汽车液压课程设计

1、 汽车液压与气压传动技术课程设计课程设计题目 姓 名：杨俊男 学 号：1101050232 班 级：车辆11-2 指导教师：吴博 学 院：机械动力工程学院 学 校：哈尔滨理工大学 日 期：2013年12月12日摘要简述了AMT的传动机理，介绍了AMT液压控制系统的种类、组成、工作原理及维修检测自动变速器挡的改变及挂档信号、缓冲安全等内容 目录奇瑞AMT系统组成····················

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3、;···············3奇瑞AMT工作原理·································&

4、#183;·················································&

5、#183;5液压系统················································&#

6、183;································5系统原理图················&#

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8、183;··············9缓冲安全系统··································&

9、#183;··················9模式介绍······························&#

10、183;··············································14维修诊断步骤··

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12、·······························14奇瑞AMT系统组成1、 控制部件：TCU；2、 传感器 ：位置传感器（离合器位置、选档位置传感器、档位位置传感器）、液压压力传感器、离合器转速传感器、油门踏板信号（通过CAN从ECU获得）、节气门位置传感器信号（通过CAN从

13、ECU获得）；3、 开关：驾驶座门开关、AUTO开关、刹车开关、档位选择杆（组合开关信号）4、 执行元件：离合器电磁阀（流量比例阀）、换挡电磁阀（压力比例阀）、选档电磁阀（开关阀）、油泵马达总成、油泵继电器、离合器执行器、液压换挡执行模块； 自动变速器的自动控制是靠液压控制系统来完成的，液压控制系统由动力源、执行机构和控制机构三个部分组成。动力源是由液力变矩器泵轮驱动的油泵，它除了向控制机构、执行机构供给压力油以实现换挡外，还给液力变矩器提供冷却补偿油，向行星齿轮变速器供给润滑油油泵是自动变速器最重要的总成之一。 常见的型式啮合齿轮泵摆线转子泵叶片泵因油泵由发动机直接驱动，故其理论泵油量与发动

14、机转速成正比，液压油由油泵输出后进入主油路系统，从而使主油路系统压力发生变化。发动机高速时，泵油量多，主油路压力高，引起换挡冲击及泵油消耗功率增大；发动机低速时，泵油量少，主油路压力低，引起制动器、离合器打滑。为防止上述两种现象发生，油泵的泵油量应在发动机处于怠速时即可满足自动变速器各部分的所需，而在发动机转速增加时利用主油路系统中的主油路调压阀来调节压力，让多余的液压油返回油底壳，使主油路系统的压力稳定一定的范围之内。同时，主油路调压阀应能满足主油路系统在不同工况、不同挡位时，具有不同油压的要求：油门开度较小时，自动变速器所传递的扭矩较小，离合器、制动器不易打滑，主油路压力可以降低。而当油门

15、开度较大时，因传递的扭矩较大，为防止离合器、制动器打滑，主油路压力要升高。汽车低速挡行驶时，所传递的扭矩较大，主油路压力要高。而在高挡行驶时，所传递的扭矩较小，可降低主油路油压，以减小油泵运行阻力。倒挡的使用时间较少，为减小自动变速器的尺寸，倒挡执行机构做得较小（摩擦片数少），为防止打滑，主油路压力要比前进挡时有所提高。主油路调压阀通常采用阶梯型滑阀。它由上部的阀芯、下部的柱塞套筒及调压弹簧组成。 在阀门的上端处，受来自油泵的液压力的作用；下端则受到柱塞下部处的来自发动机油门所控制的节气门阀的液压力的作用（该液压力与油门开度成正比关系），以及调压弹簧的作用力。柱塞上下两端的力的平衡，决定阀体所

