机械手常见故障和解决方案_第1页
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文档简介

1、四、常见故障与解决方案序号故障现象原因及解决方法1 机器人无法启动1、各处的急停按钮是否旋起。2、检查各个安全门开关是否正常。3、控制箱上的方式开关为手动状态，示教器上的急停开关按下。4、检查有无托盘。5、机器人是否报警。故障处置完成按启动按钮。2 机器人运行过程中停止运行1、各处的急停按钮是否按下。2、抓取位置光电是否正常。3、是否有人或物非法进入防护区，安全门报警。4、机器人是否有故障报警。故障处置完成按自动启动按钮，可继续码垛。3 某个待抓区有料但机器人不抓取1、 检查到位光电开关是否有效。2、 检查是否码垛完成。3、工作过程中触动安全光门。安全门与停止按钮串联处理完成后，重新按自动启动

2、按钮。4 托盘输送机不下托盘1、 检查托盘机是否为自动 状态2、 系统是否为 启动 状态3、 托盘升降机构是否位于下位4、 托盘库下部光电及 链条线部光电是否正常5、 是否有缺料报警没有复位( 必须按下复位，在进行调到自动状态)5 链条线托盘部输送或不停1、检查链条线的光电是否正常（无料时绿灯亮，有料是黄绿灯都亮）2、系统是否启动3、检查电机是否跳闸6 抓手不开合1、 无气源 。2、 电磁阀异常 。3、 控制线路断线。5 抓手 掉包 或甩包1、 确认气源压力是否在要求范围内。( 压力必须为5mpa不能小于 5mpa) 2、 气动管路是否有漏气现象。3、 检查电磁阀控制线是否连接完好。4、 检查涨紧套是否有松动；重新紧固好。6 齿轮脱链链条拉长。去掉长出的部分，重新连接调配。7 输送线皮带打滑1、 皮带过松。调节带轮涨紧装置，使皮带松紧度适宜。2、 带轮连接键脱落；重新装配好连接键。8 输送线传动响声过大1、轴承缺油。按要求加注轴承油。2、链条、链轮啮合不好；调整链条、链轮。按要求加润滑油。3、线体不稳；调整紧固可调脚杯，使线体稳固。4、紧固件松动；重新紧固。调试注意的问题1 改变托盘码垛的袋数1、改变触摸屏线体码垛的袋数2、在操作按钮台中，用监视器4 打开整数变数，对于一机两线，1 和 2 实际码垛的袋数，3 和 4 是设定码垛袋数2 托

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