工程测量实训五 角度测量

1、工程测量实训五 角度测量一、目的与要求1练习经纬仪对中、整平、瞄准和读数的方法，掌握基本操作要领。2要求对中误差小于3mm，整平误差小于一格。4掌握测回法观测水平角的观测顺序、记录和计算方法。上、下半测回角值互差不超过±40。二、实验仪器和工具Dj6电子经纬仪1台 记录板1块 ， 测钎2根四、实验内容角度测量的原理及相关基本概念（一）水平角的测量原理水平角概念：从一点到两目标的方向线垂直投影在水平面上所成的角，。如下图为了测定水平角，那么可设想在过角顶B点上方安置一个水平度盘，水平度盘上面带有顺时针刻划、注记。我们可以在BA方向读一个数n，在BC方向读一个数m，那水平角就等于m减n，

2、用公式表示为右目标读数m左目标读数n水平角值为0360°。（二）竖直角的测量原理竖直角概念：测站点到目标点的视线与水平线间的夹角，用表示。如下图：为AB方向线的竖直角。其值从水平线算起，向上为正，称为仰角，范围是0°90°；向下为负，称为俯角，范围为0°90°。为了测定竖直角，那我们同测水平角类似，在A点安置一个竖直度盘，同样是带有刻划和注记。这个竖直度盘随着望远镜上下转动，瞄准目标后则有一个读数，那此读数就为竖直角。DJ6型光学经纬仪及使用DJ6经纬仪组件及其作用水准器组件管水准器：放置在照准部，使水平度盘水平圆水准器：放置在基座上，使竖轴铅

3、锤角螺旋：用于整平仪器或对中基座经纬仪望远镜组件物镜及对光螺旋：调清目标像（十字丝分划板上成像）目镜及对光螺旋：调清十字丝（影像放大）十字丝分划板：上中下三条横丝与一条竖丝（读数指标线）视准轴：物镜光心与十字丝交点的连线（形成一条视线）水平制动手轮与微动手轮：水平方向锁定照准部和转动照准部垂直制动手轮与微动手轮：垂直方向锁定望远镜和转动望远镜角度盘水平角度盘：玻璃圆盘，顺时针刻有0°360°，水平放置在基座上。竖直角度盘：玻璃圆盘，顺或逆刻有0°360°，铅垂套在竖轴上读数系统反光镜：给读数系统提供光亮读数窗分微尺：水平角、竖直角的读数标尺显微镜调焦手轮

4、：调清分微尺影像光学对中器：小望远镜。将竖轴轴心对中到地面点上，可拉伸或旋动调焦转盘手轮：用于转动水平度盘，可调整水平度盘读数基座锁紧轮：通过竖轴连接照准部与基座水准管轴垂直于仪器竖轴（水平度盘水平精平）轴间关系十字丝竖丝垂直于仪器横轴圆水准器轴平行于仪器竖轴（竖轴铅锤粗平）视准轴垂直于仪器横轴仪器横轴垂直于仪器竖轴使用方法（一）安置经纬仪 在测量角度以前，首先要把经纬仪安置在设置有地面标志的测站上。所谓测站。即是所测角度的顶点。安置工作包括对中、整平两项。1对中 【对中的目的是是仪器的中心与测站点（标志中心）处于同一铅垂线上】在安置仪器以前，首先将三脚架打开，抽出架腿，并旋紧架腿的固定螺旋。

5、然后将三个架腿安置在以测站为中心的等边三角形的角顶上。这时架头平面即约略水平，且中心与地面点约略在同一铅垂线上。从仪器箱中取出仪器，用附于三脚架头上的连结螺旋，将仪器与三脚架固连在一起，然后即可精确对中。2整平 【整平的目的是使仪器数轴在铅垂位置，水平度盘处于水平位置】经纬仪整平的目的，乃是使竖轴居于铅垂位置。整平时要先用脚螺旋使圆水准气泡居中，以粗略整平，再用管水准器精确整平。由于位于照准部上的管水准器只有一个，可以先使它与一对脚螺旋连线的方向平行，然后双手以相同速度相反方向旋转这两个脚螺旋，使管水准器的气泡居中。再将照准部平转90°，用另外一个脚螺旋使气泡居中。这样反复进行，直至

6、管水准器在任一方向上气泡都居中为止。在整平后还需检查光学对中器是否偏移。如果偏移，则重复上述操作方法，直至水准气泡居中，对中器对中为止。3瞄准水平角观测时，应尽量照准目标的底部。当目标较近时，成像较大，则用单丝平分目标；当目标较远时，成像较小，则用双丝夹住目标或用单丝与目标重合。竖直角观测时，应用中横丝照准目标顶部或某一预定部位。4读数 水平角和竖直角的观测一水平角观测一）测回法测水平角当所测的角度只有两个方向时，通常都用测回法观测。如下图所示，欲测OA、OB两方向之间的水平角AOB时，在角顶O安置仪器，在A、B处设立观测标志。经过对中、整平以后，即可按下述步骤观测。(1)将复测扳手扳向上方。

