吊机液压原理1123

1、(1)海洋吊机液压原理及常见故障分析2主要内容主要内容3一、液压传动基础 液压传动优点液压传动所用的工作介质是液体（主要是矿物油），工作压液压传动所用的工作介质是液体（主要是矿物油），工作压力高（一般可以达到力高（一般可以达到a a，个别场合更高），因此液压传，个别场合更高），因此液压传动传递的动力大，运动平稳，但由于液体粘性较大，在流动过动传递的动力大，运动平稳，但由于液体粘性较大，在流动过程中阻力损失大，因而不宜作远距离的传动和控制程中阻力损失大，因而不宜作远距离的传动和控制气压传动所用的工作介质为压缩空气，由于空气可压缩性大气压传动所用的工作介质为压缩空气，由于空气可压缩性大，工作压力低

2、（一般在，工作压力低（一般在.0.0a a以下），因此传动动力较小，以下），因此传动动力较小，传动也不如液压传动平稳，但空气粘性小，流动过程中阻力小传动也不如液压传动平稳，但空气粘性小，流动过程中阻力小，速度快，反应灵敏，因而适合较远距离的传动和控制，速度快，反应灵敏，因而适合较远距离的传动和控制4 液压传动基础 液压系统组成 、能源装置：液压泵，其功能是将原动机输出的机械能转化成流体的、能源装置：液压泵，其功能是将原动机输出的机械能转化成流体的压力能，为系统提供动力。压力能，为系统提供动力。 、执行机构：将流体的压力能转化成机械能。实现这种转化的装置、执行机构：将流体的压力能转化成机械能。实

3、现这种转化的装置是液压缸、液压马达，它们的功用是将流体的压力能转换成机械能，输是液压缸、液压马达，它们的功用是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度（或是转矩和转速），驱动工作机构做功，实现直线运动或出力和速度（或是转矩和转速），驱动工作机构做功，实现直线运动或旋转运动。旋转运动。、控制元件：包括各种阀类元件，其功用是控制和调节系统中流体、控制元件：包括各种阀类元件，其功用是控制和调节系统中流体的压力、流量、流动方向及系统执行机构的动作程序，以保证执行机构的压力、流量、流动方向及系统执行机构的动作程序，以保证执行机构按要求工作。按要求工作。4 4、辅助元件：保证系统能正常工作所需的各种辅助装

4、置，如管路、管、辅助元件：保证系统能正常工作所需的各种辅助装置，如管路、管接头、油箱或储气罐、过滤器、消声器、压力表等。接头、油箱或储气罐、过滤器、消声器、压力表等。5 5、工作介质：传递能量的流体，即液压传动中的液压油。、工作介质：传递能量的流体，即液压传动中的液压油。液压系统中的能量转换过程是：机械能（电动机）液压系统中的能量转换过程是：机械能（电动机）流体压力能（液压泵）机械能（液压缸、液压马达）流体压力能（液压泵）机械能（液压缸、液压马达）5 液压传动基础 力学关系、运动关系、功率关系5W WF F1 1F FA A1 1A A2 2 、力学关系：在液压传动中，工作压力取决于负载，而与

5、流入的流体多少无关：F1A1A2，(A1/A2=F1/WA1/A2=F1/W) 、运动关系：活塞的运动速度V取决于进入液压缸（马达）的流量Q，而与流体压力大小无关：A1.H1A2.H2A1.H1/T=A2.H2/T（单位时间内液体流过截面积为A的某一截面体积称为流量）A1.V1=A2.V2=Q(A1/A2=V2/V1A1/A2=V2/V1)V=Q/Q/A（液压系统进行无级调速的基本原理）3、功率关系：功率是压力和流量的乘积F1.V1=W.V2功率功率P.A1.V1=P.A2.V2=P.QP.Q6 液压传动基础 液压冲击与空穴现象7 液压动力元件 液压泵7 液压泵工作原理液压泵工作原理：依靠密封

6、容积变化的原理来进行工作，故一般均称为容积式液压泵，它是液压系统中核心元件。液压泵性能参数：液压泵性能参数：1、工作压力：实际输出油液的压力为工作压力。（取决于外负载的大小，与流量无关）2、额定压力：按实验标准规定能连续运转的最高压力称为泵的额定压力，当工作压力超过额定压力，液压泵就过载。3、排量V(定量变量)、理论流量 、实际流量液压泵工作原理tqqqpqOqqt泵的泄漏量、流量与压力的关系 8 液压动力元件 液压泵按照结构分按照结构分：齿轮式、叶片式、柱塞式和螺杆式等类型。按照油液的流量可否调节分按照油液的流量可否调节分：定量式和变量式9 液压动力元件 液压泵9齿轮泵：1、径向作用力不平衡

7、（开油槽，抵消不平衡力） 2、困油现象（设计和加工上开卸荷槽）吸油压油两个齿轮的齿面接触线将左右腔隔开，形成吸、压油腔。当按图示方向旋转时，左侧相互啮合的轮齿相继脱开，容积逐渐增大，形成局部真空，油液在大气作用下，进入吸油腔，并随着旋转的轮齿进入右侧，右侧油腔在齿轮不断啮合下容积减小，油液被挤出.优缺点:结构简单,体积小,重量轻,自吸性能好,对油液不敏感,便于维修;噪音大，效率低,排量不可调.1010液压动力元件 液压泵吸油压油吸油压油11液压动力元件 液压泵吸油窗口压油窗口ABABAABB12液压动力元件 液压泵12吸油窗口压油窗口AAAAAA13 液压动力元件 液压泵项目项目齿轮泵齿轮泵双

