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文档简介

1、精选学习资料 - - - 欢迎下载合同登记编号:技术开发合同项目名称:*委托人:北京 * 电子科技有限公司(甲方)争论开发人:北京高校(乙方)签订地点:北京市海淀区签订日期:2021年7月25 日有效期限:2021年7月 25 日 至2021年12 月24 日精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载北京技术市场管理办公室依据中华人民共和国合同法的规定,合同双方就*项目的技术开发,经协商一样,签订本合同;一. 标的技术的内容,范畴及要求 甲方的主要义务为:1.筹措并按期支付争论经费2.指派专人负责本项目,参加争论方案和有关学术争论;和谐争论过程中的事宜;3.准时验收阶段及总体争论成果乙方的

2、主要义务为:就*的开发 供应必要的试验设备及仪器, 支配相关硕士.博士争论生参加项目争论;二.应达到的技术指标和参数指标性要求: 详情请见附件1*技术协议 技术说明文件2精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载注:本合同书标有号的条款请按填写说明填写三.争论开发经费.酬劳及其支付或结算方式(一)争论开发经费为指完成项目争论开发工作所需的成本,酬劳为指本项目开发成果的使用费和争论开发人员的科研补贴;本项目争论开发经费和酬劳(大写)捌万元正,甲方承担项目的争论开发经费并供应实习场所及设备;乙方为本项目供应必要的试验设备及仪器,并支配硕士.博士争论生参加项目争论;(二此项目产生相关争论成果归甲

3、方全部,乙方对项目过程中产生的论文及争论成果检定享有署名权和发表权;四.履行的期限.地点和方式本合同自2021年 7 月 25 日至2021年 12月 24 日在北京履行;五.技术情报和资料的保密1.保密期内,乙方应对本合同标的所涉及的全部技术资料和争论开发成果承担保密义务;2.保密期自2021年 7 月 25 日 至 2021年 12 月 24日;3.除甲方书面同意外,乙方在此期限内不得泄露上述任何资料给第三方;3精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载六.技术成果的归属和共享1.专利申请权:专利申请权归甲方享有2.技术隐秘的使用权.转让权:技术隐秘的使用权和转让权归甲方享有;甲方拥有

4、甲方的业务流程和乙方特地为甲方这个项目软件全部的版权以及源代码和其他提交物的全部权;甲乙双方不得将学科软件向无关的第三方(双方书面同意与此系统有关的必要业务关联方除外)供应.销售.出租.出借.转让或供应分许可.转许可.通过信息网络传播或其他形式供人利用;七.验收的标准和方式争论开发所完成的技术成果,达到了本合同其次条所列技术指标, 按 预定 标准,采纳 实地验收 方式验收,有甲方出具技术项目验收证明;八.风险责任的承担在履行本合同的过程中,确因在现有水平和条件下难以克服的技术困难,导致争论开发部分或全部失败所造成的缺失,风险责任有甲方承担 100% ,乙方承担0% ;但乙方发觉欠款所列可能导致

5、争论开发失败或部分失败的情形时,4精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载应当准时通知甲方并实行措施削减缺失;没有准时通知并实行适当措施,致使缺失扩大的,应就扩大的缺失承担责任;九.甲乙双方的合同义务甲方的主要义务为:筹措并按期支付争论经费指派专人负责本项目,参加争论方案和有关学术争论;和谐争论过程中的事宜;准时验收阶段及总体争论成果乙方的主要义务为:依据商定指定和实施争论开发方案;合理利用争论开发经费,除为实现本合同规定的争论开发目的外,不得用于其他用途;按期完成争论开发工作,交付争论开发成果;供应有关的技术资料和必要的技术指导,帮忙甲方把握争论开发成果;对争论开发成果和资料保密,不得

6、泄露给第三方;5精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载十.违约金或者缺失赔偿额的运算违反本合同商定,违约方应依据中华人民共和国合同法有关条款的规定承担违约责任;1 .甲方的违约责任:甲方迟延支付争论开发经费,造成争论开发工作停滞. 延误的,乙方不承担责任;甲方逾期三个月不支付争论开发经费或者酬劳的,乙方有权解除合同;2 .乙方的违约责任:乙方未按方案实施争论开发工作的,甲方有权要求其实施争论开发方案并实行补救措施;乙方逾期三个月不实施争论开发方案的,甲方有权解除合同;乙方将争论开发经费用于履行合同以外的目的,甲方有权禁止并要求其退仍相应的经费用于争论开发工作;经甲方催告后,逾期二个月未

