虚拟制造技术内部讲义

1、虚拟制造技术虚拟制造技术 内部讲义 虚拟制造技术 虚拟制造技术的内涵虚拟制造技术的内涵 虚拟制造技术的体系结构虚拟制造技术的体系结构 虚拟制造技术的分类虚拟制造技术的分类 虚拟产品开发的支持技术虚拟产品开发的支持技术 虚拟制造技术中的关键技术虚拟制造技术中的关键技术 虚拟制造技术的应用虚拟制造技术的应用什么是虚拟制造技术呢？virtual manufacturing technology VMT1 1. .虚拟制造技术的由来虚拟制造技术的由来u随着经济的全球化和社会的信息化，市场竞争日益激烈，随着经济的全球化和社会的信息化，市场竞争日益激烈，顾客需求日趋多样化。顾客需求日趋多样化。u 制造业为

2、了在竞争激烈的全球市场求得生存与发展，必须制造业为了在竞争激烈的全球市场求得生存与发展，必须能够更好地满足市场所提出的能够更好地满足市场所提出的T T、QQ、C C、S S要求，来赢得市要求，来赢得市场与用户面对不可预测、持续发展、快速多变的市场需求，场与用户面对不可预测、持续发展、快速多变的市场需求，企业的生产活动必须具有高度的柔性企业的生产活动必须具有高度的柔性最短的产品开发周期最短的产品开发周期(Time)(Time)，最优质的产品质量（最优质的产品质量（QualityQuality），），最低廉的制造成本（最低廉的制造成本（CostCost）最好的技术支持与售后服务（最好的技术支持与售

3、后服务（ServiceService）虚拟制造技术的内涵u 为了提高竞争能力，企业应当能够对市场需求的变为了提高竞争能力，企业应当能够对市场需求的变化作出快速敏捷的反应，并及时地对自身的生产作出化作出快速敏捷的反应，并及时地对自身的生产作出合理的调整与重新规划合理的调整与重新规划计算机软硬件技术及网络技计算机软硬件技术及网络技术术的迅速发展为实现这一目标提供了强有力的支持。的迅速发展为实现这一目标提供了强有力的支持。u基于这些因素，基于这些因素，9090年代中有许多新概念、新观点应年代中有许多新概念、新观点应运而生，虚拟制造就是其中之一，它代表了一种全新运而生，虚拟制造就是其中之一，它代表了一

4、种全新的制造体系和模式的制造体系和模式 在虚拟制造中，产品开发是基在虚拟制造中，产品开发是基于数字化的虚拟产品开发方式于数字化的虚拟产品开发方式, ,以用户的需求为第一以用户的需求为第一驱动，并将用户需求转化为最终产品的各种功能特驱动，并将用户需求转化为最终产品的各种功能特征征VPDVPD保证了产品开发的效率和质量，提高了企业保证了产品开发的效率和质量，提高了企业的快速响应和市场开拓能力的快速响应和市场开拓能力虚拟制造技术的内涵2、定义、定义虚拟制造作为一个全新的概念，是信息时代制造技虚拟制造作为一个全新的概念，是信息时代制造技术的重要标志。术的重要标志。佛罗里达大学佛罗里达大学Gloria

5、J Wiens:虚拟制造是这样一个概念，即与实际一样在计算机虚拟制造是这样一个概念，即与实际一样在计算机上执行制造过程，其中虚拟模型是在实际制造之前，用上执行制造过程，其中虚拟模型是在实际制造之前，用于对产品的功能和可制造性的潜在问题进行预测。于对产品的功能和可制造性的潜在问题进行预测。着眼于着眼于“结果结果”美国空军美国空军Wright实验室：实验室：虚拟制造是仿真、建模和分析技术及工具的综合应虚拟制造是仿真、建模和分析技术及工具的综合应用，以增强各层制造设计和生产决策与控制。用，以增强各层制造设计和生产决策与控制。着眼与着眼与“手段手段”虚拟制造技术的内涵马里兰大学马里兰大学Edward

6、Lin&etc虚拟制造是一个用于增强各级决策与控制一体化的、虚拟制造是一个用于增强各级决策与控制一体化的、综合的制造环境综合的制造环境着眼于着眼于“环境环境”清华大学肖田元教授：清华大学肖田元教授：虚拟制造是实际制造过程在计算机上的本质实现，虚拟制造是实际制造过程在计算机上的本质实现，既采用计算机仿真和虚拟现实技术，在计算机上实现产既采用计算机仿真和虚拟现实技术，在计算机上实现产品的开发、制造，以及管理和控制等制造本质过程，以品的开发、制造，以及管理和控制等制造本质过程，以增加制造过程各级的决策和控制能力增加制造过程各级的决策和控制能力虚拟制造技术的内涵虚拟制造的综合定义：虚拟制造的综

