装煤推焦车(电气)讲义

1、装煤推焦车（电气）讲义装煤推焦车是侧装煤捣固焦炉上使用的主要机械，它担负着在煤塔下接煤、承载煤饼、开关焦炉机侧炉门、推焦、装煤等操作任务一、装煤推焦车的操作程序  1、装煤推焦车行驶到煤塔下，使煤槽对准捣固机上的捣固锤，这时煤槽前挡板和煤槽活动壁处于关闭状态   2、进行捣固煤饼操作，煤饼捣固成型后，经捣固锤提到最高位置。   3、开动推焦车到规定出焦的炭化室前，使开煤装置对准炭化室中心   4、驱动移门油缸使开煤装置前移顶紧炉门，接着开动上下拧丝机松炉门横铁螺栓，在驱动提门油缸，将炉门提起1045mm，即可驱动油

2、缸退回   5、炉门打开后，开动装煤推焦车，使推焦头对准炭化室中心。当焦侧或炉长发出推焦信号后，才可进行推焦操作   6、推焦操作完毕，开动装煤推焦车，是装煤装置（煤槽）对准炭化室。操作煤槽内外壁后移30mm，信号灯亮才可打开煤槽前挡板。当焦侧或炉长发出允许装煤信号后，才可进行装煤操作。装煤完毕后，关闭煤槽前挡板，再关闭煤槽活动壁   7、装煤之后，开动装煤推焦车，使开门装置对准炭化室中心，驱动移门油缸，将炉门移向炭化室，放下炉门接着开动上下拧丝机拧紧炉门横铁螺栓，驱动移门油缸，使开门装置退回原位炉门关闭后就完成一个炭化室的操作二、装

3、煤推焦车电气划分。1、              装煤推焦车走行系统。2、              装煤推焦车取门系统。3、              装煤推焦车推焦系统。4、             

4、60;装煤推焦车装煤系统。5、              装煤推焦车辅助系统。三、    各系统联锁说明。a)      装煤推焦车走行系统。行走装置由四套集中传动装置组成，由两台施耐德（ATV-68C10N4 AC380V，75KW142A，）变频器控制四台变频调速电动机分别驱动，走行速度可在7.575m/min的范围调整，当其中一套传动装置发生故障时，其它传动装置仍然可以正常运行，保证装煤推焦车正常工作。  走行

5、传动没有开启是齿轮，全部密封传动。走行平衡车采用90°角轴承结构，走行传动采用液压推杆制动器，灵活可靠，便于对正炉门。走行电机YZB255M-6 30KW连锁：变频器启动：主回路送电条件：                       主断路器   QF1（QF2）合闸                

6、       接触器    KM1（KM4）合                                      操作台的-SA2               &

7、#160;   控制回路启动信号                 KM1（KM4）辅助开点到变频器有一个启动信号重点：与其他机构联锁：推焦杆后限、取门后限、后挡板锁闭关、煤槽活壁关、捣固锤原位。b)      装煤推焦车取门系统。取门系统是电器、液压、PLC的综合系统，其中主要限位有：开门装置后限、提门门勾认定、开门快速慢速限位。取门系统主要联锁是：未走行主要参数：拧丝电机2.2KW、拧紧力矩1200Nm、拧松力矩1400 N

8、m、十字头最大摆动量50 m m、提门勾总行程150 m m。c)       装煤推焦车推焦系统。推焦系统是一个电器控制系统。推焦系统与其它机构联锁：未走行、取门后限、门勾认定。   推焦系统的限位有：主令上的：前限位、后限位、前减速点、后减速点、前极限、后极限。涡流制动器是在前进后退一档、前减速、后减速投入使用。   推焦（装煤）时采用涡流制动器进行推焦全过程的速度调节，以便实现无冲击推焦（装煤）为防止突然停电或电气故障而烧坏正在炉内的推焦杆，在行星减速机上设手动装置。正常操作时，手动装置与主转动轴脱离，故障时

9、通过伞齿轮啮合传动，把推焦杆从炉内拉出来。推焦杆的制动通过涡流制动器和液压推杆制动器来完成下面我把装煤推焦车装煤顺程序简单讲一下:零位保护拖煤底板后退装煤系统控制方式手动        I2.5      装煤系统开关前进       I3.2装煤系统后退输出            Q4.1     前挡板打开   &