16、处的位置。若油泵泵油量增大，油压升高，作用在处向下的液压力增大，推动阀体下移，出油口打开，液压泵输出的部分油液排回油底壳，使主油路压力调整到规定值。当油门开大时，发动机转速增加，油泵产生液压力也升高，处向下的液压力增大，但此时受油门控制的节气门阀油压也增大，使得在处向上的作用力也增大，于是主油路调压阀继续保持平衡，满足了油门开度大时对主油路油压增大的要求。倒挡时，手动阀打开另一条油路，将压力油引入主油路调压阀柱塞的腔，使作用在下端向上的油压力增大，阀芯上移，出油口变小，主油路压力增高，从而满足了倒挡时油压较前进挡有所增大的要求。奇瑞AMT工作原理AMT通过电控液压动力来自动控制手动机械变速器的

17、离合器和换挡杆，使驾驶员不再需要进行离合器踏板和传统的换挡杆操作，提高了驾驶的便捷性与安全性。AMT控制过程基本上是模拟手动变速器驾驶员的操作，所有的档位转换都经过离合器分离、空挡、挂档、离合器接合这一过程。驾驶员通过加速踏板（位置传感器信号）、制动踏板（开关信号）、模式开关（手动/自动选择信号）、操纵杆（换挡要求信号）等与TCU/ECU进行意图“交流”，TCU根据车速信号、发动机转速信号、节气门开度信号、输入轴信号（也就是离合器转速信号）等，按存储于其中的最佳换挡规律、离合器模糊控制规律、发动机节气门自适应调节规律等，直接控制发动机扭矩、离合器和变速器，实现供油、离合、换挡、三者之间的动作与

18、时序上的最佳配合，完成档位的自动转换，获得良好的动力性和燃油经济性，以及平稳起步于迅速换挡的能力。换挡过程中，发动机控制从属于变速器控制，也就是说，换挡时，TCU必须通过CAN网络向发动机ECU发送一个配合控制发动机扭矩的指令（当离合器分离时扭矩下降，当换挡完成离合器闭合时扭矩增加），为此，发动机电控系统将暂停油喷射和点火约250ms，同时避免因突然卸载而出现不可预料的高转速。液压系统1、 此系统的工作线性压力范围在40到52bar之间当蓄能器压力低于40bar时电泵开始工作，50bar时关闭2、 -操作温度在-30度到+125度之间3、 -在-30度也能启动4、 电泵12V电源，50bar压

19、力，液体温度60度 节气门阀根据控制方式的不同分为机械式和真空式两种。给自动变速器提供换挡操纵的有两个换挡信号，即发动机负荷与转速。在液压控制系统中，这两个信号分别由节气门阀和速控阀提供。 1.节气门阀 节气门阀受发动机加速踏板控制，是随节气门开度大小（即发动机负荷大小）而改变其输出油压力的液压阀，其输出油压与节气门开度成正比关系。此油压作为液压控制系统自动换挡的一个信号。（1） 机械式节气门阀 机械式节气门阀由上部的节气门阀体、回位弹簧、下部的强制低挡柱塞和调压弹簧等组成。节气门阀体和强制低挡柱塞并不直接接触，而是通过调压弹簧联系在一起。强制低挡柱塞下装有滚轮，与节气门阀凸轮接触（见强制低挡

20、阀）。节气门阀凸轮经钢丝缆绳与加速踏板相连。来自主油路的压力油由节气门阀的进油口进入，须经阀口节流后，方能从出油口至各换挡阀。另外节气门阀上还有两个控制油口，分别与来自断流阀的油压及出油口油压相通，使阀体在、处受到向下的液压作用力。当发动机怠速运行时，阀上进油口处的节流口开度很小，输出的油压很低。当踩下加速踏板时，节气门缆绳被拉动，节气门凸轮作顺时针转动，将强制低挡柱塞上推，压缩调压弹簧。调压弹簧则推动节气门阀体向上移，使节流口开大，输出油压增高。 节气门开度越大，调压弹簧压缩越多，阀体上移越多，节流口开度越大，节气门油压越高。当节气门开度保持恒值时，随着油压增大，在处由液压产生的向下作用力增

