公交GPS智能安全调度监控系统产品介绍

1、公交车GPS智能调度安全监控系统四川恒芯科技有限公司公交GPS智能调度安全监控系统产品方案2006-11-61引言3、系统简介62.1概述62.2背景72.3技术优势72.4主要功能82.5 系统组成82.4.1车载部分92.4.2 电子站牌接口112.4.3监控中心软件系统112.4.4通讯部分152.5系统网络拓扑图173、技术参数17、成都公交巴士系统方案18、售后服务191引言GPS在公交系统的应用 挤不上公交、等不到出租、搭不上地铁，人们干脆走路回家。这可能是很多人经常遇上的事情。 “见多识广”的成都人无论如何也想不到回家的路会这么难！在一环路、磨子桥、高升桥等立交桥和一些路口，车辆

2、排成望不到头的长龙，寸步难移，不禁让人想到如果这些车辆能够得到路口拥堵的信息，及时避开拥堵路段，也许不会造成这样大规模的交通堵塞。此时的你大概许多人都深切感受到了城市智能交通系统的重要性。建设城市ITS，公交是不可缺少的重要一环。 公交ITS（智能交通系统）是城市ITS（智能交通系统）的一个重要组成部分，在公交优先的背景下，公交对缓解城市交通拥堵的作用将越来越重要。公交ITS可以改善公交乘客的乘车信息服务，改善公交公司运营调度与企业管理。主要体现在下面几个方面。一、公交智能化的意义主要体现在以下几个方面：、为企业提供更高的服务水平；、运行管理智能化使公交服务准时性和可预见性提高； 、运行管理智

3、能化提高调度适应客流的水平，增强公交服务灵活性，缩短等候时间提高舒适性； 、使换乘衔接更为高效，换乘方案可预见性强； 、便于乘客更有效利用候车时间和乘车时间； 、方便结算管理和节省时间的IC卡支付方式； 、扩展服务内容，推出新形式的服务； 二、公交ITS为运营者提供高度的智能化运营管理：、丰富和完善实时掌握公交车辆运行状况的技术手段； 、调度管理的灵活性和适应性； 、事故等紧急信息运用的有效性和及时性； 、多方式换乘和接驳的协调有序性； 、实时掌握客流数据； 、车辆、人力资源开发运用的高效性、经济性；三、公交ITS便于为线路调整、规划等方面的决策提供基础数据信息 GPS 在公交系统的应用，使公

4、交公司可以及时掌握车辆运行状况，实施车辆的科学调度，可随时了解车辆状况，及时解决许多问题。应用GPS公交系统，不仅使司机的操作变得更加简单，而且数据的统计将更加及时、准确。 乘客可以从GPS 公交应用系统中获得：轻松自如选线路，明明白白等公车；乘车环境较宽松，资讯风景收眼中；不会乘车坐过站。总之，公交ITS在改变落后的运营管理和调度模式、实现公交资源的最优配置、提高公交企业效率、提升公交的服务水平、吸引乘客等方面成效显著。四、系统建设的运营模式 公交系统作为一个社会公益事业，公交ITS的启动同当地政府的支持密切相关。许多政府部门都为发展当地的公交ITS制定了长远规划。 随着城市客运市场的开放，

5、客运市场竞争激烈。提高运送效率和服务质量已经成为重要的竞争手段之一。一些公交企业愿意在此领域进行投入。另一方面，今日的公共交通企业已经度过了维持简单再生产时期，他们有能力将一定的人力和财力投入现代科技的应用与推广项目之中。各级政府的支持也为他们提供了依托，增强了活力。因此，公交的ITS系统的建设，可以采取政府、企业、社会三位一体的方式。公交智能调度系统庞大、技术复杂，经济上亦不可能一步到位，因此，由试点入手，逐步推广是十分必要的。五、城市公交ITS系统（智能交通系统）的组成和实现原理 目前公交ITS主要由以下几部分组成： GPS公交调度和监控系统、公交电子站牌两个部分组成。公交GPS智能安全调

