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文档简介
1、广西大学实验报告纸姓名: 指导老师: 成绩:学院: 专业: 班级:实验内容: 年 月 日其他组员及各自发挥作用: 独立完成实验内容,并进行了验证。1、 实验时间:2014年9月22日二、实验地点:课外3、 实验目的:掌握在MATLAB环境中传递函数模型表示与转换4、 实验设备与软件MATLAB数值分析软件5、 实验原理1、 连续系统传递函数的生成 命令格式:sys=tf(num,den);2、 连续系统zpk函数的生成 命令格式:sys=zpk(z,p,k);3、 传递函数模型与zpk传递函数模型间的转换 命令格式:num,den=zp2tf(z,p,k); z,p,k=tf2zp(num,d
2、en);4、线性系统传递函数的零点和极点 命令格式:pole/zero(sys);5、 连续传递函数的静态增益 6、 部分分式分解和还原 命令格式:z,p,k=residue(num,den); num,den=residue(z,p,k);6、 实验内容、方法、过程与分析 1、实验内容:自定义一个4阶稳定的连续线性系统传递函数,要求分子次数为3,编制一段程序.m将其转换成零极点形式,求零极点和静态增益,并实现部分分式分解并与手算比较。 2、实验方法:根据实验内容,利用MATLAB编程实现求解传递函数的多项式形式和零极点形式的转换,求解零极点和静态增益 3、实验过程与分析 (1)连续系统传递函
3、数的生成 命令格式:sys=tf(num,den);(2)连续系统zpk函数的生成 命令格式:sys=zpk(z,p,k);(3)传递函数模型与zpk传递函数模型间的转换 命令格式:num,den=zp2tf(z,p,k); z,p,k=tf2zp(num,den);(4)线性系统传递函数的零点和极点,连续传递函数的静态增益 命令格式:pole/zero(sys);(5)部分分式分解和还原 命令格式:z,p,k=residue(num,den); num,den=residue(z,p,k);7、 实验结论与总结结论:1、连续系统传递函数的生成 命令格式:sys=tf(num,den); 2、
4、连续系统zpk函数的生成 命令格式:sys=zpk(z,p,k); 3、传递函数模型与zpk传递函数模型间的转换 命令格式:num,den=zp2tf(z,p,k); z,p,k=tf2zp(num,den); 4、线性系统传递函数的零点和极点 命令格式:pole/zero(sys); 5、连续传递函数的静态增益 6、部分分式分解和还原 命令格式:z,p,k=residue(num,den); num,den=residue(z,p,k);总结:初步掌握MATLAB的基本语句用法,但是还需要进一步学习MATLAB的语法,算法。附录: .m文件num1=1 6 11 6;den1=1 15 74
5、 120 0;sys=tf(num1,den1); z1=-1 -2 -3;p1=0 -4 -5 -6;k1=1/20;srs=zpk(z1,p1,k1); z2=-1 -2 -3'p2=0 -4 -5 -6'k2=1/20;spk=zpk(z2,p2,k2);num2,den2=zp2tf(z2,p2,k2);stf=tf(num2,den2);tishi1='零极点传递函数形式是:'spktishi2='多项式点传递函数形式是:'stf num3=1 6 11 6;den3=1 15 74 120 0;stf2=tf(num3,den3);z3,p3,k3=tf2zp(num3,den3);spk2=zpk(z3,p3,k3);stf=tf(num3,den3);tishi1='零极点传递函数形式是:'spk2
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