10、#160;         I5.5装煤系统装煤底板前限        I9.6      装煤系统连锁解除       I3.0装煤系统前进输出            Q4.0     装煤系统后挡板锁闭开限 I4.3装煤系统开关后退      &

11、#160;     I3.3      装煤系统装煤底板后限   I9.7装煤系统装煤底板二次启动    I5.0      装煤系统连锁           I6.5拖煤底板前进装煤系统装煤底板前进(后退)利用时间模块甩电阻段装煤系统开关切一级电阻         I3.4装煤系统开关切二级电阻 

12、        I3.5装煤系统开关切三级电阻         I3.6装煤系统开关切四级电阻         I3.7   装煤系统前进输出               Q4.0装煤系统前端减速             

13、;  I4.5装煤系统零位保护               I3.1 装煤系统后退输出               Q4.1装煤系统二次启动减速           I4.6装煤系统后端减速              &

14、#160;I4.7装煤系统装煤底板二次启动        I5.0装煤系统后挡板锁闭关           I4.2  d)      装煤推焦车装煤系统。装煤系统限位有：前减速点、前限位、中限减速点、中限位、后限减速点、后限位。拖煤板前进连锁有：前挡板打开、装煤后挡板开限、前限位、未走行、取门后限、装煤电机过热。e) 装煤推焦车辅助系统。  辅助系统包括：液压站、空压机、刮扳

15、机。四、    操作注意事项。a)       推焦时最大电流不得超过设计规定350A，装煤时最大电流不超过设计规定400A，如果超过，说明设备运行有意外故障，                                            &

16、#160;                          4  焦炉机械    7m焦炉所配备的焦炉机械是在充分吸取了国内外大型焦炉焦炉机械的先进技术，以提高操作效率、降低劳动强度和改善操作环境为出发点，以先进、安全、实用的原则开发研制的。在焦炉环保控制、自动化水平、高可靠性和低维护量等方面均达到了国际先进水平。    各焦炉机械上设司机1人，通过工控机

17、的液晶触摸屏进行操作，并设置紧急事故操作台，工控机为双机热备。焦炉配置有作业管理及炉号识别系统。根据该系统传送来的作业计划和地址信号，各焦炉机械可实现车辆的自动走行和自动对位。地址检测精度可达到±5mm的情况下，综合停车精度可达到±10 mm 。焦炉机械内部的各项操作均设有完善的连锁控制，且各车均设有故障报警系统，并在焦炉机械之间设置了四车联锁。    各焦炉机械之间以及焦炉机械与焦炉控制室、干熄焦控制室、装煤除尘地面站及出焦除尘地面站之间，设置了可靠的通讯联系以及数据和信息的传输系统。信号的联系方式除可通过“作业管理及炉号识别系统”外，还可通过滑触线进

18、行。   全套焦炉机械是按52推焦串序进行操作，采用单元程序控制，并带有手控装置。推焦机和电机车之间设有事故联锁装置。现将各焦炉机械的主要性能和特点分述如下。    4.1装煤车    装煤车为除尘式装煤车。采用一次定位，所具有装置和功能如下：   （1）走行装置；   （2）揭、装煤孔盖及导套装置；   （3）给料装置为螺旋给料器，并设有下煤密封导套；   （4）煤塔漏咀的开闭和煤塔震煤的操作均在司机室内控制；   （5）集气系统为自

19、动执行机构，装煤车能通过各执行机构实现对集气系统中上升管水封盖的自动关闭、水封阀的自动打开，并联动切换为高压氨水以及在装煤前将前一装入炉切换为低压氨水；   （6）集尘装置采用高压氨水喷射与装煤除尘地面站相结合的方式来实现无烟装煤，在装煤车上还设有与焦侧集尘干管对接的套筒；   （7）炉顶清扫装置为移动真空吸尘器；   （8）装煤车司机室设于一层主框架平台下部，司机室采用大窗口设计, 使其具有良好的视线，可四面观察。司机室和电气室采用不锈钢外壳，密闭隔热，内设空调。   （9）除尘装煤车的主要技术参数如下：