6、度监控系统是结合GPS技术、GIS（地理位置信息）技术、GPRS（移动数据通信）技术、RS（遥感）技术技术，将车辆的状态信息（包括位置、速度、方向、乘客人数、车辆状况）等实时传送回调度中心，将目标的空间、时间和状态信息结合在一起，产生有效的决策信息，并且能够响应调度中心的指令，执行调度中心的既定策略，是一个有效的闭环的控制系统，实现了车辆自动调度和监控。 系统通过车载终端自动采集和处理营运数据，以GPRS或短信作为无线传输方式，实时与监控平台进行交互，使被动式车辆管理变为多功能、实时的智能化管理，变目前公交的经验调度为动态调度；通过电子站牌发布公交车辆的信息，极大地方便市民出行，是公交车管理、

7、运营的重要手段。、系统简介2.1概述公交车GPS智能调度安全监控系统是应用本公司开发的车载监控系统为平台，专门为公交调度运营而开发的一套完整系统。该平台不仅具有GPS定位系统的主要优势，同时还基于其他公交系统没有的或者不完善的三大基础优势，一是图像式监控，可以将车内的人和景况自动拍摄下来，通过无线的方式，自动传输到监控中心。图像式监控的优势不仅可以预防逃票、收钱不给票等现象。更给公交车运营管理增添了一个可视化管理手段。二是系统采用32位处理器，在客流量统计、速度监测、自动报站、运营报表生成、智能调度、功能扩展等方面够做得更多更好。三是“HISIN GPS公交安全卫士”本公司独立自主研发和生产，

8、受到专利保护。“HISIN GPS公交安全卫士”，采用先进的卫星定位技术与大规模语音合成技术相结合的方式，彻底改变 了传统公交车语音报站器必须由司机操控才能工作的落后方式，进站、出站自动播报站名及服务用语 ，准确、及时、完全不需要人工介入，是公交车语音报站器的一项技术革命，它将为公交车的管理人员和乘客带来福音，实现了公交车报站器的完全智能化。 2.2背景软件名称：恒芯科技公交GPS智能安全调度监控系统项目提出人：四川恒芯科技有限责任公司开发者：四川恒芯科技有限责任公司用户：公交运营公司作者：四川恒芯科技有限责任公司2.3技术优势 “HISIN GPS公交安全卫士”，是四川恒芯科技发展有限公司开

9、发的定位自动报站的新产品，它采用GPS全球卫星定位系统测量技术与大规模语音合成技术相结合的方式，完全智能化、人性化。彻底改变了传统公交车等语音报站器必须由司机操控才能工作的落后方式，进站、出站自动播报预报站名及服务用语，准确、及时、完全不需要人工介入，是公交车等报站的一项技术革命，为公交车等管理人员和乘客带来了方便。2.4主要功能1、 利用GPS全球卫星定位技术，通过系统对经度、纬度的测量准确定位站点，从而实现自动语音报站功能。2、 通过主机上的汉字显示器，可显示当前车站站次，达到站次指示功能。3、 在待机状态下，汉字显示器可显示当前时间。4、 通过主机屏幕的显示，可直观的观察到GPS信号的接

10、收状。5、 通过按键，可轻松的测量新建车站的经度、纬度，并将其数值快速存储，操作简捷使用。6、 U盘存储GPS地理信息 站点语音信息 司机行驶记录 2.5 系统组成“HISIN GPS公交安全卫士”系统包含四部分：车载部分、通讯部分、电子站牌和监控中心。2.4.1车载部分采用本公司开发的ARM9车载设备平台，通过车内传感器或其他信息设备自动采集数据实现管理。在公交车上主要分为四个方面：状态监视、车辆定位、信息服务和车辆报警。1、状态监控： 上下客流量统计接口：记录每个站点上下乘客数量。 行驶资料：记录车辆行驶速度、方向等信息。 图像监控接口：记录车辆内外情况图片，若附加录像记录设备，则可对车内

11、进行录像。空调开/关状态接口。车辆行驶路线监控。停靠情况监控（越站报警）。2、车辆定位： 实时位置：通过车载设备中 GPS 模块，获得车辆实时位置（经度、纬度），并向用户监控中心发送位置信息从而在用户监管中心得知车辆动态。 线路状态：监控车辆在线路上的行驶状况，并且可以记录车辆行驶轨迹，数据长期保存，可将任意一时间段某一车辆的行驶数据回放。3、信息服务：l 报站、换乘信息通过预先录制好的报站、换乘信息，由系统根据当前行驶位置自动触发站名报站。这种全自动报站方式避免了司机误报或漏报给乘客带来的麻烦。l 广告信息接口：可以通过操作显示屏显示广告信息。l 能实现查询机功能（查询调派信息、司机生产情况