21、大，将节气门阀向下推至关闭进油口为止，此时节气门阀输出油压维持不变。 真空式节气门阀由真空气室、推杆和滑阀等组成。上部被膜片隔开的真空气室通过软管与发动机节气门后的进气管相通，与膜片相连的推杆则在膜片弹簧的作用力下将滑阀的阀芯往下推。阀芯上有三个油道口：进油口与主油路相通，出油口输出节气门阀油压，泄油口用以泄油。从出油口输出的油压流至阀芯底部，其液压作用力使滑阀芯上移，与膜片弹簧的作用力平衡。油液从进油口到出油口或出油口到泄油口，均要经阀口节流。当节气门开度较小时，进气管的真空度大，真空室膜片对阀芯向下的推力减小，阀芯上移，节流口变小，输出油压减小；当节气门开度大时，进气管真空度小，真空室膜片

22、对阀芯向下的推力增大，阀芯下移，节流口变大，输出油压力增大；当节气门开度维持不变时，阀芯维持在将进油口、泄油口两口关闭的平衡状态，输出油压不变，若此时减速小开度则通过泄油使输出油降低，反之增大开度，则从进油口进油使输出油增大。 2.速控阀 速控阀也称为调速器，其作用是为自动变速器换挡控制提供一个随车速变化的控制油压。该油压与节气门阀油压一起共同控制换挡阀的工作。它一般安装在自动变速器的输出轴上，随输出轴一起转动，或者安装在自动变速器的壳体上，通过齿轮与输出轴相连。其基本原理是利用离心力来控制滑阀阀芯的位置，来控制速控阀油压的大小。安装在输出轴上的双级式速控阀。重块为初级飞块，滑阀为次级飞块。进

23、油孔与主油路相通，出油孔输出速控阀油压，泄油孔用来泄油以调节速控阀油压。 在低速区工作时，重块在离心力的作用下外移，并通过弹簧带动滑阀一起外移，打开进油孔，主油路压力油经进油孔节流减压后成为速控阀油压。作用在油阀上的速控阀油压向下的作用力使油阀下移，关小进油孔，直至速控阀油压的作用与离心力平衡时，关闭进油口，速控阀输出油压不变。因重块质量大，随着车速提高，输出轴转速升高，离心力增大，速控阀油压急剧升高。当车速继续提高时，重块带动销轴逐渐外移，直至销轴内端的平面抵靠速控阀外壳的台阶为止。此后车速再提高，重块不再外移，因此速控阀油压仅靠滑阀的离心力来调节。由于滑阀质量较小，其离心力增大较慢，从而使

24、速控阀输出油压缓慢增大。当车速下降时，离心力下降，速控阀油压对滑阀向下的作用力使之下移，打开泄油口，利用泄油使速控阀油压降低。当车速维持一定时，进油口和泄油口都处于关闭状态，速控阀油压维持一定的值不变。双级式速控阀在低速区和高速区具有不同的工作特性。 它能使自动变速器在低速区和高速区具有不同的换挡规律。在低速区，由于速控阀油压随车速变化较大，从而使汽车起步后及时由低挡升至中速挡，防止因升挡过迟而使发动机转速过高，增加油耗。在高速区，由于速控阀油压随车速变化较小，从而使汽车由中速挡升至高速挡之前有足够的加速时间，防止过早升挡而影响汽车的动力性。 系统 原理图系统液压油：可选择专用油ELF REN