20、0;   煤斗数量      4个    装煤方式      螺旋给料    走行速度      约90m/min    轨距       8270mm    电机总功率      约470kW    4.2 推焦机    推焦机具有如下装置和功能： 

21、60;（1）走行装置；   （2）机械化推焦装置。推焦机的齿条设压缩空气吹扫清洗装置，推焦电流自动显示和记录；   （3）机械化平煤装置。平煤小炉门设有压缩空气密封导套，以计量每孔炭化室平煤时收集的余煤；   （4）启闭炉门装置。开门机构具有位置检测及记忆系统（含倾斜角度及高度位置的检测及记忆），以确保开闭炉门时炉门的重复性好，不损坏刀边；   （5）机侧炉门和炉门框机械化清扫装置。为确保长期使用的可靠性，炉门清扫装置采用了机械清扫及高压水清扫相结合方式；   （6）从机侧炉门逸散的烟尘进行收集

22、并净化处理；   （7）头尾焦回收装置；   （8）吹扫上升管根部石墨的装置；   （9）清除炭化室顶部石墨的装置；  （10）机侧操作台机械清扫装置；  （11）停电时的紧急措施。采用手动操作和PC系统控制柴油机驱动的机械强拉装置，可将推焦杆或平煤杆从炭化室内退出；  （12）推焦机的主要技术参数如下：    钢结构主体构架形式     门型    走行速度    

23、   约60m/min    轨距        14m    电机总功率       约840kW    4.3 拦焦机    拦焦机具有如下装置和功能：   （1）走行装置。第一条轨设在焦侧操作台上，第二条轨设在熄焦车轨道外的土建框架上；   （2）机械化导焦装置；   （3）启闭炉门装置。开门机构具有位置检测及记忆系统（含倾斜角度及高度位置的

24、检测及记忆），以确保开闭炉门时炉门的重复性好，不损坏刀边；   （4）焦侧炉门和炉门框的机械化清扫装置。为确保长期使用的可靠性，炉门清扫装置采用了机械清扫及高压水清扫相结合方式；   （5）头尾焦回收装置；   （6）炉台清扫装置；   （7）集尘装置。在焦侧炉门上方、导焦栅两侧及顶部、焦罐或熄焦车上方设置有集尘罩，对出焦时产生的烟尘加以收集并导入集尘干管中；   （8）拦焦机的主要技术性能如下：    走行速度       约60m/

25、min    轨距        9010mm    电机总功率       约410kw    4.4  电机车    电机车运行在焦炉焦侧的熄焦车轨道上，用于牵引和操纵焦罐车或湿熄焦车。该电机车既能满足干法熄焦的作业要求，又能满足湿法熄焦的作业要求，具有运行速度快、调速性能好、对位准确和行车安全等特性。电机车的主要技术规格为：    数量    

26、;    2台（1台操作1台备用）    车体型式       两层固定双轴台车式    轨距        2108mm    轨型        QU100    电源        AC3P 380V ， 50Hz    牵引重量 

27、     约215t（满罐时）    走行距离       90305m单程    电机车的周转时间     8.7min    走行速度       约180、60、10m/min    走行调速方式      变频调速（VVVF )    电机车对位精度      

28、±100mm    制动方式       能耗制动、盘式制动和运载车的气闸制动    空压机        螺杆式空压机    司机室及电气室用空调装置   各1台    机械连接方式      刚性插销连接    气路及电路连接      快速接头    电机车自重&

29、#160;      约45t    电机车总功率      约300kW    4.5  熄焦车    熄焦车采用定点式接焦，车箱门采用气动开闭，车箱为固定斜底，结构简单，淌水快，使熄焦后的焦炭带水量少。熄焦车主要技术性能如下：    轨距         2108（轨道中心）mm    熄焦车底板倾斜角度    

30、 28°    熄焦车箱有效长度      约7500mm    熄焦车最大有效容积（干焦）    30t    4.6  焦罐    焦罐车由焦罐及运载车组成, 总重约92t。焦罐主要由罐体、内衬板、可摆动的底闸门及带导向辊轮与底闸门联动的吊杆等组成。焦罐的主要技术规格为：    数量         3个（2个操作1个备用） 

31、;   焦罐型式        对开底闸门与吊杆联动式    形状         圆形    结构         型钢与钢板焊接结构    焦罐有效容积       约27.5t焦炭    焦罐重量        约40t&#

