电力电子技术总结

1、 模拟电子技术电子技术信息电子技术电力电子技术数字电子技术1.1 电力电子与信息电子1.2 两大分支 电力交流和直流两种 从公用电网直接得到的是交流，从蓄电池和干电池得到的是直流。 交流变直流、直流变交流、直流变直流、交流变交流表1 电力变换的种类逆变直流斩波直流交流电力控制变频、变相整流交流交流直流 输出 输入1.2 两大分支3 电力电子技术的应用1 1）概念）概念: :电力电子器件电力电子器件（Power Electronic Device） 可直接用于主电路中，实现电能的变换或控制的电子器件。主电路（主电路（Main Power Circuit） 电气设备或电力系统中，直接承担电能的变换

2、或控制任务的电路。2 2）分类）分类: : 电真空器件电真空器件 (汞弧整流器、闸流管) 半导体器件半导体器件 (采用的主要材料仍然是硅）1.1.1 电力电子器件的概念和特征电力电子器件的概念和特征电力电子器件电力电子器件能处理电功率的能力，一般远大于处理信息的电子器件。电力电子器件一般都工作在开关状态。电力电子器件往往需要由信息电子电路来控制。电力电子器件自身的功率损耗远大于信息电子器件，一般都要安装散热器。1.1.1 电力电子器件的概念和特征电力电子器件的概念和特征3）同处理信息的电子器件相比的特征：）同处理信息的电子器件相比的特征：通态损耗通态损耗是器件功率损耗的主要成因。器件开关频率较

3、高时，开关损耗开关损耗可能成为器件功率损耗的主要因素。主要损耗通态损耗断态损耗开关损耗关断损耗开通损耗1.1.1 电力电子器件的概念和特征电力电子器件的概念和特征 电力电子器件的损耗电力电子器件的损耗电力电子系统电力电子系统：由控制电路控制电路、驱动电路驱动电路、保护电路保护电路 和以电力电子器件为核心的主电路主电路组成。图1-1 电力电子器件在实际应用中的系统组成控制电路检测电路驱动电路RL主电路V1V2保护电路在主电路和控制电路中附加一些电路，以保证电力电子器件和整个系统正常可靠运行1.1.2 应用电力电子器件系统组成应用电力电子器件系统组成电气隔离控制电路半控型器件（半控型器件（Thyr

4、istor） 通过控制信号可以控制其导通而不能控制其关断。全控型器件全控型器件（IGBT,MOSFET) ) 通过控制信号既可控制其导通又可控制其关 断，又称自关断器件。不可控器件不可控器件( (Power Diode) ) 不能用控制信号来控制其通断, 因此也就不需要驱动电路。1.1.3 电力电子器件的分类电力电子器件的分类按照器件能够被控制的程度，分为以下三类：按照器件能够被控制的程度，分为以下三类：电流驱动型电流驱动型 通过从器件的控制端注入或者抽出电流来实现导通或者 关断的控制。电压驱动型电压驱动型 仅通过在器件的控制端和公共端之间施加一定的电压信号就可实现导通或者关断的控制。1.1.

5、3 电力电子器件的分类电力电子器件的分类 按照驱动电路信号的性质，分为两类：按照驱动电路信号的性质，分为两类： Power Diode结构和原理简单，工作可靠，自20世纪50年代初期就获得应用。快恢复二极管和肖特基二极管，分别在中、高频整流和逆变，以及低压高频整流的场合，具有不可替代的地位。1.2 不可控器件不可控器件电力二极管电力二极管引言引言整流二极管及模块基本结构和工作原理与信息电子电路中的二极管一样。由一个面积较大的PN结和两端引线封装组成的。从外形上看，主要有螺栓型和平板型两种封装。图1-2 电力二极管的外形、结构和电气图形符号 a) 外形 b) 结构 c) 电气图形符号1.2.1

6、PN结与电力二极管的工作原理结与电力二极管的工作原理AKAKa)IKAPNJb)c)AK图1-6 晶闸管的外形、结构和电气图形符号a) 外形 b) 结构 c) 电气图形符号1.3.1 晶闸管的结构与工作原理晶闸管的结构与工作原理外形有螺栓型和平板型两种封装。有三个连接端。螺栓型封装，通常螺栓是其阳极，能与散热器紧密联接且安装方便。平板型晶闸管可由两个散热器将其夹在中间。AAGGKKb )c )a )AGKKGAP1N1P2N2J1J2J31.3.1 晶闸管的结构与工作原理晶闸管的结构与工作原理常用晶闸管的结构螺栓型晶闸管晶闸管模块平板型晶闸管外形及结构1.3.1 晶闸管的结构与工作原理晶闸管的

