面向农业机械化专业《机电一体化》教学探析和实践

1、面向农业机械化专业机电一体化教学探析和实践摘要机电一体化课程课堂教学存在一些问题。教师需从结合学生兴奋点，注重培养学习兴趣；结合专业培 养目标，激发学生科研兴趣以及结合课程实训和课外制作， 树立系统研发观念等三个角度进行实践与探讨。从学生学习 和实践的结果看，这些探索与改革在学生兴趣培养、科研兴 趣提升和系统化的实践能力提高方面取得了显著的效果。关键词农业机械化专业授课方法机电一体化教学改革中图分类号g642. 0 文献标识码a 文章编号2095-3437 (2013) 21-0132-02我国正处于传统农业向现代农业的快速转变阶段，其标 志就是以技术及装备为表现形式，通过现代工业技术装备及

2、农业机械化、电气化和信息化等先进技术的应用，最大限度 地提高生产效率，节约生产成本，增加农产品产出，降低能 源消耗和环境污染。我国现代农业装备技术还处于起步阶 段，迫切需要培养掌握现代农业装备技术的新型农机人才， 我国高度重视现代农业的技术与农艺的更新，推动农机装备 人才的培养与创新，缩短与国外同行业之间的技术差距，从 而实现我国现代农业的快速发展与超越。机电一体化技术是一门新型的交叉学科，是目前许多高 等院校工科学生必修的专业基础课，但在我国开设此课程还 不足十年的时间，特别是在农业机械化专业的开设更是一个 新生事物。机电一体化是山东农业大学机械与电子工程 学院机电一体化类和农业机械化及其自

3、动化类学生的主干 课程之一，是今后设计与研究工作的重要技术基础。由于机 电一体化设计课程涉及的知识面和内容覆盖广，机械层面、 数据层面和控制参数层面的内容交错、关系复杂，需将理论 知识与实践知识紧密结合。对大多数学生而言课程内容繁 多，系统性差，难以融会贯通，同时也存在教师难教、内容 难整合的情况。笔者在讲授机电一体化课程时，通过对课堂 教学内容进行改革、教学相长地引导和加强实践环节训练等 方面进行探索和总结，取得了较为显著的效果。一、机电一体化课程特色与农机专业教学相关问题（一）理论教学内容筛选非常重要机电一体化（英文名称为mechatronics）是在机械技术、 自动控制技术、微电子技术、

4、计算机技术、传感与测试技术、 接口与总线技术、伺服驱动技术、系统总体技术等学科群体 的基础上集成创新的综合性交叉学科。机电一体化技术的突 出特点在于通过各种技术的有机融合，实现产品内部各组成 部分的有机匹配和外部整体效能最佳的一种新型集成创新 技术。由于机电一体化课程内容非常丰富、涉及面大，在一 个学期中学习其全部内容是不现实的。另外，机电一体化和 相关技术发展迅速，特别是新型mems传感器、新型总线技 术、新型电液气的伺服驱动等技术的出现，这就使得在课程 内容的组织和取舍上必须加以科学地优选，以特别处理好基 本原理、基本模块与学科前沿最新技术的相互促进、共同发 展的关系，确定学生应在学习期间

5、掌握哪些基本原理、基本 技术就既能使学生掌握基本思想方法和具体技术，又能了解 学科发展动态，便于学生课下无障碍自学，这对学生创造力 的培养是非常关键的。因此理论教学内容的筛选是非常重要 和必要的。（二）理论教学与实践内容的侧重点融合机电一体化课程的实践性和应用性强，两者紧密结合缺 一不可。仅仅掌握机电一体化设计的基础理论知识远远不 够。对于刚刚接触到机电一体化技术的农机和机电专业的学 生来讲，理论知识同步实践或者用一些具体实例来讲解才会 显而易懂，更易理解。作为本科阶段的机电一体化课程，像 是有关的控制理论的数学推导问题并不需要彻底理解，但他 们应学会把所学的内容迅速地应用到某些实际问题的解决

6、 中。这样，学生既有感性认识，又能上升到理性认知，最后 灵活地学以致用。而实践方面的教学必须与课程实验和课程 设计配套，因此机电一体化课程的实践环节也非常重要。（三）教学实践与农机专业培养目标紧密结合目前一般工科专业的机电一体化的课程教学中，主 要讲解的是设计、通讯、测量和控制原理、方法以及一些以 数控机床、机器人等一些简单应用，目前现代农业机械发展 与应用，特别是涉及与自动控制、计算机控制等技术融合的 新型农机的机电一体化技术尚未融入农业机械化专业的课 程学习中。尽管教师反复强调课程的重要性，学生也对其重 要性有认同，但因教学内容、案例与农机专业培养目标联系 不够紧密，再加上本课程知识点繁琐