32、160;   主要材质：    焦罐本体       Q235-B    内衬板        耐热球墨铸铁及耐热铸钢    隔热材料       陶瓷纤维垫    底闸门        不锈钢    4.7  运载车    运载车主要由台车框架、焦

33、罐旋转装置及焦罐提升导向轨道等组成，其主要技术规格为：    数量         3台（2台操作1台备用）    形式         鞍型构架（带焦罐旋转装置）    结构         型钢与钢板焊接结构    荷重         约69t（满罐时） 

34、60; 旋转速度        最大7rpm    旋转速度的控制方式      VVVF    旋转用电机        约30kW        高架游览车变频调速控制系统 谢勇 摘要：充分把握当今变频调速高新技术的发展，将通用变频器用于高架单轨车的调速传动系统，对车辆起动、变速及稳速控制等技术问题做了详尽分析与完善解决。系统技术先进

35、，可靠性高，并降低了设备成本及运行维护费用。ABSTRACT：In view of the VVVF technical developments now, the first time, We put the common inverter to use in single track cars drive system. This thesis analyses the technical problemof cars start and speed control in details. The new control system has the advantage of high p

36、erformance and high reliability, the cost of equipment, operation and maintenance is remarkably cut down.一、前言乘坐深圳世界之窗高架游览车，穿梭于古今世界名胜，异域风情，尽收眼底，是园内重点游览项目。经过与深圳世界之窗有限公司合作，成功研制了技术先进的高架游览车变频调速控制系统。游览车行驶中频繁起动、停车、上坡、下坡，并要求起停平稳，车速恒定，传动控制系统较为复杂，由于是载人工具，运行必须安全可靠，而且常年日晒雨淋，环境恶劣，因此要求变频调速装置性能优良、可靠性高。对调速性能要求较高的传动

37、装置，以往都是采用带测速反馈的矢量控制系统，但价格昂贵，且维护不便。能否采用通用变频器实现呢？能否不加测速传感器而使车辆恒速运行呢？针对具体情况，经现场考察、分析，我们认为：采用富士最新系列FRENIC G9S型通用变频器是完全可行的。这是因为交流变频调速技术的发展，采用了先进的控制方式，不仅调速性能大大提高，而且具备参数自整定、转差补偿控制等智能化功能。二、系统方案富士FRENIC G9S变频器功能丰富、性能优良，并将“矢量控制”概念用于通用变频器的控制，可自动测试电机参数，能正确地按照各种负载状况，计算电机的输出转矩，根据计算结果，最佳控制电压、电流矢量。由于运算精度高，转矩响应速度快，因

38、此，无需测速传感器，也能实现高性能的电机控制。高架游览车电源电压为三相380V，是由铺设在轨道上的电缆母线通过碳刷供给。共有4台相同的交流异步变频电机，分别驱动游览车的4个车轮。轨道为环形，单轨，宽450mm，全长1800m，其中上下坡长度300m，最大坡度30°，共设有3站，全程运行时间约15min。电机参数为：额定功率：4.4kW额定电压：380V额定电流：11A额定频率：40Hz功率因数：0.76极数：4游览车的驱动总功率即为17.6kW，电机总额定电流为44A。但计算可知，所用4.4kW变频电机相当于额定功率为5.5kW的普通电机，相应4台电机总功率可视为22kW。由于不仅要

39、保证游览车满载运行，当轨道前方车辆出现故障时，还必须能推动故障车辆继续前进，而且上坡时一旦停车能重新起动，因此变频器的容量选择必须合适。电机过载倍数一般为1.82.5，即电机总电流可达110A。经计算、试验，决定选用富士FRN37G9S-4变频器一台，其额定电流为75A，过载能力：150% 1min。另加制动单元选件，以连接刹车电阻，实现刹车功能。设备选型如下：变频器FRN37G9S-41 台制动单元BU37-4B1 台刹车电阻安装在游览车的底下，便于散热，它由3个72的电阻箱并联组成，即刹车电阻阻值为24。利用变频器的多级频率设定功能，通过设定相应的各级频率值，并由变频器输入端子X1、X2、

