顺序控制系统PLC程序设计实用教案

1、本章(bn zhn)主要内容 4.1 顺序功能(gngnng)图程序设计 4.2 基于SET和RST指令的顺序控制梯形图设计 第1页/共37页第一页，共37页。4.1 顺序(shnx)功能图程序设计 顺序功能图SFC（Sequeential Function Chart）是一种新颖、按工艺流程图进行编程的图形化编程语言，符合IEC标准，被首选(shu xun)推荐用于PLC编程的通用语言，在PLC编程领域应用极广。第2页/共37页第二页，共37页。4.1 顺序功能(gngnng)图程序设计 顺序功能图基本思想： （1）将被控设备运行周期划分为若干个阶段（步、状态），每一步用一个S继电器表示。

2、（2）每一步要执行相应输出。 （3）步与步之间要有转换条件。手动条件时为各输入(shr)按钮，自动转换时为定时器。第3页/共37页第三页，共37页。顺序(shnx)功能图基本要素与画法：1.划分步每步用状态继电器S表示(biosh)，初始步用双框表示(biosh)2.确定转换(zhunhun)条件步与步之间要有转换(zhunhun)条件，如X、T等3.执行输出每步进行输出4.有向连线步与步之间有向连接。从上向下可省略箭头4.1 顺序功能图程序设计 第4页/共37页第四页，共37页。顺序功能图运行(ynxng)原理： PLC上电形成初始脉冲(michng)M8002，程序进入初始步S0，做初始化

3、或等待。 X0闭合，进入(jnr)步S10并作相应输出，此时S0自动关断。 X1闭合，进入步S11并作相应输出，此时上一步S20自动关断。 X2闭合，进入初始步S0，则步S11自动关断。由此循环。4.1 顺序功能图程序设计 第5页/共37页第五页，共37页。顺序(shnx)功能图编程优点 每个状态(zhungti)步可以看做一个子程序。 只要满足相应转换条件，PLC主程序只调用相应的子程序，此时，所有子程序中，只有当前(dngqin)子程序才被扫描。 顺序功能图能实现双线圈输出，避免采用中间继电器所带来的麻烦。4.1 顺序功能图程序设计 第6页/共37页第六页，共37页。4.1 顺序功能(gn

4、gnng)图程序设计 第7页/共37页第七页，共37页。（1）单一顺序(shnx)功能图 练习1：根据(gnj)时序图编写顺序功能图。 第8页/共37页第八页，共37页。练习2：根据时序图编写顺序(shnx)功能图。 （1）单一顺序(shnx)功能图 第9页/共37页第九页，共37页。练习3：某旋转工作台由电机带动凸轮实现(shxin)运动控制如下图所示：（1）单一顺序(shnx)功能图 第10页/共37页第十页，共37页。（1）单一(dny)顺序功能图 第11页/共37页第十一页，共37页。练习4：下图为某原料传送运输工作过程示意图。原料经过1号传送带和2号传送带传送后，被运送离开(l ki

5、)。为了避免运送原料在2号传送带上堆积，控制要求如下。（1）单一顺序(shnx)功能图 第12页/共37页第十二页，共37页。（1）单一(dny)顺序功能图 第13页/共37页第十三页，共37页。练习5：小车在初始(ch sh)位置启动后，从位置1向右运行到位置2后返回位置1，延时10S后再向前运行到位置3，再返回到位置1。位置1、2、3分别装有限位开关SQ1、SQ2、SQ3。小车向右运行用Y0控制，向左运行用Y1控制。 X0启动。（1）单一顺序(shnx)功能图 第14页/共37页第十四页，共37页。（1）单一顺序(shnx)功能图 第15页/共37页第十五页，共37页。练习6：十字(sh

6、z)交通灯控制程序设计3 （1）单一(dny)顺序功能图 第16页/共37页第十六页，共37页。（1）单一(dny)顺序功能图 第17页/共37页第十七页，共37页。（1）单一(dny)顺序功能图 练习7：自动喷泉(pnqun)系统 第18页/共37页第十八页，共37页。第19页/共37页第十九页，共37页。练习：停车场出入口同时只允许一辆车出入。在通道两段设置红绿灯，光电开关X0和X1用于检测(jin c)汽车前沿并判断是否有车经过。光线被汽车遮挡时X0或X1为ON，有汽车进入通道时两段红灯亮，绿灯灭。汽车开出通道时，光电开关检测(jin c)到汽车后沿，两端红灯灭，绿灯亮。 （2）选择(x

7、unz)顺序功能图 第20页/共37页第二十页，共37页。我要学PLC！ （2）选择(xunz)顺序功能图 第21页/共37页第二十一页，共37页。我要学PLC！ （2）选择(xunz)顺序功能图 第22页/共37页第二十二页，共37页。（2）选择顺序(shnx)功能图 第23页/共37页第二十三页，共37页。（3）并列顺序(shnx)功能图 第24页/共37页第二十四页，共37页。十字交通灯控制(kngzh)程序设计4 第25页/共37页第二十五页，共37页。十字(sh z)交通灯控制程序设计4 第26页/共37页第二十六页，共37页。十字(sh z)交通灯控制程序设计4 第27页/共37页

8、第二十七页，共37页。4.2 基于SET与RST指令(zhlng)的顺序控制梯形图设计 每步用一个中间继电器M表示，步与步之间的转换用SET和RST指令(zhlng)实现。编程时，先步与步转换，最后执行(zhxng)每步的输出。要诀： 第28页/共37页第二十八页，共37页。启动X0，4盏灯（Y0Y3）每隔1秒依次亮2盏灯，如此(rc)循环。练 习1 第29页/共37页第二十九页，共37页。我要学PLC！ 第30页/共37页第三十页，共37页。练 习2 第31页/共37页第三十一页，共37页。我要学PLC！ 第32页/共37页第三十二页，共37页。某时序(sh x)图如下图所示，根据时序(sh x)图编写顺序功能图。练 习3 第33页/共37