术也申请了专利。现在Azipod 吊舱式电力推进系统已经成为大型豪华游轮的一种标准配置。Azipod 吊舱式电力推进的实物图与结构Azipod 吊舱式推进装置采用空气冷却电动机，这就意味着在定子和吊舱之间存在使空气可以循环的空隙，采用封闭的冷却系统，热交换器安放在舱内，在大型的吊舱内设有通往舱内的通道，可以不必在干坞时装卸，轴封和轴承可以由潜水员在吊舱外面进行更换。在变频控制技术方面，Azipod 系统一般采用交交变频器和直接转矩控制方法来实现对推进电机的调速。从1990 年1500kW 的Azipo

32、d 推进装置应用于“SEILI”号航道服务船开始，截至2004 年ABB 公司使用Azipod 推进装置的累计安全运行时间已经超过了130 万小时，良好工况的概率达到了99.75%。由于其系统较高的稳定性，目前Azipod 推进装置已经占据了吊舱推进装置市场一半以上的份额。为了满足中小型船舶对船舶操纵性能和运行经济性等方面日益增长的市场需求，ABB公司于2000 年推出了Compact Azipod 推进装置，其实物与结构简图如图3-2 所示：Compact Azipod 的结构设计为高度模块化，可以“即插即用”和快速安装，它结构简单只有很少的运动部件，因此可以显着地降低安装成本和缩短交货周期

33、。Compact Azipod 推进装置在离岸支持船、钻井平台、科考船、豪华游轮和渡轮上都有所应用，提供的功率范围从0.5MW5MW 不等。有资料显示Compact Azipod 推进装置用于半潜式钻井平台的动力定位系统，在提供同样推力的情况下，装机功率可以比机械推进装置减少10%12%，据离岸支持船运行统计，采用Compact Azipod 推进器与直接机械推进相比可以减少30%40%的燃油消耗。Compact Azipod 推进器目前在我国已成功应用在“烟-大”火车轮渡项目，通过近几年的运营，其已取得了较好的经济效益。由于Compact Azipod 推进器良好的可靠性和经济性，现已在中小

34、型船舶中得到了广泛的应用。   3、MERMAID 吊舱式推进方式Mermaid 推进器的独到之处在于用户可以选择Kamewa 公司在转向推力器方面的专有技术，利用一个闭锁回转装置使维护人员安全地进入吊舱式推进器内部进行检查、拆卸桨叶或整个螺旋桨、轴密封或整个导流罩而无需进坞。这样，船舶可以保持不间断运营，获得全寿命期内最长的运营时间，降低维修费用提高运营收益，目前可提供的推进器功率范围为5MW30MW。Mermaid 推进器的电机设置与Azipod 推进器不同的是，它的定子烧嵌在吊舱内壁上，利用周围的海水对流来冷却部件，这样的吊舱装置在尺寸上要比采用全空气冷却系统的吊舱装置小，因而提高了水动力效率。Mermaid 的推进系统采用的是交直交变频器来实现对推进电机的调