40、X3输入传感器检测信号，就可方便实现游览车行驶要求的高速、中速、低速三档速度，即正常行驶时高速，进站/出站及部分弯道行驶时中速，手动时低速。另外，拟用于电机抱闸控制的变频器频率检测信号FDT是开集电极输出，而非继电器接点输出，使用不便。而电源侧接触器动作命令AX1/AX2的继电器接点输出闲置，因此将变频器主控制板上AX1/AX2信号断开，而将FDT信号接入到AX1/AX2继电器的驱动电路，于是AX1/AX2即变成FDT信号的继电器接点输出。这样就省去继电器单元选件，降低系统成本，并减少故障率。三、控制要求与措施根据富士变频器技术资料，富士FRENIC 5000G9S/P9S变频器选择转矩矢量控

41、制的首要条件有：一台变频器只能控制一台电动机，并只可以与同级容量或低一级容量的电动机配合。而现在游览车用一台变频器控制四台电动机，变频器的容量比这四台电动机总容量大了两级，能否采用转矩矢量控制方式呢？能否达到车辆运行的技术要求呢？由于游览车选用的变频器系交-直-交电压型变频器，而四台电机参数一致，同步在轨运行，因此，如果参数设置得当，变频器完全可以采用转矩矢量控制方式并充分发挥其性能。世界之窗高架游览车系统实行无人驾驶，自动运行，集中监控。在轨道和车辆上安装有相应的传感器检测装置，自动控制车辆进站/出站、加速/减速及安全防护。正如汽车的操控性能取决于发动机，变频器作为游览车驱动控制的核心，各项

42、参数的设定，不仅要准确计算，而且要反复调整，才能恰如其分，实现最佳性能。游览车的主要运行状态可分为：起动/加速、停车/减速、恒速及变速行驶等，对传动控制系统的要求与相应的技术措施，下面进行具体分析。起动：为了减少起动/停车时加/减速的冲击，变频器选用S-曲线加速/减速模式，使输出频率在起动时与到达设定频率时，减速开始时与停止时按S-曲线平滑变化。这样使游览车起停非常平滑，大大提高了乘坐的舒适感。根据文献1，如果按标准组合适配电动机，并采用转矩矢量控制方式时，变频器能用1Hz设定实现150% 以上的高起动转矩。但在游览车上坡行驶途中停车重新起动试验时发现，车辆会先下滑后退，然后再加速前进，即有所

43、谓“溜车”现象，且不论空车还是推车试验，都是如此。尽管反复调整变频器参数，仍无法消除此现象。如果变频器采用V/F控制方式，也曾在现场进行过试验，结果发现，空车尚可，满载且坡度较大时则无法起动，甚至使车辆产生剧烈颤动。这是由于V/F控制时，电机起动转矩不够，当变频器输出频率按设定的加速时间逐渐增大，电机却静止不动或者反转，而使电机电流迅速增大，在变频器自动加速功能电流限制作用下，变频器调低输出频率，重新加速，如此反复，造成车辆颤动。可见，V/F控制方式不能满足要求。据此分析，采用转矩矢量控制方式时，虽然有“溜车”现象，但游览车最终能平稳起动，说明低频起动时变频器还是能够控制电机输出足够的转矩，问

44、题在于从变频器输入运行信号到电机输出较大转矩需要一定的响应时间，因而在变频器起动之初，电压、电流矢量尚在调整，电机输出转矩不够，造成车辆下滑。这对于多数重载起动情况也许并不成问题，但对于游览车，则不希望有下滑失控现象。游览车起动时原是先打开抱闸再逐渐加速的，可以利用变频器的频率检测FDT功能，设定合适的频率检测值FDT LEVEL，当输出频率超过此值时，FDT输出“ON”信号，打开抱闸。这样在抱闸打开时，电机已具备一定的驱动转矩，车辆不再下滑，从而消除了“溜车”现象，即使在推车及满载情况下，上坡时进行停车再起动试验，均能顺利起动。停车：当游览车接到停车信号后，变频器按设定的减速时间逐渐降低输出