7、结构与工作原理式中1和2分别是晶体管V1和V2的共基极电流增益；ICBO1和ICBO2分别是V1和V2的共基极漏电流。由以上式可得 ：图1-7 晶闸管的双晶体管模型及其工作原理a) 双晶体管模型 b) 工作原理 晶闸管导通的原理可用晶体管模型解释，由图得：111CBOAcIII222CBOKcIIIGAKIII21ccAIII（1-2）（1-1）（1-3）（1-4）)(121CBO2CBO1G2AIIII（1-5）1.4.1 门极可关断晶闸门极可关断晶闸管管晶闸管的一种派生器件。可以通过在门极施加负的脉冲电流使其关断。GTO的电压、电流容量较大，与普通晶闸管接近，因而在兆瓦级以上的大功率场合仍

8、有较多的应用。DATASHEET 1门极可关断晶闸管门极可关断晶闸管（Gate-Turn-Off Thyristor GTO）1.4.1 门极可关断晶门极可关断晶闸管闸管AGKc)图1-13AGKGGKN1P1N2N2P2b)a)AGK 结构： 与普通晶闸管的相同点： PNPN四层半导体结构，外部引出阳极、阴极和门极。 和普通晶闸管的不同点：GTO是一种多元的功率集成器件。图1-13 GTO的内部结构和电气图形符号 a) 各单元的阴极、门极间隔排列的图形 b) 并联单元结构断面示意图 c) 电气图形符号1）GTO的结构和工作原理的结构和工作原理图1-131.4.1 门极可关断晶闸门极可关断晶闸

9、管管工作原理工作原理：与普通晶闸管一样，可以用图1-7所示的双晶体管模型来分析。 RNPNPNPAGSKEGIGEAIKIc2Ic1IAV1V2P1AGKN1P2P2N1N2a)b)图1-7 晶闸管的双晶体管模型及其工作原理 1 1+ + 2 2=1=1是器件临界导通的条件。是器件临界导通的条件。由P1N1P2和N1P2N2构成的两个晶体管V1、V2分别具有共基极电流增益 1 1和 2 2 。与普通的双极结型晶体管基本原理是一样的。主要特性是耐压高、电流大、开关特性好。通常采用至少由两个晶体管按达林顿接法组成的单元结构。采用集成电路工艺将许多这种单元并联而成 。1.4.2 电力晶体管电力晶体管

10、1）GTR的结构和工作原理的结构和工作原理图1-15 GTR的结构、电气图形符号和内部载流子的流动 a) 内部结构断面示意图 b) 电气图形符号 c) 内部载流子的流动1.4.3 电力场效应晶体管电力场效应晶体管分为结型结型和绝缘栅型绝缘栅型通常主要指绝缘栅型绝缘栅型中的MOSMOS型型（Metal Oxide Semiconductor FET），简称电力MOSFET（Power MOSFET）结型电力场效应晶体管一般称作静电感应晶体管（Static Induction TransistorSIT）特点特点用栅极电压来控制漏极电流驱动电路简单，需要的驱动功率小。开关速度快，工作频率高。热稳定

11、性优于GTR。电流容量小，耐压低，一般只适用于功率不超过10kW的电力电子装置。电力场效应晶体管电力场效应晶体管1.4.3 电力场效应晶体管电力场效应晶体管电力电力MOSFET的种类的种类 按导电沟道可分为P沟道沟道和N沟道沟道。 耗尽型耗尽型当栅极电压为零时漏源极之间就存在导电沟道。 增强型增强型对于N（P）沟道器件，栅极电压大于（小于）零时才存在导电沟道。 电力MOSFET主要是N沟道增强型沟道增强型。DATASHEET1）电力）电力MOSFET的结构和工作原理的结构和工作原理1.4.4 绝缘栅双极晶体管绝缘栅双极晶体管两类器件取长补短结合而成的复合器件Bi-MOS器件绝缘栅双极晶体管（I

12、nsulated-gate Bipolar TransistorIGBT或IGT）(DATASHEET 1 2 )GTR和MOSFET复合，结合二者的优点。1986年投入市场，是中小功率电力电子设备的主导器件。继续提高电压和电流容量，以期再取代GTO的地位。 GTR和GTO的特点双极型，电流驱动，有电导调制效应，通流能力很强，开关速度较低，所需驱动功率大，驱动电路复杂。 MOSFET的优点单极型，电压驱动，开关速度快，输入阻抗高，热稳定性好，所需驱动功率小而且驱动电路简单。1.4.4 绝缘栅双极晶体管绝缘栅双极晶体管1) IGBT的结构和工作原理的结构和工作原理三端器件：栅极G、集电极C和发射

