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基本受力与变拉压形力学简外图力受外力（合力）的作用线力沿杆的轴线。特征截轴力面法显示内力内力内轴力的作用线力沿杆轴线。正拉力为正，负压力为负。号规定平衡方程求内力扭转弯曲外力偶的作用面垂直于轴线。外力作用在通过梁轴线由功率，转速算外力偶矩的对称面内。剪力扭矩弯矩扭矩的方向用右手螺旋弯矩向上挤压为正。定则确定，大拇指方向志向截面外，四指的方向就是扭矩正方向；反之为负。+使微段沿顺时针方向转动的剪力为正公式应用条件拉（压）杆外力（合力）作用线沿杆轴线圆轴扭转圆轴，应力不超过材料的比例极限梁弯曲平面弯曲，应力不超过材料的比例极限应力分布材料的失效形式塑性材料和脆性材料在拉伸，扭转实验中失效现象：塑性材料脆性材料拉伸试件表面出现与轴线约成断裂面与轴线垂直45°的滑移线扭转先屈服，出现滑移线。 滑移线出现在试件的横向和纵向，最终沿横截面剪断。变形很小时便断裂， 断裂面和轴线约成45°强度计算准则拉（压）杆圆轴扭转梁弯曲拉压许用应力不相等的材料位移拉（压）杆圆轴扭转梁弯曲EA- 拉压刚度两个端面相对扭转角挠曲轴 -弯曲后梁的轴线。挠度 W- 横截面形心在垂直于梁轴方向上的位移。转角 - 横截面相对于变形前转过的角度。- 扭转刚度C，D- 由边界条件和连续条件确定。EI- 弯曲刚度刚度计算准则拉（压）杆圆轴扭转梁弯曲- 梁的许用转角- 单位长度许用扭转角

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