7、退仍经费用于争论开发工作的,甲方有权解除合同;因乙方的违约行为造成争论开发工作停滞或者延误的,乙方应当赔偿因此给甲方造成的缺失,导致争论开发工作失败的,乙方应当支付数额为项目总投资额的 5% 的违约金;在争论开发成果交付前,因乙方缘由导致争论开发成果泄露给第三方的,乙方须退仍甲方支付的争论开发费用,赔偿甲方的缺失,并支付甲方数额为项目总投资额 20% 违约金;争论开发成果交付后,在保密期内,乙方违反保密义务,须赔6精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载偿甲方因此造成的缺失,并支付甲方数额为项目投资总额20%的违约金;因乙方缘由导致甲方解除合同的,乙方须退仍甲方支付的争论开发费用,并支付

8、甲方数位为投资总额5% 的违约金;十一.合同的解除如本合同规定争论开发期内,作为本合同标的技术已经由他人公开,致使本合同的履行没有意义的,甲方可以解除合同;甲方因此解除合同的,双方均不承担违约责任,但乙方须退仍尚未使用的争论开发费用;十二.解决合同纠纷的方式在履行本合同的过程中发生争议,双方当事人和解或调解不成,双方同意由北京仲裁委员会仲裁解决;十三.名词和术语的说明无十四.其它1. 本合同含附件一 技术协议,附件和正文享有同等的法律效力;2. 本合同执行过程中,甲乙双方均不能随便更换合同条款,如确需更换,应通过双方协商一样,并签订补充协议;3. 本合经双方签字盖章后生效,同一式四份,甲乙方各

9、持两份;7精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载单位名称北京* 电子科技有限公司法定代表人签章单位公章精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载托付代理人*签章委托联系 经办*签章人邮政甲通讯地址*方编码电话*传真*开户银行*年月日精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载帐号*单位名称北京高校法定代表人托付代理人(签* (签章)章)单位公章究研联系 经办* (签章)开精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载发人乙通讯地址*方邮政*编码精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载

10、电话开户银行*传真*年月日帐号*8精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载印花税票粘贴处登记机关审查登记栏:经办人:技术合同登记机关(专用章)(签章)年月日9精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载附件1 : *技术协议1 概述时间和频率为倒数关系,频差的测量可以转换为相位差的测量值,而且加大测量的采样周期可以得到更精确的频差,但这为平均频差;在实际的高精度时频测量和掌握系统中,采样间隔太大测量得到的平均频差为没有意义的,在此状态下测得的频差与当时实际的频差为有差异的;因此在系统的设计中采纳较高辨论率的相位测量单元为非常必要的,这样可以在较短的采样时间内测量得到更高的频差测量精度,

11、也就为说时间间隔测量精度直接打算了最终频率精确度测量结果;本系统采纳双内插时间间隔计数技术,设计了tdc ( time to digital converter )专用芯片协作fpga 实现 tic 的方案,能够达到 1ns 的测量精度;下图为高辨论率时间间隔测量模块的原理框图(图略)高精度时间间隔测量原理框图本地发送和接收的两个1pps 信号通过同轴电缆输入时间间隔测量系统,经过阻抗匹配与信号隔离电路之后进入两路高速比较器;两路高速比较器获得差分ecl 电 平 的 start 和 stop脉冲同时送入fpga 和专用 tdc 芯片;在 fpga 内部采纳双内插时间间隔计数法精确测量时间间隔,

12、下图为双内插计数法的时序图(图略)10精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载双内插计数法时序图starta 上跳沿与stopa 上跳沿之间为待测量的时间间隔t , 将 starta 与 stopa 异或可以得到主计数器的计数使能区间;主计数器时间段的前后两个不大于主计数器时钟周期的时间区间分别送入两路tdc 做精确时间量化,量化值分别为na 和 nb ,量化步长分别为a 和 b; 主计数器时钟周期为t0 ,计数结果为nc ;start 和 stop 脉冲与参考时钟的第一个上升沿之间的待量化时间间隔送入专用 tdc 芯片测量 tdc 芯片的作用为测量 start 和 stop 脉冲与第一

