QMC5883L-IIC测试程序（精编版）

1、/*/qmc5883l iic测试程序/使用单片机stc15w408as/qmc5883 是一款国产三轴磁阻传感器/其内部寄存器设置与霍尼韦尔公司生产的hmc5883/不尽相同，不能直接套用hmc5883 的测试程序，否/则无法获得角度数据。/下面给出的测试程序可以通过串口助手/在 pc 机上直接读出qmc5883 输出的角度数据。/宜昌三峡电院电子科技创新协会/* #include "stc15f2k60s2.h"#include "intrins.h" #include "math.h" #include "stdio.

2、h"#defineslave_address0x1a/hmc5883为 0x3ctypedef unsigned int u16; typedef unsigned char u8; u8 buf8=0;sbit scl=p12;/iic 时钟线sbit sda=p13;/iic 数据线void delay_5us(); void delay(u16 t); void inituart();void qmc5883_start(); void qmc5883_stop();void qmc5883_sendack(bit ack); bitqmc5883_recvack();/voi

3、d qmc5883_sendbyte(u8 dat); / u8 qmc5883_recvbyte();/void single_write_qmc5883(u8 reg_address,u8 reg_data);/u8 single_read_qmc5883(u8 reg_address); void multiple_read_qmc5883(void);void init_qmc5883();/stc15w408as 无定时器1，只能用定时器2 作串口波特率发生器void inituart()scon = 0x50; auxr |= 0x01; auxr &= 0xfb; t2l

4、 = 0xe8; t2h = 0xff; auxr |= 0x10; es = 1;ea = 1;ti=1;void delay(u16 t)u16 i,j; for(i=t;i>0;i-)for(j=121;j>0;j-);void delay_5us()u8 x; x = 20;while (-x);/*起始信号*/ void qmc5883_start()sda = 1;/拉高数据线scl = 1;/ 拉高时钟线delay_5us();/延时sda = 0;/产生下降沿delay_5us();/延时scl = 0;/ 拉低时钟线/*停止信号*/ void qmc5883_st

5、op()sda = 0;/拉低数据线scl = 1;/ 拉高时钟线delay_5us();/延时sda = 1;/产生上升沿delay_5us();/延时/*发送应答信号入口参数 :ack (0:ack 1:nak)*/ void qmc5883_sendack(bit ack)sda = ack;/写应答信号scl = 1;/ 拉高时钟线delay_5us();/延时scl = 0;/ 拉低时钟线delay_5us();/延时/*接收应答信号*/ bit qmc5883_recvack()scl = 1;/ 拉高时钟线delay_5us();/ 延时cy = sda;/ 进位标志读应答信号s

6、cl = 0;/ 拉低时钟线delay_5us();/ 延时return cy;/*向 iic 总线发送一个字节数据*/ void qmc5883_sendbyte(u8 dat)u8 i;for (i=0; i<8; i+)/8 位计数器dat <<= 1;/ 移出数据的最高位sda = cy;/ 送数据口scl = 1;/ 拉高时钟线delay_5us();/延时scl = 0;/ 拉低时钟线delay_5us();/延时qmc5883_recvack();/*从 iic 总线接收一个字节数据*/ u8 qmc5883_recvbyte()u8 i;u8 dat = 0;

7、sda = 1;/使能内部上拉 ,准备读取数据, for (i=0; i<8; i+)/8 位计数器dat <<= 1;scl = 1;/ 拉高时钟线delay_5us();/延时dat |= sda;/ 读数据scl = 0;/ 拉低时钟线delay_5us();/延时return dat;/*写入单字节数据*void single_write_qmc5883(u8 reg_address,u8 reg_data)qmc5883_start();/ 起始信号qmc5883_sendbyte(slave_address);/ 发送设备地址 +写信号qmc5883_sendby

8、te(reg_address);/内部寄存器地址，请参考中文pdfqmc5883_sendbyte(reg_data);/内部寄存器数据，请参考中文pdfqmc5883_stop();/ 发送停止信号/*读取单字节数据*/u8 single_read_qmc5883(u8 reg_address)/u8 reg_data;/qmc5883_start();/ 起始信号/qmc5883_sendbyte(slave_address);/ 发送设备地址 +写信号/qmc5883_sendbyte(reg_address);/ 发送存储单元地址，从0 开始/qmc5883_start();/ 起始信

9、号/qmc5883_sendbyte(slave_address+1);/ 发送设备地址 +读信号/reg_data=qmc5883_recvbyte();/ 读出寄存器数据/qmc5883_sendack(1);/qmc5883_stop();/ 停止信号/return reg_data;/*/连续读出qmc5883 内部角度数据，地址范围0x000x05/* void multiple_read_qmc5883(void)u8 i;qmc5883_start();/ 起始信号qmc5883_sendbyte(slave_address);/ 发送设备地址 +写信号qmc5883_sendb

10、yte(0x00);/ 发送存储单元地址，从0x00 开始;hmc5883从 0x03 开始qmc5883_start();/ 起始信号qmc5883_sendbyte(slave_address+1);/发送设备地址 +读信号for (i=0; i<6; i+)/ 连续读取6 个地址数据，存储中bufbufi = qmc5883_recvbyte();/buf0 存储数据if (i = 5)qmc5883_sendack(1);/ 最后一个数据需要回非应答noackelseqmc5883_sendack(0);/ 应答 ackqmc5883_stop();/ 停止信号delay(5);

11、/初始化 qmc5883 ，注意与hmc5883 的区别void init_qmc5883()single_write_qmc5883(0x09,0x0d);/控制寄存器配置single_write_qmc5883(0x0b,0x01);/设置清除时间寄存器single_write_qmc5883(0x20,0x40);/single_write_qmc5883(0x21,0x01);/void main()/u16 i;int x=0,y=0,z=0;double angle_xy=0,angle_xz=0,angle_yz=0; inituart();delay(200);/init_lc

12、d();init_qmc5883();delay(300); while(1)multiple_read_qmc5883();/连续读取三轴角度数据，存储在buf 中x=buf1 << 8 | buf0; /combine msb and lsb of x data output register最高有效位y=buf3 << 8 | buf2; /combine msb and lsb of y data output register z=buf5 << 8 | buf4; /combine msb and lsb of z data output reg

13、isterif(x>0x7fff) x-=0xffff; if(y>0x7fff) y-=0xffff; if(z>0x7fff) z-=0xffff;/printf("x=%ivn",x);/ 输出 int 型数据/delay(2000);/printf("y=%ivn",y);/ 输出 int 型数据/delay(2000);/ printf("z=%ivn",z);/ 输出 int 型数据/ delay(2000);angle_xy= atan2(double)y,(double)x) * (180 / 3.14159265) + 180; /计算 xy 平面角度/angle_xy*=10;printf("xy=%fdn",angle_xy);/输出 float 型数据delay(1000);angle_xz= atan2(double)z,(double)x) * (180 / 3.14159265) + 180; /计算 xz 平面角度/angle_xz*=1