7、松开照准部及望远镜的制动螺旋。利用望远镜上的粗瞄器，以盘左(竖盘在望远镜视线方向的左侧时称盘左)粗略照准左方目标A。关紧照准部及望远镜的制动螺旋，再用微动螺旋精确照准目标，同时需要注意消除视差及尽可能照准目标的下部。对于细的目标，宜用单丝照准，使单丝平分目标像；而对于粗的目标，则宜用双丝照准，使目标像平分双丝，以提高照准的精度。最后读取该方向上的读数。(2) 松开照准部及望远镜的制动螺旋，顺时针方向转动照准部，粗略照准右方目标B。再关紧制动螺旋，用微动螺旋精确照准，并读取该方向上的水平度盘读数。盘左所得角值即为：。以上称为上半测回。(3) 将望远镜纵转180°，改为盘右。重新照准右方

8、目标B，并读取水平度盘读数。然后顺时针或逆时针方向转动照准部，照准左方目标A。读取水平度盘读数，则盘右所得角值。以上称为下半个测回。两个半测回角值之差不超过规定限值时，取盘左盘右所得角值的平均值，即为一测回的角值。根据测角精度的要求，可以测多个测回而取其平均值，作为最后成果。观测结果应及时记入手簿，并进行计算，看是否满足精度要求。ABC水平角测量记录表（样表）小组号：14 观测者： 钱强 朱莉丽 黄伟骏 记录者：瞿凯水平角测量记录表测站测点盘左读数盘右读数均值平均角值备注1A0°0206180°020614°001514°0023B14°021

9、2194°0230A90°0248270°043014°0030B104°0312284°05062A0°0200180°0348138°4230138°4217B138°4454318°4554A90°0206270°0300138°4203B228°440648°45063A0°0154180°084227°173527°1734B27°1900207°2648A

10、90°0200270°030627°1733B117°1854297°2118f=180°0015 误差15 69值得注意的是：上下两个半测回所得角值之差，应满足有关测量规范规定的限差，对于DJ6级经纬仪，限差一般为30或40。如果超限，则必须重测。如果重测的两半测回角值之差仍然超限，但两次的平均角值十分接近，则说明这是由于仪器误差造成的。取盘左盘右角值的平均值时，仪器误差可以得到抵消，所以各测回所得的平均角值是正确的。两个方向相交可形成两个角度，计算角值时始终应以右边方向的读数减去左边方向的读数。如果右方向读数小于左方向读数，则应先

11、加360°后再减，所以测得的是哪个角度与照准部的转动方向无关，与先测哪个方向也无关，而是取决于用哪个方向的读数减去哪个方向的读数。在下半测回时，仍要顺时针转动照准部，是为了消减度盘带动误差的影响。二）方向观测法测水平角当在一个测站上需观测多个方向时，宜采用这种方法，它的直接观测结果是各个方向相对于起始方向的水平角值，也称为方向值。相邻方向的方向值之差，就是它的水平角值。如图所示，(1) 在O点安置仪器，对中、整平。(2) 选择一个距离适中且影像清晰的方向作为起始方向，设为OA。(3) 盘左照准A点，并安置水平度盘读数，使其稍大于0°，用测微器读取两次读数。(4) 以顺时针方

12、向依次照准B、C、D诸点。最后再照准A，称为归零。在每次照准时，都用测微器读取两次读数。以上称为上半测回。(5) 倒转望远镜改为盘右，以逆时针方向依次照准A、D、C、B、A，每次照准时，也是用测微器读取两次读数。这称为下半测回，上下两个半测回构成一个测回。每次读数后，应及时记入手簿。手簿的格式见实习手簿。数据整理： 平均值=L+（R+-180°）/2， 二竖直角观测一）竖盘的构造为测竖直角而设置的竖直度盘(简称竖盘)固定安置于望远镜旋转轴(横轴)的一端，其刻划中心与横轴的旋转中心重合。所以在望远镜作竖直方向旋转时，度盘也随之转动。另外有一个固定的竖盘指标，以指示竖盘转动在不同位置时的