13、个参考时钟上升沿之间的时间间隔, 两次测量可以时分复用同一个 tdc 通道, 由 fpga 给出掌握信号选通两路高速比较器即可以实现复用; fpga 内部实现双内插器.主计数器以及其他一些外围电路接口;主计数器以参考时钟计数并将计数结果送入双口ram ,之后中断cpu ,由 cpu 到预定地址读取主计数器结果;cpu 主要完成对整个系统的掌握功能.时间测量值的运算和测量数据的后续处理工作,包括通过 fpga 调剂 dac 的输出电平;将测量数据通过串口输出等功能;2 主要技术指标2.1 测量精度时间间隔测量测量精度:1ns2.2 10mhz 频率标准精度10 路, sma, 50,正弦波,电平

14、 500mv(有效值);(电缆材质优于syv50-5 时传输 100 米 0db)准 确度: 1e-12 ( 24 小时平均精确度,开机48 小时以后, gps锁定状态) 5e-12 取样 10s保持精度: 5e-12 (开机 48 小时以后, gps断开,保持24 小时内)稳固度:1e-1010ms 1e-11100ms 3e-121s 3e-1210s 5e-12100s相位噪声: -125 dbc/10hz11精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载 -135 dbc/100hz -140 dbc/1khz-155 dbc/10khz2.3 时间标准信号2.3.1 irig-bdc

15、码(符合gjb-2242-94 )1路, sma,单端同步精度: <50ns( rms)2.3.2 asc 时间码接口: rj45rs232电平码速率: 9.6 kbps星历数据.监控数据(包括掌握方式.gps状态.网络服务器状态.时码产生单元状态. 设备综合状态)输出2.3.3 1pps采样脉冲信号4 路, sma, ttl 电平(输出阻抗50)相对同步精度:<50ns (rms)( gps同步)2.3.4 ieee1588网络协议:1 路, rj-45 ,10/100自适应以太网接口时钟参考模式,一级网络时间服务器局域网直连方式:± 50ns 、 统计值 <10

16、ns; 交换机连接方式:± 210ns、 统计值 <35ns 路由器连接方式:± 25us,统计值 <150ns 具有定时校时(可设置)和手动校时的功能;可供应客户端软件,支持 windows 2000 server 和 windows 2003 server 操作系统;2.3.5 时间.位置信息1 路, db-9 female , rs232 电平, 9600-n-8-1gpstod时间.位置信息 nmea 0183 语句 12精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载3 工作原理3.1 系统组成系统由高精度gps接收机授时单元.高稳固度铷原子钟和高精度双

17、槽恒温晶振振荡源.同步单元.时间间隔测量模块.时码产生单元.频标安排放大单元.显示单元组成;系统组成框图如图1所示;(图略)系统组成框图3.2 工作原理本机在时间间隔测量模块的掌握下,同步( 1)电路将 gps 时间参数与铷原子频标进行同步比对,掌握铷频标相位与 gps参考时间统计中心(虚拟)对齐;同步( 2)使得高稳晶振输出频率被铷频标缓锁,从而改善输出频率的相位噪声及短稳性能;频率信号经安排放大器供应多路输出;同步( 3)通过比对掌握电路准时间产生电路产生1pps.irig-b ,经安排电路供应多路输出; 当 gps卫星信号失锁或显现反常时,中心掌握单元能够智能判别,自动进入守时模式,连续

18、提供高牢靠性的时间频率信号;守时模式时,系统精度随守时工作时间累计而略有下降(详见技术指标);当 gps卫星信号复原后,自动进入正常模式,复原系统精度;3.2.1 时间测量模块单元时间测量模块单元由 acamgp1高速模块及处理系统组成;软硬件有机结合,亲密协同各单元间时序掌握流程;3.2.2 gps接收机采纳双系统接收机,完备性.牢靠性.授时精度及定位精度应满意系统要求;3.2.3 銣原子频标在进口同类产品,注意优选长稳及低漂移性能;系统保持性能取决于该部件的长稳及低漂移性能13精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载3.2.4 双恒温槽高稳晶振采纳双恒温槽高稳晶振,主要考虑其压控范畴