12、和违章情况等）l 具有通话功能。4、车辆报警按动报警装置，监控中心即刻知道车辆处于紧急状态，车辆所在位置以及车内的情况。经核实后，进入警情处理程序。车辆超速行驶报警。越线行驶告警越站停靠告警2.4.2 电子站牌接口电子站牌接口：通过本接口的实现可以通过操作显示屏显示车辆到站、离站、广告信息（需要安装电子站牌系统的功能）。 根据通讯处理单元所配置不同，我们提出目前最流行的两种处理方案： 通讯处理单元采用方式，智能电子站牌与中心的通讯全部采用方式，交换数据与信息，包括动态车辆信息、广告信息、公益信息等。这种方式不用另外架设基站，采用现有网络，且与车载终端可以无缝联接，在中心也无需另外投入设备； 公

13、交信息动态显示：电子站牌随时与调度中心保持联系，由调度中心随时发布最新的公交信息，包括最近班车信息，前方路况信息等，方便站台上的乘客了解情况； 公益信息显示：调度中心可向电子站牌发送公益信息，向市民宣传政策信息等； 广告信息：调度中心也可向电子站牌发送广告信息，取得一定的广告收益； 通过与道路交通信号管理系统、道路网络实时监控系统等衔接，将道路状况、乘车咨讯和服务信息通过智能液晶电子站牌、公交车上的LED显示屏和设置在公共场所的电子显示屏等进行实时发布，供乘客参考。乘客可以从电子站牌看到车辆的运行信息、车辆到站时间和将到站车内乘客数，有准备地选择所要乘坐的车辆，合理安排时间。等车之余还可以收看

14、电子站牌发布的广告信息，可谓一举多得。2.4.3监控中心软件系统1、配置地理电子信息系统（GIS） （1）制作电子地图 将最新出版的地图信息输入计算机中，形成计算机可识别的矢量化图形文件，内含公交营运线路途经所有道路的名称，通过GIS软件，可以实现地图的平移、缩放，可将地图的全部或局部通过操作显示在屏幕上。（2）制作公交线路图利用GIS软件将公交线路网络的地理数据信息转换成相应的停靠站点、车辆行驶的方向路线等图形信息，输入相应的地理位置，经过同一条道路不同的营运线路须用不同颜色显示，可显示经过任何一条线路或全部营运线路，并可查询公交站台在线路的位置，考虑到今后线路的增加、延伸、变动等，该公交线

15、路专用软件应可作相应的更改，及留有一定裕容量。配置监控管理系统通过操作可将电子地图公交线路网络分别或同时全部或局部显示在屏幕上。（3）软件中存有需要监控车辆的信息，通过操作可以在电子地图上选取车辆并显示此时车辆的运行状态、速度、方向、线路号、车牌号码、车型等。（4）可以在地图上选取道路，并查询道路名称。（5）可以在公交线路网络上查询任何一条线路的情况，如线路的总长度、站点设置的数量、站点地理位置、站名、每部车辆在线路中的位置、行驶方向、发车时间、末班车时间等。（6）可以向车辆发送指令信息，如：越站、加速、减速等待等等。指令信息的发送可以通过车载终端液晶汉字显示，亦可通过无线通讯网络发送，无线通

16、讯可群呼、单呼、并为双向信息传输。（7）控制管理中心备有车辆报警紧急自动提示功能可使车辆在出现问题时能及时得到解决。（8）建立数据库：包括当日各部车辆运行班次，运行中出现的问题类别、次数，控制中心与车辆双向传输信息内容等，可供调阅决策参考。、监控中心方案设计“HISIN GPS公交安全卫士”系统的核心监控中心主要功能有：(1)、统一的信息化管理 公司管理：提供单一公司到完善的多公司（子公司或挂靠公司）管理方案。 用户管理：对管理员、操作员、督查员、驾驶员等人员提供不同。权限的服务。 车队管理：对车队、班组，管理员、驾驶员等进行统一管理。 区域、线路管理：对所有区域，各车队行驶线路等进行统一管理