45、频率，最后停止输出。减速时间的设定应恰当，既让游客感觉舒适，又能使车辆进站时按指定位置准确停车，不发生“冲站”现象。同时为了保障车辆与游客的安全，游览车减速停车后，应及时抱闸，否则上下坡停车时会产生“溜车”现象。但抱闸过程需要一定的响应时间，所以应提前发出抱闸命令，当输出频率降低到一定值尚未到0Hz时，变频器即输出“零速信号”，命令电机抱闸。“零速信号”是由变频器的频率检测信号FDT输出，可通过频率检测设定值FDT LEVEL和频率检测信号滞后幅值FDT HYSTR参数设置，即“零速信号”频率值F ZERO=FDT LEVEL-FDT HYSTR，当变频器输出频率低于该值时，FDT（本系统亦即

46、AX1/AX2）输出“OFF”信号。经计算、测试抱闸响应时间，并调整设置“零速信号”频率值，使游览车减速到零的同时抱闸到位，达到理想的效果。上坡：正常情况下，如果没有转速反馈控制，异步电机当负载增大时，转差率增大，转速下降。但使用变频器的转差补偿控制功能后，根据电机的额定转差率，只要设定合适的转差补偿值，当电机负载增大时，变频器自动提高其输出频率，而使电机转速基本不变。因此，即使游览车满载上坡，车速也能保持不变，仍与平路行驶时一样。下坡：下坡行驶时，在车体自身重力的作用下，电机处于发电工作状态，并给变频器直流侧的主滤波电容器充电，使电机产生制动转矩。变频器标准能提供1015%的制动转矩，使用制

47、动单元和制动电阻选件后，能提供100%的制动转矩。当变频器直流侧电压上升到一定值时，制动单元自动工作，接通刹车电阻，进行能耗制动，控制单轨游览车稳速前进。试验表明，下坡时车速稳定，即使途中停车，也能正常减速并停稳。经过紧张的安装调试，系统顺利投入试运行，但在炎夏高温天气时，变频器偶尔会出现过热“OH1”故障而造成停车。由于车内空间条件的限制，虽经努力改善散热措施，效果仍不明显。于是将变频器的自动节能运行功能设定为有效，此功能对轻负载运行情况自动降低V/F曲线，以减少电动机的激磁电流和电动机损耗，实现节能运行，同时，变频器自身的损耗减少。因轨道大部分是平路，此时车辆负载较轻，使用自动节能运行功能

48、后，变频器输出电流降低，损耗减少，连续运行时，变频器温升显著下降，未再出现因变频器过热“OH1”故障而造成停车的现象。四、结论世界之窗高架单轨游览车变频调速控制系统，充分发挥了通用变频器的性能，完全满足各项控制要求，成功地经受了高温、震动、潮湿等恶劣条件的严格考验，系统运行情况良好，并具有如下优点：1.技术先进变频器具有先进的转矩矢量控制方式及许多智能化的功能，从而可实现高性能的电机控制，且输出频率精度高，动态响应速度快。2.操作维护方便因无需旋转编码器测速反馈，控制系统硬件部分比较简洁，同时，变频器参数设置直观明了，先进的故障诊断功能使故障处理快速准确。3.运行安全可靠 变频器可靠性高，保护

49、功能完善。艾默生共直流母线交流变频调速系统的应用| << >> _    1 卧螺离心机背驱动装置的负载性质   安装在卧螺离心机差速器小轴端的调速装置称为背驱动装置。这些装置如：电涡流制动器1；异步电动机；液力马达；机械式过载保护装置（小轴转速为零）等。在螺旋滞后于转鼓时，这些装置都是以消耗离心机动能为代价，对小轴作用制动力矩，借以达到调节差转速的目的。对小轴而言，背驱动装置是一种负负载。在通用变频器调速系统中，和差速器小轴相连的电动机长期处于再生状态，运行于第4象限，从离心机接受机械能，将再生制动的能量反馈到变频器的直流母线上

50、，再通过制动电阻将其消耗掉。如何回收该部分能量是国内外离心机制造商热切关心的课题。利用特别设计的四象限运行变频器（例如ABB公司的ACS611型变频器），可将再生能量直接反馈回电网，但变频器价格昂贵，国内除了轧钢厂以外很少有应用。Alfa-Laval公司近年生产的DS706型大型污水处理离心机应用双变频能源反馈节能调频控制系统（使用ACS800系列变频器），目前在香港昂船洲污水处理厂运行。国内也有厂家利用国产变频器，将共直流母线交流变频技术应用于卧螺离心机，使该部分能量大部分得到回收，取得了良好的社会效益和经济效益。这一技术的推广应用无疑是极有意义的，本文对此进行讨论。 2 共直流母线交流变频