8、作用双作用叶片泵叶片泵单作用叶片单作用叶片泵泵柱塞泵柱塞泵螺杆泵螺杆泵工作压力（工作压力（MPa）256.33216 402.510流量调节流量调节不能不能不能不能能能能能不能不能对油液污染敏对油液污染敏感性感性不敏感不敏感敏感敏感敏感敏感敏感敏感不敏感不敏感自吸特性自吸特性好好较差较差较差较差较差较差好好噪声噪声大大小小较大较大大大小小应用范围应用范围机床、机床、工程机工程机械、航械、航空、船空、船舶舶起重运起重运输机械输机械、工程、工程机械、机械、飞机飞机机床、注塑机床、注塑机机锻压机械、起重机锻压机械、起重机械、矿山机械、航械、矿山机械、航空、船舶空、船舶化工、化工、石油、石油、纺织、纺

9、织、精密机精密机械械14 液压执行元件 液压马达液压马达：是液压系统中的执行元件，将液压泵提供的液压能转化为机械能的能量转换装置。按结构分为：齿轮式、叶片式、柱塞式等相似点：从能量转换观点来看，液压泵和液压马达是可逆的工作液压元件 输入端变为流体 液压泵 液压马达 输入端变为外力矩驱动旋转差别：1、液压马达应能够正、反转，因此要求内部结构对称 2、液压马达转速范围需要足够大 3、液压马达是在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力结论：液压泵和液压马达不能可逆工作。15 液压执行元件 液压泵和液压马达符号16 液压控制元件 液压阀液压控制阀液压控制阀是液压传动系统中的控制调节元件，它控制调节

10、油液流动方向、压力或者流量。工作介质是液体，因此统称阀。分类：分类：根据结构形式分为：滑阀式、锥阀式、球阀式、膜片式、喷嘴挡板式根据用途分为： 方向控制阀单向阀、换向阀 压力控制阀溢流 阀、减压阀、顺序阀 流量控制阀节流阀、调速阀根据安装方式分： 螺纹式连接阀、法兰式连接阀、板式连接阀、叠加式 连接阀、插装式连接阀根据控制方式分： 定直或开关控制阀、比例控制阀、伺服控制阀17 液压控制元件 液压阀方向控制阀方向控制阀：通过阀芯和阀体间相对位置改变，来实现油路连通状态的改变。1、单向阀：又称止回阀或逆止阀，只能一个方向通，反向则不通。18 液压控制元件 液压阀方向控制阀如果出油口压力较高，顶开阀

11、芯的压力需要很高，怎么办？19 液压控制元件 液压阀方向控制阀20 液压控制元件 液压阀方向控制阀21 液压控制元件 液压阀方向控制阀22 液压控制元件 液压阀方向控制阀23 液压控制元件 液压阀方向控制阀中位机能：三位换向阀中位时各油口的连通方式称为它的中位机能，一般用大写字母“形象”表示。24 液压控制元件 液压阀方向控制阀25 液压控制元件 液压阀方向控制阀26 液压控制元件 液压阀方向控制阀27 液压控制元件 液压阀方向控制阀28 液压控制元件 液压阀方向控制阀29 液压控制元件 液压阀压力控制阀30 液压控制元件 液压阀压力控制阀31 液压控制元件 液压阀压力控制阀32 液压控制元件

12、 液压阀压力控制阀33 液压控制元件 液压阀压力控制阀34 液压控制元件 液压阀压力控制阀35 液压控制元件 液压阀压力控制阀36 液压控制元件 液压阀压力控制阀37 液压控制元件 液压阀压力控制阀38 液压控制元件 液压阀压力控制阀39 液压控制元件 液压阀流量控制阀节流阀工作原理节流阀工作原理40 液压控制元件 液压阀流量控制阀41 液压控制元件 液压阀流量控制阀41流量控制阀的应用：主要是根据需要，起速度调节控制的作用，稳定了系统的速度。负载较高或变化较大时，应将节流阀换为调速阀。这两种油路在使用中有各自的特点，一般主要从速度稳定和工作效率这两方面进行比较。 进油节流调速 回油节流调速 42 液压控制元件 液压阀与吊车相关的其他液压阀与吊车相关的液压阀，还有:或门梭阀溢流减压阀(截流减压,溢流稳压)插装阀43 液压控制元件 液压阀与吊车相关的其他液压阀与吊车相关的液压元件，还有:压力继电器利用系统压力达到设定值而驱使机构触动开关，实现接通或断开某一电路蓄能器是液压系统中的储能元件,它储存多余的压力油液,并在需要时释放出来供给系统补充流量和压力44 液压控制元件 液压阀与吊车相关的其他液压阀平衡阀45231起升货物时平衡阀的状态起升货物时平衡阀的状态46231货物停在半空时平衡阀的状态货物停在半空时平衡阀的状态47231货