13、读数，这与水平度盘是不同的。竖直度盘的刻划也是在全圆周上刻为360°，但注字的方式有顺时针及逆时针两种。通常在望远镜方向上注以0°及180°，如下图所示。在视线水平时，指标所指的读数为90°或270°。竖盘读数也是通过一系列光学组件传至读数显微镜内读取。(a) (b)对竖盘指标的要求，是始终能够读出与竖盘刻划中心在同一铅垂线上的竖盘读数。为了满足这个要求，它有两种构造形式：一种是借助于与指标固连的水准器的指示，使其处于正确位置，在早期的仪器都属此类；另一种是借助于自动补偿器，使其在仪器整平后，自动处于正确位置。 二）竖直角的观测方法由竖直角的定

14、义已知，它是倾斜视线与在同一铅垂面内的水平视线所夹的角度。由于水平视线的读数是固定的，所以只要读出倾斜视线的竖盘读数，即可求算出竖直角值。但为了消除仪器误差的影响，同样需要用盘左、盘右观测。其具体观测步骤为：1. 在测站上安置仪器，对中，整平。2. 以盘左照准目标，如果是指标带水准器的仪器，必须用指标微动螺旋使水准器气泡居中，然后读取竖盘读数L，这称为上半测回。3. 将望远镜倒转，以盘右用同样方法照准同一目标，使指标水准器气泡居中后，读取竖盘读数R，这称为下半测回。如果用指标带补偿器的仪器，在照准目标后即可直接读取竖盘读数。根据需要可测多个测回。三）竖直角的计算竖直角的计算方法，因竖盘刻划的方

15、式不同而异。但现在已逐渐统一为全圆分度，顺时针增加注字，且在视线水平时的竖盘读数为90°。现以这种刻划方式的竖盘为例，说明竖直角的计算方法、如遇其他方式的刻划，可以根据同样的方法推导其计算公式。，当在盘左位置且视线水平时，竖盘的读数为90°(图中(a)，如照准高处一点A(图中(b)，则视线向上倾斜，得读数L。按前述的规定，竖直角应为“”值，所以盘左时的竖直角应为：当在盘右位置且视线水平时，竖盘读数为270°(图中(c)，在照准高处的同一点A时(图中(d)，得读数R。则竖直角应为：取盘左、盘右的平均值，即为一个测回的竖直角值，即四）竖盘指标差如果指标不位于过竖盘刻划

16、中心的铅垂线上，如上图所示，视线水平时的读数不90°或270°，而相差x，这样用一个盘位测得的竖直角值，即含有误差x，这个误差称为竖盘指标差。为求得正确角值，需加入指标差改正。即： (31) (32)解上两式可得：(33)(34)从(33)式可以看出，取盘左、盘右结果的平均值时，指标差x的影响已自然消除。将(31)减去(32)式，可得：(35)即利用盘左、盘右照准同一目标的读数，可按上式直接求算指标差x。如果x为正值，说明视线水平时的读数大于90°或270°，如果为负值，则情况相反。在竖直角测量中，常常用指标差来检验观测的质量，即在观测的不同测回中或不同

17、的目标时，指标差的较差应不超过规定的限值预备知识（请按照要求完成下列题目）某水平角观测三个测回时，各测回理论起始读数分别为_、_和_。水平角观测中，用盘左、盘右观测取其平均值的方法可以消除_、_和_的影响。水平角定义是：_；竖直角定义是：_。瞄准同一竖直面上高度不同的点，其水平读盘读数_（相同/不相同），原因是：_。观测竖直角时，只需要瞄准一个方向就可测得竖直角值的原因是：_。根据你使用的仪器，在电子经纬仪上设定一个初始读数为60°0000的具体操作步骤有哪些？A、O、B是一个等腰三角形三个顶点，AO=BO=30m，AOB理论值为30°0000，仪器架设在O点进行水平角观测

18、。如果仪器对中偏差50mm（假设可能前移、后退或水平偏移），请分别计算角度测量值会产生多大的偏差？下表是测回法观测水平角AOB的数据记录，请完成相关计算及成果校核。测站测回数目标竖盘位置水平度盘读数（° ）半测回角值（° ）一测回平均值（° ）各测回平均值（° ）O1A左00 12 00B91 45 00A右180 11 30B271 45 102A左90 05 48B181 38 54A右270 06 12B01 39 12成果校核（1）上下半测回角值互差校核（2）各测回角值互差校核测回法观测水平角实训测回法测量水平角手簿组号 仪器 编号 测区： 天气： 日期： 年 月 日测量时间：自 ： 测至 ： 测回测站目标竖盘位置水平度盘读 数（° ）半测回角 值（° ）一测回平均角 值（° ）各测回平均角 值（° ）主测人签 字IABCIIABC成果检核第一测回：第二测回：方向观测法预备知识1. 什么叫归零、归零差和2C值？2C值如何计算？可以用什么方法消除2C的影响？方向观测法观测水平角2.