三菱PLC气动控制系统

1、plc与气压控制一. 基础气压二.plc与气压基本控制三. plc 与气压过程控制一.基础气压1.气压系统基本架构空压机干燥机储气槽三点组合压源气压缸方向阀2.气压源：工作压力 4 7 bar ( 1 kg / cm2 = 0.981 bar) 3.三点组合（调理组）：调压、滤水、润滑4.气压缸 : 单动缸、双动缸5.方向阀：(1) 口与位的观念一个方块代表一个作动位置方块内的箭头表示气流的方向( t 代表不通的口 ) 一个作动位置中进气与出气口的总和为口数例题: 3 口 2 位 ( 3/2 阀 ) (2) 作动与复归方式按钮作动手炳作动踏板作动辊轮作动气压作动电磁作动电磁导引气压作动弹簧复归

2、气压复归电磁复归电磁导引气压复归例题: 3 口 2 位按钮作动弹簧复归的方向阀6.基本气压回路二.以 plc控制气压系统例题 1-1:a 为单动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关 pb on ，则气压缸前进a+当按钮开关 pb off ，则气压缸后退a-输入： pb=x0 输出： a+=y0 ld x0 out y0 end 按钮开关 pb可以用训练器上方的仿真开关代替例题 1-2：a为单动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关 pb1 on ，则气压缸前进a+，此时放开 pb1 （pb1 off ）气压缸仍保持在前位状态（自保）当按钮开关 pb2 on ，则气压缸后退a-输入： pb1=x1 pb2=x

3、2 输出： a+=y0 想想看，这个程序可以再简化！例题 1-3： a 为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下 pb （pulse ） ，则气压缸慢慢前进a+ld x1 or m0 ani x2 out m0 ld m0 out y0 end 一直到气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退a-输入： pb=x0 a1=x1 输出： a+=y0 练习： a为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下 pb （pulse ） ，则气压缸慢慢前进a+ld x0 or y0 ani x1 out y0 end 当气压缸触碰到前顶点a1，气压缸静止不动 3 秒钟

4、后，气压缸慢慢后退a-练习： a为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下 pb （pulse ） ，则气压缸 a来回往复运动a+ a- a+ a- a+ a- . 例题 2-1：a为双动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关 pb on ，则气压缸前进a+当按钮开关 pb off ，则气压缸后退a-输入： pb=x0 输出： a+=y0 例题 2-2：a为双动缸，以双边电磁阀控制当按钮开关 pb1 on （pulse ） ，则气压缸前进a+ld x0 out y0 end 当按钮开关 pb2 on （pulse ） ，则气压缸后退a-输入： pb1=x1 pb2=x2 输出： a

5、+=y1 a-=y2 例题 2-3：a为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下 pb （pulse ） ，则气压缸慢慢前进a+ld x1 out y1 ld x2 out y2 end 当气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退a-输入： pb=x1 a1=x2 输出： a+=y1 a-=y2 练习： a为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下 pb1 （pulse） ，则气压缸 a来回往复运动ld x1 out y1 ld x2 out y2 end a+ a- a+ a- . 当按一下 pb2 （pulse） ，则气压缸停止运动练习： a为双动缸

6、，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下 pb1 （pulse） ，则气压缸 a来回往复运动 5 回后自动停止a+ a- a+ a- a+ a- a+ a- a+ a-例题 3-1：a、b 皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制动作顺序如图ld x0 or m0 ani x2 out m0 ld m0 out y1 ld x1 out y2 end pb on (pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止输入： pb=x0 a1=x1 b1=x2 输出： a+=y1 b+=y2 例题 3-2：a、b 皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图ld x0 out y0 ld x1 o

7、ut y1 ld x2 out y2 out y3 end pb on (pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止输入： pb=x0 a1=x1 b1=x2 输出： a+=y0 a-=y1 b+=y2 b-=y3 练习： a、b皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图pb on (pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止练习： a、b皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图pb on (pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止练习： a、b皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制动作顺序如图（循环动作）pb1 on (pulse) ，则系统激活pb2 on (pulse) ，则系统

