STM8的按键程序学习笔记

1、STM8的按键程序学习笔记本程序基于STM8S105K4 单片机学习程序。程序硬件就是STM8的最小开发板搭建，用的内部晶振1分频。经测试可以正常检测到按键的短按和长按。程序思想见。C程序中的注释 。最终通过调试和实验。所有的程序如下：（程序中可能还有些其他没有发现的问题，或其他错误有问题再学习更改。 ）/*按键扫描程序*/*本程序定义四个独立按键，对四个独立按键的短按长按进行识别，返回最终的键值key_value为最终键值：0x11为按键1的短按，0x12为按键的长按。0x21为按键2的短按，0x22为按键的长按。类推注意：键值读取之后应将键值复位清零，以备下次检测；注意：系统中断函数中有按

2、键扫描的部分程序INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTC_IRQHandler, 4)等。调用方法：void key_port_init()； /按键端口的定义void scan_key()； /按键的扫描程序，放在定时器中断中，定时器1ms中断。extern unsigned char key_down_IF=0x00; /在中断函数中加入变量声明extern scan_key(); /在中断函数中加入变量声明extern key_value; /在主函数中加入变量声明*/#ifndef _KEY_SCAN_H#define _KEY_SCAN_H/*定义按键的端口位*/#d

3、efine key_1_io GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_IN_PU_IT)#define key_2_io GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_IN_PU_IT)#define key_3_io GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_IN_PU_IT)#define key_4_io GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_MODE_IN_PU_IT)/#define key_1_in() (GPIO_ReadInputPin(GPI

4、OC, GPIO_PIN_5)=SET)? 1:0/*设置端口按键中断的触发方式 下降沿和低电平触发*/#define key_int_way EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOC, EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY);/#define key_short 0x01; /定义短按键值， 按键按下后根据按键1号按键短按最终键值为0x11,长按为0x12.类推/#define key_long 0x02; /定义长按键值, /#define key_short 0x01;/#define key_short 0x01;unsigne

5、d char key_value=0; /定义一个键值变量。unsigned char key_down_IF=0x00; /按键按下标志位，0x10代表key1按下标志，0x20为key2按下，0x30为key3按下。unsigned int key_delay_count=0; /按键延时计数器unsigned int key_delay_short=100; /定义短按延时判断时间unsigned int key_delay_long=1000; /定义长按的延时判断时间/*读取按键的位值*/unsigned char key_1_in() if(GPIO_ReadInputPin(GP

6、IOC, GPIO_PIN_4) return 1; else return 0;unsigned char key_2_in() if(GPIO_ReadInputPin(GPIOC, GPIO_PIN_5) return 1; else return 0;unsigned char key_3_in() if(GPIO_ReadInputPin(GPIOC, GPIO_PIN_6) return 1; else return 0;unsigned char key_4_in() if(GPIO_ReadInputPin(GPIOC, GPIO_PIN_7) return 1; else r

7、eturn 0;#endif/*按键扫描程序*/*建档时间：20151215跟新记录：20151218测试通过。注意事项：调试中遇到的问题有：按键的键值读取函数unsigned char key_1_in()；等本来是准备放在宏定义里面的，但是总是报错有问题。所以放在函数中。 导致不能直接在其他程序中包含这个头文件。 程序思想：按键按下后进入中断，然后判断是哪个按键按下，并赋值。当有按键按下后按键按下标志位会被置位，然后在定时器的中断中不断检测是否有按键按下，如果 有按键被按下，则开始计时，如果计数值没有达到去抖的累计值则松手之后计时自动清零。当按下后计数根据定时器的计数的时间长短判断是长按还

8、是短按， 然后将数据复制到键值返回到主函数中。按键程序没有在线等待，而是扫描形式判断。减小CPU的负担。硬件支持：16MHz晶振1分频。按键中断选择下降沿中断。*/#include "key_scan.h"void key_port_init()key_1_io; /端口上拉输入中断key_2_io;key_3_io;key_4_io;key_int_way; /按键触发方式为下降沿低电平触发/INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTC_IRQHandler, 4)/void key_interrupt_do()key_down_IF=0x10;key_dow

9、n_IF=0x20;key_down_IF=0x30;key_down_IF=0x40;/1ms定时器中调用次程序，即每1ms扫描检测一次/void scan_key()if(key_down_IF != 0x00) /有按键按下开始扫描 此时key_down_IF就有key1,2,3的信息key_delay_count+; /延时计数器开始计数 if(key_delay_count>=65530) key_delay_count=0;key_down_IF=0; /按键按下时间过长，则是故障，不执行按键反馈if(key_delay_count>=key_delay_long) k

10、ey_down_IF &=0xf0; key_down_IF |=0x02; /加上长按标志else if(key_delay_count<key_delay_long)&&(key_delay_count>=key_delay_short) key_down_IF &=0xf0; key_down_IF |=0x01; /加上短按标志 if( (key_1_in() && (key_2_in() && (key_3_in() && (key_4_in() ) /松手后判断switch(key_down

11、_IF&0xf0) /有按键按下的条件下，读取那个键按下的，然后判断是否已经松手，当前键值是什么 case 0x10: if(key_2_in()&&(key_down_IF & 0x0f)> 0) /松手后 如果有长短按标志，则将结果公布 这句可以省略 key_value=key_down_IF; /松手的时候没有长短按标志，则不显示结果,且清零标志 key_down_IF=0;key_delay_count=0; break; case 0x20: if(key_2_in()&&(key_down_IF & 0x0f) >

12、 0) /松手后 如果有长短按标志，则将结果公布 这句可以省略 下同 key_value=key_down_IF; /松手的时候没有长短按标志，则不显示结果 key_down_IF=0;key_delay_count=0; break; case 0x30: if(key_3_in()&&(key_down_IF & 0x0f) > 0) /松手后 如果有长短按标志，则将结果公布 key_value=key_down_IF; /松手的时候没有长短按标志，则不显示结果 key_down_IF=0;key_delay_count=0;break; case 0x40: if(key_4_in()&&(key_down_IF &