自动控制原理胡寿松第二版课后答案参考答案

1、第六章 线性系统的校正方法习题及参考答案自动控制原理 胡寿松第二版课后答案解：崔单位斜坡输入附海差由怙巒込论 W0这时系统开环传递函数G佔)=“5( + 1)截止频率为= 4.47 ,相角裕帚= d 不满足耍求.氏席型的灯数频率渐进曲红如卜校正后的开环传曲数为Gq=所以)=G(s)Gc (s) y + 1205(s/40 + 1)GfG) /40 + l这昆丢统的載止频率为乞=20,相角浴罠$() = ".罗淌足耍求。6-5 解:,梵对数喝频渐近特性如24卩(少)二 一90° arctaii2wf = -90° - 76° = -166&r(j

2、= p(j+i«o° =14°系统校正后的开环传递函数为：宀，I,、S(1CJ l(2s +1)S(1O$ + 1)8(J/O.L I 1)G(j )G (1 =f 1(21+1X1005 + 1)(0.25 + 1)j(100j + 1)(0 2j + 1)j(j/0.01+ 1)(1/5+1)截止频率为：少=0.8俶企）=-90” +aictanl0 - arctan 100«c irckuiO卫 = -90° +82.9°-89.3° -9° =-105,4°=卩（叫）+180° = 74

3、.6°6-6解：<i）因为t jyfiaAr >?rl0 瞰忆=血呎截止频率为：6>c = 2.24= -90° - aidant - arctail0.25= -90° -65.9° 一29° =-184.9° r() = p(> + 180° =-4.9°蔡址不题，要甸申耽校正裝置.设果用滞仁校心 梗1E石丟统希別的对数鎖渐进曲蛭 血卜：-60X、校正后系统的传递函数为:G©)G,O) =5(s I(o2 + 1)$($ / 隔 +1)($ 4- l)(0J5-S + 1)设校

4、1E后系统中频段宽嗖为16-校正后的就止硕率少；-1/4-025® -1/16,5 1 /i) *16则虫(化)=1，经计算=1/320型血1 ®所以校正后的系纯怙递箭数为：G(s)Gc(s) =5(1血斗1)j(3205 + l)O+l)<0J5y + l)趴少)=-90u + arc tan 1&小-arctail 320q - arc tan co - arctan D.25rr> 这时 Fcr¥c=-90° + 7(5° -89.2° -14°-3.6° = -12O.Sfl/(fyJ

5、= p() + 180° =59.2°(?)役校正后系统卅型的频率特性如卜:G(s)W50% + 1)s(s/a + 1X0.25S + l)(s / g»3 + 1)设校正后的截止频率畋=2则川（兌）=1 经计= 2/25化仇/马G(g©) =5(5s 十 1)j(25/2 + 1)(0.255 + 1)(5!仙 + 1)所以，校正后系统的传递函数为:弊刃=90° 十 arc tail- aictaiit 25 /2) - arctanO - arctan( / 角)= _QOC +843°-S7.70-26.6°-aic

6、tan(砂 ) = -135°这时他=7.46尸（仇）=0（q）十 1SO° = 45°所以，校正后系统的传递函数为：G(s)Ge =5(5y + l)y(25r/2 + l)(0.25y + l)(s/7.46+1)校正装置的传递函数为:8GO =(艮十 1)($ 十 1)-G(5)(255/2 + 1)(5/7-46+1)为滞后-超前校正装置6-7一种校正网貉传递凶数分别为:(b)$门0 + 1s 100-1恥）=(c)(J/2 + 1/(JT/0.1+1)(,5.40 + 1)校正JG的传递函数为:400© 十 1)5 (a； 0 1 亠 1)(0 0X 亠 1)G(s)Gf(s