7、、层次多、涉及面广， 学生容易产生应付考试的态度，忽视对实践环节，特别是从 机电一体化产品开发的角度对课程内容的理解，从而无法对 课程产生热情，难以对教学内容产生学习的兴趣，严重影响 了教学效果。二、课程授课与实践环节的探讨针对现代农业机械化的发展方向和农业机电一体化课 程特色，以及上述在机电一体化课程教学与实践过程中应注 意的问题，笔者在讲课过程中对课程内容组织、授课方式方 法进行了积极探索，实现了学习兴奋点、专业培养目标和实 训课程任务'三结合”，全面培养机电一体化人才素质。（一）结合学生兴奋点，注重培养学习兴趣尽管机电一体化课程部分理论抽象、内容分散、缺乏系 统性、难于理解，但兴

8、趣是最好的老师，一旦学生产生了学 习兴趣和实践欲望，才会主动去自学、求知和实践，并由此 在心理上产生愉悦体验。日常生活中学生会对一些新鲜的事 物非常感兴趣，例如两轮自平衡小车、iphone手机遥控的四 轴飞行器、转魔方机器人等等，如借助于这些学生感兴趣的 例子，通过剖析他们的结构和控制原理，破除神秘感，可以 激发他们对机电一体化课程学习的兴趣，并将机电一体化课 程繁琐的知识点、抽象的内容具体体现出来，因此，激发和 培养学生的学习兴趣是学好本课程的前提和捷径。另外，教 师向学生展示一些科研成果，既让学生对机电一体化技术有 最直观的了解和认识，又让学生了解了现代农业装备技术领 域的科研前沿，结合专

9、业方向，使学生带着浓厚的兴趣开始 本课程的学习。实践证明，通过大量案例式的授课，学生的 学习兴趣、科研兴趣以及学习效果得到了极大提高。（二）结合专业培养目标，激发学生科研兴趣随着农机装备技术的快速发展，将gps技术、传感器技术、通讯技术、机电液一体化技术、计算机控制等技术集成 到传统的农业机械中，可实现农机装备的精确定位和行走速 度检测、作物产量监测、物料的变量精确投入、精准灌溉测 控等，从而实现农业生产全程机械化、自动化、信息化和智 能化。传统农机化专业已经实现了从农业机械化向农业机械 化及其自动化专业的转换，也是充分体现了专业培养目标的 迁移和调整。而机电一体化课程在这种调整中，也自然树立

10、 了重中之重的地位。因此各高校也从对该课程师资配备和教 学设备投入方面非常重视。因此，针对现代农机的发展趋势，激发学生的专业兴趣, 培养学生研究能力，也就成了机电一体化等课程的任务之 一。笔者结合自己在精准农业装备、现代农机装备研制中的 科研案例，给学生剖析了精准变量施肥机、高精度谷物测产 系统、精准变量喷药机等装备设计、样机加工和测试试验的 关键点，极大地开阔了学生在本专业领域的视野，引起了学 生对现代农机装备的科研兴趣。（三）结合课程实训和课外制作，树立系统研发观念在机电一体化教学中，机器人作为一种典型的机电软综 合技术平台，非常适合作为高等工程创新实践教育的载体和 对象。而农业机械化专业

11、的学生同样对农业机器人技术非常 感兴趣。近年来，机器人技术的模块化、网络化成为机器人 研究和开发领域的热点。通过模块化，机器人技术的应用难 度大大降低；凭借网络化，机器人技术的应用范围将大大扩 充。随着机器人技术的逐渐普及和所用器件、模块的成本逐 渐降低，学生已经可以自己制作属于自己的农业机器人。因 此抓好机电一体化课程的实训环节，变抽象为直观，将理论 和实践紧密结合起来，做到学以致用，可以实现对学生成就 感的激励。为此，机电一体化教学组结合学院和学校开展了 创新科技比赛，让学生进行机电装备方面的创新设计与制 作；通过为学生提供一定的实训平台，准备常见的机电装备 设计制作所需的传感器、执行器和控制器，由学生按照自己 创作意图实现新型设备的开发。这些实践活动取得了一系列 校级、省级和国家级的机电创新大赛奖项的好成绩。从学生 的实践和理论课程的成绩看，理论教学和实践紧密结合取得 了良好效果，加深了对基础理论知识的掌握，既提高了学生 的动手能力，又激发了他们的创造性。三、结束语机电一体化是培养现代农业机械及装备技术人才的 专业基础课，随着现代科技技术的发展，其地位在课程体系 中愈来愈突出。笔者针对现代农业机械化的发展方向和农业 机电一体化课程特色，从理论教学内容及实践教学内容筛 选、学习兴趣引导及知识系统应用等方面展开探讨，并结合 教学实际应用，取得了良好的效果。