13、极EEGCN+N-a)PN+N+PN+N+P+发射极 栅极集电极注入区缓冲区漂移区J3J2J1GEC+-+-+-IDRNICVJ1IDRonb)GCc)图1-22 IGBT的结构、简化等效电路和电气图形符号a) 内部结构断面示意图 b) 简化等效电路 c) 电气图形符号第2章 整流电路引言整流电路的分类整流电路的分类：按组成的器件可分为不可控不可控、半控半控、全控全控三种。按电路结构可分为桥式电路桥式电路和零式电路零式电路。按交流输入相数分为单相电路单相电路和多相电路多相电路。按变压器二次侧电流的方向是单向或双向，又分为单拍电路单拍电路和双拍电路双拍电路。整流电路整流电路：出现最早的电力电子电

14、路，将交流电变为直流电。2.1.1 单相半波可控整流电路图2-1单相半波可控整流电路及波形1 1）带电阻负载的工作情况）带电阻负载的工作情况变压器T起变换电压和电气隔离的作用。电阻负载的特点电阻负载的特点：电压与电流成正比，两者波形相同。wwwwtTVTR0a)u1u2uVTudidwt1p2 ptttu2uguduVTq0b)c)d)e)00 单相半波可控整流电路单相半波可控整流电路(Single Phase Half Wave Controlled Rectifier)2.1.1 单相半波可控整流电路2) 带阻感负载的工作情况带阻感负载的工作情况图2-2带阻感负载的单相半波电路及其波形阻感

15、负载的特点阻感负载的特点：电感对电流变化有抗拒作用，使得流过电感的电流不发生突变。讨论负载阻抗角j、触发角、晶闸管导通角的关系。wttwwtwtwu20wt1p2 ptug0ud0id0uVT0qb)c)d)e)f)+ + +2.1.1 单相半波可控整流电路续流二极管续流二极管u2udiduVTiVTIdIdwt1wtwtwtwtwtwtOOOOOOp-p+b)c)d)e)f)g)iVDRa)图2-4单相半波带阻感负载有续流二极管的电路及波形当u2过零变负时，VDR导通，ud为零，VT承受反压关断。L储存的能量保证了电流id在L-R-VDR回路中流通，此过程通常称为续流续流。 数量关系数量关系

16、(id近似恒为Id）ddVT2IIpp（2-5）d2dVT2)(21ItdIIppwpp（2-6）ddVDRIIpp2（2-7）d22dVD2)(21RItdIIppwppp（2-8）2.1.2 单相桥式全控整流电路1) 带电阻负载的工作情况带电阻负载的工作情况a)u (i )pwtwtwt000i2udidb)c)d)dduVT1,4图2-5单相全控桥式带电阻负载时的电路及波形工作原理及波形分析工作原理及波形分析VT1和VT4组成一对桥臂，在u2正半周承受电压u2，得到触发脉冲即导通，当u2过零时关断。VT2和VT3组成另一对桥臂，在u2正半周承受电压-u2，得到触发脉冲即导通，当u2过零时

17、关断。电路结构电路结构单相桥式全控整流电路单相桥式全控整流电路(Single Phase Bridge Contrelled Rectifier)2.1.3 单相全波可控整流电路 单相全波可控整流电路（单相全波可控整流电路（Single Phase Full Wave Controlled Rectifier)，又称单相双半波可控整流电路。，又称单相双半波可控整流电路。单相全波与单相全控桥从直流输出端或从交流输入端看均是基本一致的。变压器不存在直流磁化的问题。图2-9单相全波可控整流电路及波形a)wtwb)udi1OOt2.1.3 单相全波可控整流电路单相全波与单相全控桥的区别：单相全波与单相

18、全控桥的区别：单相全波中变压器结构较复杂，材料的消耗多。单相全波只用2个晶闸管，比单相全控桥少2个，相应的，门极驱动电路也少2个；但是晶闸管承受的最大电压是单相全控桥的2倍。单相全波导电回路只含1个晶闸管，比单相桥少1个，因而管压降也少1个。从上述后两点考虑，单相全波电路有利于在低输出电压的场合应用。2.5.1 谐波和无功功率分析基础2） 功率因数功率因数正弦电路中的情况电路的有功功率有功功率就是其平均功率平均功率：pjwp20cos)(21UItuidP（2-59）视在功率视在功率为电压、电流有效值的乘积，即S=UI（2-60）无功功率无功功率定义为：Q=U I sinj j （2-61）功