25、AUL TMATIC D3 SYN 也可以选用DEXRON III标准的自动变速箱油 系统用量的总体积为0.6L 将油箱油加至超过最低线标记的32到38毫米 缓冲安全系统 为提高自动变速器换挡质量，执行元件（离合器和制动器）的工作是用压力油来控制的，当其油压在形成时，速度太快，离合器和制动器接合过快，将产生冲击，而油压在泄空时，速度太慢，离合器和制动器放松太慢，将会出现打滑现象，因此在自动变速器的液控系统装有许多起缓冲和安全作用的装置。1. 蓄压减振器 蓄压减振器也称贮能减振器。常见的蓄压减振器由减振活塞和弹簧组成。图中的个蓄压减振器分别与3个挡位换挡执行元件的油路相通，对应在各挡起作用。 当

26、自动变速器换挡时，主油路压力油进入离合器（或制动器）的液压缸的同进也进入蓄压减振器。压力油进入的初期，油压不是很高，不能推动减振器活塞下移，因此液压缸油压升高快，这样便于离合器，制动器迅速消除自由间隙。此后，油压迅速增大，油压克服减振弹簧的弹力将减振活塞下移，容积增大，油路部分压力油进入减振器工作腔，使液压缸内压力升高速度减缓，离合器、制动器接合柔和，减小换挡冲击。2. 单向节流阀单向节流阀有两种型式 一种弹簧节流阀式，充油时，阀关闭，液压油只能从节流孔中流过，起节流作用；泄油时，节流阀打开节流孔不起作用。另一种是球阀节流孔式，充油时，球阀关闭，液压油只能从节流孔流过，起节流作用；泄油时，球阀

27、开启，不起节流作用。3. 调整阀 换挡阀动作时，若主油路压力油立即加至执行元件，将会产生较大的冲击。为进行缓冲，油路中设置了一些调整阀，如中间调整阀、滑行调整阀等。强制低挡调整阀来自油泵的压力油并不直接去强制低挡阀，而是先进入调整阀，待克服弹簧预紧力，将调整阀阀芯左移后才打开与强制低挡阀的油路，从而起缓冲击作用。 液力变矩器控制装置 液力变矩器控制装置作用主要有两个： 一是为变矩器提供具有一定压力的液压油，同时将变矩器内的高温液压油引出加以冷却，冷却后的液压油一部分去润滑行星齿轮机构。 二是控制变矩器中锁止离合器的工作。1. 第二调节阀 第二调节阀的作用是调节变矩器压力和润滑压力，与发动机功率

28、和车辆速度保持一致。 弹簧弹力和节气阀油压作用在阀芯下端作为向上的力，而主油路压力节流后的变矩器压力作用在阀芯上端作为向下的力。这两个力来平衡，从而调节变矩器压力和润滑油压。发动机转速低或节气门关闭时，第二调节阀把通向液压油冷却器的油路切断，发动机转速升高，液力变矩器油压升高时，把油路开放。2. 锁止信号阀和锁止继动阀 变矩器内锁止离合器的工作是由锁止信号阀和锁止继动阀一同控制的。锁止信号阀上方作用着速控阀油压。在车速较低时，速控阀油压低，锁止信号阀阀芯在弹簧的作用力作用下处于图a中上端位置,将通向锁止继动阀下端的主油路切断，从而使锁止继动阀在上端弹簧的作用力及主油路油压的作用下，保持在图a中

29、的下方位置变矩器中锁止离合器压盘左侧的油腔与来自第二调节阀的进油道相通，压盘两侧无压差，锁止离合器处于分离状态，发动机动力完全由液力变矩器来传递（图a）。当汽车以超速挡行驶，且车速及相应的速控阀油压升高到一定数值时，锁止信号阀阀芯下端的速控阀油压推动阀芯至图b中下方位置，使来自超速挡油路的主油路压力油进入锁止继动阀的下端，并推动锁止继动阀阀芯上移至上方位置。锁止离合器压盘左侧的油腔与泄油口相通，压盘右侧压力使压盘左移与主动盘（变矩器壳体）接合，锁止离合器接合，发动机动力经锁止离合器直接传递（图b）。模式介绍1、 自动模式 按AUTO开关显示器显示 在此模式下会自动换挡 有强制降档功能 也可以激