51、调速系统的结构和特点1-主变频器；2-主电机；3-离心机；4-差速器；5-副电机；6-副变频器；  结构：离心机3由主电机2驱动，差速器小轴和副电机5同轴连接。主、副电机的转速由变频器1、6控制，二者的直流母线并连，三相电源输入主变频器1。 特点： （1）优良的节能性能：在螺旋滞后时，再生的能量送到副变频器的直流母线上，由于主、副变频器的直流母线并连，该能量就经过主变频器被主电机利用。 为简单起见，设稳态时离心机以恒转矩和恒差速运行（不计及调速时加速转矩和减速转矩的影响），则回收的能量为：P=0.8Mn/9550,式中：P-功率（KW）;M-小轴力矩（N.m）;n-小轴转速

52、（r/min）;M前的0.8倍是由于再生制动时，即使不加放电的制动电阻，电动机内部也有20%的铜损被转换为制动转矩2。 （2）动态响应快：有些PID调节系统往往有超调现象，过渡过程时间较长，例如电涡流制动器调速系统，稳定周期有时长达数分钟。变频调速系统转矩响应时间仅150-200ms3,动态特性明显改善。 （3）容易处理突发事件造成的转鼓内物料的堆积：副电机反转时运行于第象限（电动机状态），这时差速很大：n=(n1+n)/i，（n1-转鼓转速r/min;i-差速器速比），由于变频器具有2倍额定力矩的静态启动转矩3,使堆积在转鼓内的物料容易排出。 （4）有利于实现恒转矩控制：某些物料，例如城市污

53、水，含有60%-70%的有机物质，沉泥具有可压缩性，含固率时时刻刻在变化，使螺旋推料力矩随着进料流量和含固率的波动而变化，要求电气系统根据力矩变化及时控制进料量或差转速，否则，很容易堵料。恒力矩控制的关键是实时连续测量螺旋推料力矩,必须合理选择力矩传感元件。在液力马达调速系统中，使用液油压力变送器；在电涡流制动器调速系统中，使用电阻应变式力矩传感器；在本文介绍的变频器调速系统中，则可直接利用变频器输出的力矩电流模拟量,不必单独安装传感器。 例如，艾默生TD3000变频器具有转矩控制和转速控制两种工作方式：当选择转矩控制方式时，变频器输出频率将根据输出力矩信号自动调节，当螺旋推料力矩变大时，降低

54、输出频率，增加差速，将沉泥快速推出转鼓；反之，增加输出频率，减小差速，使力矩增加。最终使螺旋推料力矩稳定在设定值附近。 3 调速系统的设计（1）变频器选型：对主变频器没有特别要求，副变频器要求能屏蔽输入缺相保护。如果离心机需要恒力矩控制，应选用矢量控制变频器。 （2）主、副变频器功率匹配：不是任意功率的变频器都可以如图1连接，选取主变频器功率时必须考虑到当副电机处于电动机状态时，副变频器从主变频器吸取功率的能力。 （3）副电机选型：副电机额定输出力矩应能满足螺旋推料力矩的需求。由于差速器小轴传递力矩M是螺旋推料力矩M2的i分之一，因此副电机的额定力矩应大于M2/i；具体计算时，应考虑差转速调节

55、范围；电机连接方式等因素。选用普通三相异步电机，转速控制精度为0.5%-0.1%,选用带编码器的变频电机,变频器运行在带PG矢量控制方式下，转速控制精度可达到0.1%-0.05%. 设计实例：表1是海申机电总厂在350到720的4个系列十几个品种城市污水处理离心机中主、副变频器的功率匹配和副电机选型表，主变频器选用艾默生TD2000,副变频器选用艾默生TD3000，副电机均选4极变频电机，安装OMRONE6C2-CWZ6C型600线光电编码器。 以LW430W离心机为例，运行转速n1=2200r/min;差速器额定输出力矩4000-5000N.m,速比i=91;差速调节范围n=2-20r/mi