19、率因数功率因数l 定义为有功功率P和视在功率S的比值：SPl（2-62） 此时无功功率Q与有功功率P、视在功率S之间有如下关系：222QPS（2-63）功率因数是由电压和电流的相位差j 决定的：l l =cos j j （2-64）第3章 直流斩波电路引言直流斩波电路（DC Chopper）将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。也称为直流-直流变换器（DC/DC Converter）。一般指直接将直流电变为另一直流电，不包括直流交流直流。 电路种类6种基本斩波电路：降压斩波电路降压斩波电路、升压斩波电路升压斩波电路、 升降压斩波电路、Cuk斩波电路、Sepic斩波电路和Zeta斩波电路。

20、复合斩波电路不同结构基本斩波电路组合。多相多重斩波电路相同结构基本斩波电路组合。3.1.1 降压斩波电路电路结构全控型器件若为晶闸管，须有辅助关断电路。续流二极管负载出现的反电动势典型用途之一是拖动直流电动机，也可带蓄电池负载。 降压斩波电路降压斩波电路（Buck Chopper)3.1.2 升压斩波电路 升压斩波电路升压斩波电路（Boost Chopper）保持输保持输出电压出电压储存电能储存电能电路结构1)升压斩波电路的基本原理交交变频直接交直交变频间接 本章主要讲述 交流交流-交流变流电路交流变流电路 把一种形式的交流变成另一种形式交流的电路第4章 交流电力控制电路和交交变频电路交流电力

21、控制电路只改变电压,电流或控制电路的通断,而不改变频率的电路。变频电路改变频率的电路交流调压电路相位控制交流调功电路通断控制 4.1 交流调压电路 原理原理两个晶闸管反并联后串联在交流电路中，通过对晶闸管的控制就可控制交流电力。 电路图电路图 4.1.1 单相交流调压电路wwwwROu1uoioVT1VT2u1uoiouVTtOtOtOt图4-1 电阻负载单相交流调压电路及其波形 1 电阻负载电阻负载 l与 的关系：的关系： 0时，功率因数 l1， 增大，输入电流滞后于电压且畸变，l降低。 输出电压与 的关系： 移相范围为0 。 0时，输出电压为最大。 U0U1，随的增大，U0降低， 时，U0

22、0。 若晶闸管短接，稳态时负载电流为正弦波，相位滞后于u1的角度为j ，当用晶闸管控制时，只能进行滞后控制，使负载电流更为滞后。 设 =0时刻仍定为u1过零的时刻，阻感负载稳态时 的移相范围应为j 。 4.1.1 单相交流调压电路 2 阻感负载阻感负载0.6Ou u1 1uoi ou VTwtOwtOwtwtOuG1uG2OOwtwt图4-2 阻感负载单相交流调压电路及其波形 负载阻抗角： j =arctan(wL / R)VT14.2.1 交流调功电路 交流调功电路与交流调压电路的异同比较 相同点相同点 电路形式完全相同完全相同 不同点不同点 控制方式不同不同交流调压电路在每个电源周期周期都

23、对输出电压波形进行控制。 交流调功电路是将负载与交流电源接通几个周期,再断开几个周期,通过通断周波数的比值来调节负载所消耗的平均功率。4.2.1 交流调功电路 电阻负载时的工作情况控制周期为M倍电源周期，晶闸管在前N个周期导通，后MN个周期关断。负载电压和负载电流（也即电源电流）的重复周期为M倍电源周期。pM电源周期控制周期=M倍电源周期=2p4pMO导通段=2pNM3pM2pMuou1uo,iowtU12图4-13 交流调功电路典型波形(M =3、N =2)图4-1电阻负载单相交流调压电路4.2.2 交流电力电子开关概念概念 把晶闸管反并联后串入交流电路中，代替电路中的机械开关，起接通和断开

24、电路的作用。优点优点 响应速度快，无触点，寿命长，可频繁控制通断。与交流调功电路的区别区别并不控制电路的平均输出功率。通常没有明确的控制周期，只是根据需要控制电路的接通和断开。控制频度通常比交流调功电路低得多。4.3.1 单相交交变频器 1 电路构成和基本工作原理电路构成如图4-18，由P组和N组反并联的晶闸管变流电路构成，和直流电动机可逆调速用的四象限变流电路完全相同。变流器P和N都是相控整流电路。图4-18 单相交交变频电路原理图和输出电压波形ZPN输出电压平均输出电压图4-18OuouoP=0P=p2P=p2wt第5章 逆变电路 引言逆变的概念 逆变与整流相对应，直流电变成交流电。交流侧