30、活手动换挡，用4s时间来实现，然后会自动返回自动模式2、 手动模式 用手推拉换挡杆以实现 换挡操作要与发动机工况相符时，系统才会执行操作 此模式也会有自动换挡操作。如减速停车，发动机转速过高。维修诊断步骤步骤 说明步骤1详细了解故障发生时的有关状况和环境条件。下列关键信息有主意做出正确的分析；什么车型、发动机、变速箱/变速驱动桥和系统（例如收音机）。何时日期、时间、天气状况、发生频率。何地路面状况、海拔高度和交通状况。如何系统症状、运行状况（其他部件的影响）。维修历史记录和售出后是否安装了其他附件步骤2运行系统，必要时进行路试。确认故障参数。如果不能再现故障，请参见“故障模拟测试”。步骤3收集

31、合适的诊断材料，包括：-电源电路-系统使用说明-维修手册中相对应的部分-查阅维修通报根据客户叙述的情况和你所掌握的知识，判断从哪里着手开始工作。步骤4检查系统是否有线路缠结、接头松动或线路损坏。确定故障涉及的电路和元件，并根据电源电路和线束布置图进行诊断。步骤5修理或更换故障电路或元件。步骤6在所有模式下运行系统。确认系统在所有条件下均能正常工作。确认你没有在诊断和修理过程中因粗心而引起新故障。速选器相关典型问题 1. 速选器备件清单2. 锁档问题，并伴随故障码P07153. 速选器油壶漏油4. 离合器执行器漏油5. 离合器位置传感器失效6. 缺X档7. 烧电机8. 起步发抖自动走车加油不走车

32、升档点太高9. 踩刹车降档时偶尔出现发动机转速自动升高到3000rpm10. 等红灯自动跳空挡1、目前速选器备件清单：QR512E-1707011 低压油管-速选器QR512E-1707012 油压传感器-速选器QR512E-1707013 蓄能器-速选器QR512E-1707014 线束-速选器QR512E-1707015 位置传感器-速选器QR512E-1707016 液压油罐QR512E-1707017 垫片-离合器速度传感器QR512E-1707018 离合器执行器总成QR512E-1707019 油泵马大总成QR512E-1707020 高压管-阀体到执行器QR512E-170702

33、1 高压管-油泵到阀体QR512E-4004011 速选器液压油-1升装2、锁档问题，伴随故障码P0715问题描述：摩擦盘转速传感器故障，档位被锁定在1、2档，无法升档，清除故障码和自学习后，一段时间后又再现。原因：速比不成比例：当车辆处于特定的操作情况时（如1档到倒档，和倒档到空挡），变速箱内安装信号轮的轴有径向串动现象，导致离合器速度传感器采集到的信号异常，如图1。该情况将导致发动机转速、离合器转速、车速之间的比例关系不正确。从而触发TCU报错并进入安全运行模式。无离合器转速传感器信号：当车辆处于特定的操作情况时（如1档到倒档，和倒档到空挡），变速箱内安装信号轮的轴有严重径向串动现象，导致

34、信号轮与传感器相互干涉并打坏传感器，导致无信号输出，从而触发TCU报错并进入安全运行模式。离合器严重打滑：由于离合器磨损严重，导致在特定操作情况下导致发动机转速、离合器转速、车速之间的比例关系存在严重偏差；离合器位置传感器故障（该情况下会有P1810与P0715同时出现）：由于部分车辆没有完成离合器位置传感器加防水垫片的技术升级，导致离合器位置传感器进水损坏，造成该问题；变速箱内部故障如档位锁定功能失效（该情况下会同时出现P1818或P0720）：速比与实际档位不符合。其他电器故障（可能会有1810伴随出现）：线速损坏、接地不良。3、速选器油壶漏油问题描述：油壶漏油原因： 油壶盖子通气孔堵塞：在使用过程油壶中将低温时出现负压或高温时出现