19、小,有利于相噪及长短稳等指标的改善;3.2.5 同步电路同步( 1)电路:完成銣频标被gps同步;同步( 2)电路:完成双槽恒温晶振被銣频标同步;同步( 3)电路:完成1pps.irig-b 同步产生;3.2.6 ptp精确网络同步单元内置工控机从系统中实时取得完备的时码,建立完善的ptp网络时间服务体系;(图略)3.2.6.1 ieee1588标准定义规定了将分散在测量和掌握系统内的分别节点上独立运行的时钟,同步到一个高精度和精确度的协议;这些时钟为在一个通信网络中相互通信的;按这个基本格式,这个协议要形成树形的治理,使系统内的这些时钟产生一个主从关系;在一个给定子网中包括多个节点,每一个节

20、点都有一个时钟;时钟之间经由网络连接;ieee1588 规定了子网的划分规章,它为按时钟的级别划分子网,一个子网只有一个1 级或 2 级时钟;在一个子网中只有一个主时钟,从时钟从主时钟得到时间,全部时钟最终都为从一个称为祖母时钟那里得到它的时间;任何时钟和它的祖母时钟之间的通信路径都为最小跨度树的一部分;分布时钟的ptp 系统由一般时钟和边界时钟组成;一般时钟为只有一个ptp 端口的时钟,边界时钟为带两个或多个不同的ptp通信路径的端口的时钟;如一个可在它的端口上实现ptp协议的交换机就为一个边界时钟;很明显一般时钟只有接收时间的才能,边界时钟具有传递时间的才能;3.2.6.2 ptp时钟的协

21、议模型ptp 子域为一个gps( global positioning satellite system为由美国国防部维护的系统,来自 gps的时间可以达到10 100ns 的精度范畴)时钟,为这个子域的时间源,下面通过父子结构 的时钟端口构成传递系统;这个结构的根为祖母时钟,这个结构的每一个分支点通常需要一个边界时钟,这点上从根进一步分支方向的全部时钟端口必需为主或父代端口,而有一个端口为同步到更加靠近根的时钟的从端口;分支到最终(不为根方向)的端口必定为从端口或不活动(passive )端口(不活动端口的通信路径上,除非另外规定不应当发生报文);14精品学习资料精选学习资料 - - - 欢

22、迎下载3.2.6.1 ptp同步机制ieee1588 定义了四种同步报文sync, follow_up 、delay_request 、 delay_response 、和一组治理报文;为了简化问题,我们先考虑一个主时钟与一个从时钟的同步过程:1,主节点每2 秒钟(同步报文的间隔为可设置的,这里假设为2 秒)向从节点发送一个“同步”( sync)报文;这个报文为由主节点打上估计的发送时间标记的报文,但为由于估计的发送时间和实际的发送报文发送本身可能的推迟,实际时间标记不能随“同步”报文一起发送;这个“同步”报文在接收端被从节点打上接收时间标记(为了提高精度,应在物理层或接近物理层的位置检测.记

23、录和标识发送或接收时间);ieee1588 规范制定了可选件“硬件帮助”设计来实现这个精度的提高;2,其次步主节点向从节点发送一个“跟随”( follow_up )报文,这个报文包含从前的同步报文精确的发送时间的标记;从节点利用这两个时间标记可以得到它与主节点的推迟,据此可调整它的时钟的频率;3,从节点向主节点发送“延时恳求”( delay_request报文(延时恳求报文的间隔为独立设置的,一般应较同步报文间隔长),这个报文为由从节点记录它的精确发送时间,由主节点打上精确的 接收时间标记;4,主节点向从节点返回一个“延时响应”( delay_ response)报文, 这个报文带着从前的“延时恳求”报文的精确的接收时间标记,从节点利用这个时间和由它所记录的精确的发送时间,可计算出主节点和从节点之间的传输推迟并调整它的时钟漂移误差;(图略)图 2,图 3 例示主节点与从节点之间报文的交换,图中的时间也仅为为了懂得假设的,不代表实际情形( ieee1588 中表示时间使用64 位数,可以精确地表示肯定时间);图 2 表示经过两次同步可以校正主节点与从节点之间的偏差;但无法运算传输延时;经过延时报文的恳求和应答以及同步报文的时间标记,可以运算出两个方向的平均传输延时,在以后的运算中就可使用;实际上偏移与延时值的

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