25、接电网，为有源逆变有源逆变。交流侧接负载，为无源逆变无源逆变。逆变与变频变频电路：分为交交变频和交直交变频两种。交直交变频由交直变换（整流）和直交变换两部分组成，后一部分就是逆变。 主要应用各种直流电源，如蓄电池、干电池、太阳能电池等，给交流负载供电。交流电机调速用变频器、不间断电源、感应加热电源等电力电子装置的核心部分都是逆变电路。本章讲述无源逆变以单相桥式逆变电路单相桥式逆变电路为例说明最基本的工作原理5.1.1 逆变电路的基本工作原理图5-1 逆变电路及其波形举例负载a)b)tS1S2S3S4iouoUduoiot1t2S1S4是桥式电路的4个臂，它由电力电子器件及辅助电路组成，负载为阻

26、感负载。5.1.2 换流方式分类换流换流电流从一个支路向另一个支路转移的过程，也称为换相换相。开通：适当的门极驱动信号就可使器件开通。关断：全控型器件可通过门极关断。半控型器件晶闸管，必须利用外部条件才能关断。一般在晶闸管电流过零后施加一定时间反压，才能关断。研究换流方式主要是研究如何使器件关断。在逆变电路中，换流及换流方式问题最为全面和集中,因此安排在本章集中讲述。5.2 电压型逆变电路1）逆变电路的分类 根据直流侧电源性质根据直流侧电源性质的不同的不同电压型逆变电路又称为电压源型逆变电路Voltage Source Type Inverter-VSTI直流侧是电压源电压源电流型逆变电路又称

27、为电流源型逆变电路Current Source Type Inverter-CSTI直流侧是电流源电流源5.2 电压型逆变电路2）电压型逆变电路的特点图5-5电压型全桥逆变电路 (1)直流侧为电压源或并联大电容，直流侧电压基本无脉动无脉动。 (2)交流侧输出电压为矩形波，输出电流和相位因负载阻抗不同而不同。 (3)阻感负载时需提供无功功率。为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道，逆变桥各臂并联反馈二极管。5.3.1 单相电流型逆变电路1) 电路原理图512 单相桥式电流型（并联谐振式）逆变电路由四个桥臂构成，每个桥臂的晶闸管各串联一个电抗器，用来限制晶闸管开通时的di/dt。工作方式为负载

28、换相负载换相。电容C和L、R构成并联谐振电路。输出电流波形接近矩形波，含基波和各奇次谐波，且谐波幅值远小于基波。负载电路对基波呈现高阻抗而对谐波呈现低阻抗，故负载电压波形接近正弦波。第6章 PWM控制技术 引言 PWM (Pulse Width Modulation)控制就是 脉宽调制技术脉宽调制技术：即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值)。 第3、4章已涉及到PWM控制，第3章直流斩直流斩波电路波电路采用的就PWM技术；第4章的4.1斩控斩控式调压电路式调压电路和4.4矩阵式变频电路矩阵式变频电路都涉及到了。6.1 PWM控制的基本思想1）重要理论基础面积

29、等效原面积等效原理理冲量冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同效果基本相同。冲量冲量窄脉冲的面积效果基本相同效果基本相同环节的输出响应波形基本相同图6-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲d)单位脉冲函数f (t)d (t)tOa)矩形脉冲b)三角形脉冲c)正弦半波脉冲tOtOtOf (t)f (t)f (t)6.1 PWM控制的基本思想Ou t若要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。OutSPWM波Out如何用一系列等幅不等宽的脉冲等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波Out6.1 PWM控制的基本思想OwtUd-Ud对于正弦波的负半周，采取同样的方法，

30、得到PWM波形，因此正弦波一个完整周期的等效PWM波为：OwtUd-Ud根据面积等效原理，正弦波还可等效为下图中的PWM波，而且这种方式在实际应用中更为广泛。6.2.1 计算法和调制法工作时V1和V2通断互补，V3和V4通断也互补。以uo正半周为例，V1通，V2断，V3和V4交替通断。负载电流比电压滞后，在电压正半周，电流有一段区间为正，一段区间为负。负载电流为正的区间，V1和V4导通时，uo等于Ud 。2）调制法图64 单相桥式PWM逆变电路结合IGBT单相桥式电压型逆变电路对调制法进行说明(1)电路工作原理1单相PWM整流电路图6-28单相PWM整流电路6.4.1 PWM整流电路的工作原理PWM整流电