8、停止练习： a、b皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图（循环动作）pb1 on (pulse) ，则系统激活pb2 on (pulse) ，则系统停止三.plc与气压过程控制（一）单一流程例题 4-1: a 为双动缸，由双边电磁阀控制，当按下激活开关start，则气压缸前进，当气压缸到达前顶点，则气压缸后退，当气压缸到达后顶点时，则系统停止，并等待下一个激活命令。i/o 规划如下：x0=start x1=前极限 y1=a+x2=后极限 y2=a-例题 4-2:a 、b皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图按下激活开关 start 一开始（步骤步骤步骤run）系统处于待机状态气压缸

9、前进气压缸到达前顶点气压缸后退气压缸到达后顶点回到步骤s 0 s 20 s 22 jump s0 x0 x1 x2 ld m8002 set s0 stl s0 rst y1 set y2 ld x0 set s20 stl s20 rst y2 set y1 ld x1 set s22 stl s22 rst y1 set y2 ld x2 set s0 ret end pb on (pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止i/o 规划如下输入： pb=x0 a1=x1 a0=x2 b1=x3 b0=x4 输出： a+=y0 a-=y1 b+=y2 b-=y3 练习： a、b皆为双动缸，

10、分别以双边电磁阀控制动作顺序如图按下激活开关 start 步骤步骤步骤一开始（ run）系统处于待机状态a 气压缸到达前顶点b气压缸后退a 气压缸到达后顶点回到步骤s 0 s 20 s 22 jump s0 x0 x1 x3 步骤 4 步骤 5 a 气压缸前进b 气压缸前进b 气压缸到达前顶点b 气压缸到达后顶点a 气压缸后退s 24 x4 s 26 x2 ld m8002 set s0 stl s0 rst y0 rst y2 set y1 set y3 ld x0 and x2 and x4 set s20 stl s20 rst y1 set y0 ld x1 set s22 stl s

11、22 rst y3 set y2 ld x3 set s24 stl s24 rst y2 set y3 ld x4 set s26 stl s26 rst y0 set y1 ld x2 set s0 ret end pb on (pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止练习： a、b皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图pb on (pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止练习： a、b皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图pb on (pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止练习： a、b皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图（循环动作）pb1 on (pu

12、lse) ，则系统激活pb2 on (pulse) ，则系统停止练习： a为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下 pb1 （pulse） ，则气压缸 a来回往复运动a+ a- a+ a- . 当按一下 pb2 （pulse） ，则气压缸停止运动练习： a为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下 pb1 （pulse） ，则气压缸 a来回往复运动 5 回后自动停止a+ a- a+ a- a+ a- a+ a- a+ a-练习： ettc-1是一台气压控制的简易型机械臂，共有五个轴：轴向名称x轴y轴z轴旋转轴夹爪电磁阀单边（on向右）单边（ on向前）

13、单边（on向下）单边（on顺时）单边（on打开）请依动作要求设计顺序控制电路，并实际驱动之（） 归回原位（所有电磁阀off的位置）（） 设定 x轴向之左右极限点为a与 b，并在 a点放置一工件（） 驱动 ettc-1 将工件自 a点移至 b点（） 归回原位（二）选择性分歧例题 4-3：a、b皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图，当pb on时，a气压缸来回运动一次当 pb on时，b气压缸来回运动一次i/o 规划如下输入： pb1=x0 pb2=x1 a1=x2 a0=x3 b1=x4 b0=x5 输出： a+=y0 a-=y1 b+=y2 b-=y3 按下 pb1 一开始（ run）

14、系统处于待机状态s 0 x0 x1 按下 pb2 练习：利用 ettc-1设计下列程序：当 x0 on 且 x1 off，则 ettc-1将工件自 a点移至 b点ld m8002 set s0 stl s0 rst y0 rst y2 set y1 set y3 ld x0 set s20 ld x1 set s24 stl s20 rst y1 set y0 ld x2 set s22 stl s22 rst y0 set y1 ld x3 set s0 stl s24 rst y3 set y2 ld x4 set s26 stl s26 rst y2 set y3 ld x5 set s0 ret end 当 x1 on 且 x0 off，则 ettc-1将工件自 b点移至 a点（三）并进式分歧例题 4-4： a 、b皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图，当pb on时，a气压缸来回运动一次同时， b气压缸来回运动一次i/o 规划如下输入： pb=x0 a1=x2 a0=x3 b1=x4 b0=x5 输出： a+=y0 a-=y1 b+=y2 b-=y3 按下 pb 一开始（ run）系统处于待机状态s 0 x0