17、。 设备管理：车辆、设备等提供从采购、保险、维修等完整的管理。(2)、车辆实时监控 行驶位置：通过地图直观反映出车辆当前所处的位置。 运行状态：在监控图上反映出当前车辆的运行状态。当车辆行驶速度超过指定的范围时，计算机将自动报警提醒值班员。 拍照功能接口：系统留有拍照功能接口，除本地拍照外，监控中心可随时或定时下达拍照指令，取得现场图片监控现场情况。 区域、线路监控：由软件对其进行自动监管，一旦其偏离指定区域或路线，计算机将自动报警提醒值班员。 站点监控：监控车辆是否接近或停靠在有效的站点上、停靠时间，是否抛站等。空调状态监控接口(3)、车队监控管理运行次序：在地图上直观的反映各车在线路的实时

18、位置，自动判断在线路中车辆是否有爬头、抛站，以及在同一站点或路段内车辆是否相互挤压、有无越线行驶等。 运力分布：监控各条线路、各个站点和路段内各车辆的相对情况，描述运力的分布特征。比如：车辆密度、预计到站时间等。(4)、智能调度 实时指挥调度：调度员可以根据当前系统所反馈的情况对车辆直接发送指令进行调度。(5)、辅助管理 客流分析接口：系统通过对车辆的上下客数进行分类统计，可以描述出不同线路、不同区域、不同站点在各时间段的客流集散量、流向等信息。并自动生成图形报表。 运力周转接口：系统通过对车辆的上下客数进行分类统计，可以查找出运力不足的线路和运力富余的线路。 违章查询：系统会自动统计出驾驶员

19、违章驾驶的各种数据包括超速、越线、越界、抛站、带速开门等。 驾驶员管理：系统会自动记录驾驶员驾驶车辆的时间，超过指定时间系统会自动报警提示，防止疲劳驾驶。 计划生成：根据运力配置、发车间隔、运行方式、运行时间，快速生成运力周转运行计划表。 实时决策：根据客流和运行环境的变化，进行实时作业计划调整。系统采取预案的方式，每个预案有其适用的情况和启动条件。一旦条件成熟，系统自动提示，由调度员选择执行。若出现预案以外的情况，则由有经验的调度员在监控调度中，通过人工判断发布指令进行指挥调度，并在事后进行事件分析，编制新预案。2.4.4通讯部分利用GPRSCDMA网络，在每台车载终端和控制中心之间建立了一

20、条迅速、准确、有效的信息传递通道。公交车上实时通讯有监控信息和交互信息两大类：1、 实时监控信息 乘客流量数据 车辆定位信息 行驶状态信息 图像资料信息2、 实时交互信息 调度指令：调度员可以向司机下达发车、越站、区间车等多种调度指令。由调度员根据实时情况进行调 度。 实时信息：监控中心调度员及时向司机通报对当前营运有重要影响的信息。比如：前方事故、道路拥塞、客流聚集、前车距离等。调度员还可以在特殊情况下，指示司机越线、下客、不停站等。 语音通话服务：车载设备还支持语音通话服务，监控中心调度员可直接与车上驾驶员进行对话。2.5系统网络拓扑图3、技术参数 电源电压 : DC8-40V 静态电流

21、< 50mA 最大电流 : < 500mA 外接扬声器阻抗 4欧或8欧 声道数 : 2 输出功率 3W(12V) 可调音量: 内外扬声器分别可调，内外话筒分别可调 音量调节级数: 32级 语音数据存储空间: 4Mbyte（32Mbit） 语音格式 ADPCM8k 语音 最大时长: 1000秒 最多线路数 8路 最多站数: 99站 键控服务用语条数 8条 最大广告条数: 100条 显示方式 两位0.5寸数码管加上下行LED指示与上位机通讯速率: 115.2Kbps 与屏通讯速率 300-115.2kbp可设 。外形尺寸: 速度精度： 0.2m/s 通信速率： 115200bps 冷启动定位时间： <30s 热启动定位时间：<10S（95%概率） 定位精度： 25m（无SA，无差分）、成都公交巴士系统方案由于前期成都公交巴士公司已经