56、n（正常运行10-12r/min）;副电机和差速器小轴直接连接，差速按n=（n1-n）/i计算，得表2数据，完全可以满足工艺要求。 差转速低于7.7r/min输出力矩变小，是由于变频电机50Hz以下为恒转矩调速；50Hz以上为恒功率调速，但差转速低的情况仅当进料浓度特别低或离心机进料初期才出现，这时的推料力矩也较小。4 应用实例应用于大豆蛋白漕液分离的LW520型高速离心机电气控制简图,主变频器U1用于驱动离心机，使离心机转速0-3500r/min无级可调，变频器的输出频率由端子X1和X2设定。S1是离心机工作状态选择开关，把S1打到X1位置，离心机以分离频率运行，S1打到X2位置，以冲洗频率

57、运行。分离频率出厂时设置为45Hz(转鼓转速3150r/min),冲洗频率出厂时设置为5Hz(转鼓转速350r/min),如果需要改变运行频率，可以对变频器参数F58,F59进行设定。 U2是副变频器，用于调节离心机转鼓和螺旋速度之差，即差转速，改变差转速的大小可以改变离心机的推泥速度，也会影响离心机每小时污泥处理量。本机主副变频器直流母线直接并连，具有优良的节能效果。 PR是转速显示仪表，用于显示离心机转鼓转速和差转速。转速表内部有一个开关,用于选择同步报警点，可选择：1r/min,5r/min,10r/min三种，当差速小于报警点时，安装在转速表内部的继电器常开触点先闭合,然后,继电器K1

58、动作，副电机停车。通过继电器K1外接触点，用户可外接声音报警系统，或报警时切断进料阀，或和远程控制系统通信。 时间继电器KT是解决离心机启动阶段差转速低于报警点的问题. 本设计的特点除了电路简单操作方便以外,更主要的是差转速调节快速而准确,稳定性可达到±0.1r/min. 5结束语共直流母线交流变频调速系统较好地解决了卧螺离心机背驱动电机再生能量的回收问题，它给用户带来了很大的实惠。以上海龙华水质净化厂为例，该厂目前年处理城市污水10万吨，使用2台LW430W型离心机。设运行差速10r/min,小轴力矩15N.m4,初步测算一台离心机节能1.5KW,以每天运行10小时，每年运行300

59、天计算，年节电4500度，以每度电费0.631元计算，年节省电费2839.5元。2台离心机共节省电费5679元。 这种调速系统具有强大的生命力，值得推广应用。                                                   

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82、160;                                                           这时应查明和排除故障后再进行操作，此时不可强行超负荷操作，以免损坏设备。b

83、)      液压站油压表指示压力应在56Mpa范围内。c)       停电或检修时，要拉下电器总开关，各操作开关和主令控制器手柄都必须处于零位。d)      走行时，推焦杆、拖煤板、开门装置的移门架不能移动。e)       推焦、装煤、开门操作时，走行不能移动。五、    常见故障1、          推焦车走形主令零位范卡2、 

84、60;       取门系统液压不动作（急停按钮复位后正常）3、          推焦车推焦手自动选择在零位仍能前进（k1长期得电）4、          推焦主令挡位乱主伞齿轮轴攒动量大造成过齿5、          因爬铁与轻轨接触不实造成总电源断电6、          拖煤底板不能前进或后退7、 

85、        装煤没有低速由于因主令控制器（LK4685/5    速比1：30）质量问题出现的故障较多，已将原主令控制器改为电子主令控制器GH606QDJ速比1：30 24V   GH606QXJ   速比1：30）现在基本上因为主令控制器出现的故障已经杜绝原来1#装煤推焦车只能在1#炉侧装煤，通过我们（电气及机械师傅的共同）努力下1#车、2#车可以相互装煤（除尘车、拦焦车也可以互动了）   您当前位置 -> 公司业绩  焦炉三大车连锁控制系统随着现代科技的不断发展，新的技术成果被 越来越多的应用在工业过程监视控制领域，在焦化行业也是如此，我们知道，焦炉三大车操作，如果没有连锁控制，在夜间和冬季很容易造成红焦落地拦焦车掉道，炉体损坏等人身设备事故，后果非常严重，甚至造成焦炉停产。因此焦炉三大车操作迫切需要三车连锁