7、合定义：一个在计算机网络及虚拟现实环境中完成的，一个在计算机网络及虚拟现实环境中完成的，利用制造系统各层次及不同侧面的数学模型，对利用制造系统各层次及不同侧面的数学模型，对包括设计、制造、管理和销售等各个环节的产品包括设计、制造、管理和销售等各个环节的产品全生命周期的各种技术方案和技术策略进行评估全生命周期的各种技术方案和技术策略进行评估和优化的综合过程。和优化的综合过程。虚拟制造技术的内涵虚拟制造技术的定义：虚拟制造技术的定义：是一门以计算机仿真技术、制造系统与加工过程建是一门以计算机仿真技术、制造系统与加工过程建模理论、模理论、VRVR技术、分布式计算理论、产品数据管理技术技术、分布式计算

8、理论、产品数据管理技术等为理论基础，研究如何在计算机网络环境及虚拟现实等为理论基础，研究如何在计算机网络环境及虚拟现实环境下，利用制造系统各层次及各环节的数字模型，完环境下，利用制造系统各层次及各环节的数字模型，完成制造系统整个过程的计算与仿真的技术。成制造系统整个过程的计算与仿真的技术。虚拟制造技术的内涵虚拟制造系统的定义：虚拟制造系统的定义：是一个在虚拟制造技术的指导下，在计算机网络和是一个在虚拟制造技术的指导下，在计算机网络和虚拟现实环境中建立起来的，具有集成、开放、分布、虚拟现实环境中建立起来的，具有集成、开放、分布、并行、人机交互等特点的，能够从产品生产全过程的高并行、人机交互等特点

9、的，能够从产品生产全过程的高度来分析和解决制造系统各个环节的技术问题的软硬件度来分析和解决制造系统各个环节的技术问题的软硬件系统。系统。虚拟制造技术的内涵3、特点、特点（1）以模型为核心：产品模型、过程模型、）以模型为核心：产品模型、过程模型、活动模型、资源模型活动模型、资源模型模模型型产品模型：产品信息在计算机上的表示。产品模型：产品信息在计算机上的表示。过程模型：设计过程、工艺规划过程、加工制造过程过程模型：设计过程、工艺规划过程、加工制造过程 装配过程、性能分析过程。装配过程、性能分析过程。活动模型：对企业生产组织和经营活动建立的模型活动模型：对企业生产组织和经营活动建立的模型资源模型：

10、对企业人力、物力建立的模型资源模型：对企业人力、物力建立的模型虚拟制造技术的内涵（2）以模型信息集成为根本：产品模型、过）以模型信息集成为根本：产品模型、过程模型、活动模型、资源模型之间的信息集成程模型、活动模型、资源模型之间的信息集成（3）以高逼真度仿真为特色：仿真结果的高）以高逼真度仿真为特色：仿真结果的高可信度，以及人与这个虚拟制造环境的交互的自可信度，以及人与这个虚拟制造环境的交互的自然化。然化。虚拟制造技术的内涵4、虚拟制造与实际制造、虚拟制造与实际制造实际制造系统是物质流、信息流在控制流的实际制造系统是物质流、信息流在控制流的协调和控制下，在各个层次上进行相应的决策，协调和控制下，

11、在各个层次上进行相应的决策，实现从投入到产出的有效转变，其中物质流和信实现从投入到产出的有效转变，其中物质流和信息流的协调工作是主体。息流的协调工作是主体。虚拟制造系统是在分布式协同工作等多学科虚拟制造系统是在分布式协同工作等多学科技术支持的虚拟环境下的现实制造系统的映射。技术支持的虚拟环境下的现实制造系统的映射。虚拟制造系统是实际制造系统的抽象，实际虚拟制造系统是实际制造系统的抽象，实际制造系统是虚拟制造系统的实例。制造系统是虚拟制造系统的实例。虚拟制造技术的内涵虚拟制造系统虚拟制造系统实际制造系统实际制造系统计算机仿真计算机仿真虚拟现实虚拟现实虚拟信息系统虚拟信息系统确认和验证确认和验证技

12、术人员技术人员客户客户抽象与综合抽象与综合虚拟产品虚拟产品实际信息系统实际信息系统样机样机需求需求工人工人工厂工厂实际产品实际产品虚拟制造技术的内涵计算机产品信息信息资源机会循环到合格工厂拟实制造实际制造 创意指导和控制 怎样的体系结构才算好？怎样的体系结构才算好？l 能把虚拟产品开发过程中的设计、制造及装配、生产调度、质能把虚拟产品开发过程中的设计、制造及装配、生产调度、质量管理等环节量管理等环节有机集成有机集成起来起来l 实现产品开发实现产品开发全过程全过程的信息、功能、过程的集成的信息、功能、过程的集成l 实现实现并行运作并行运作，包括异地并行，包括异地并行l 发挥发挥人人在其中的在其中

13、的能动性能动性l 实现人、组织、管理、技术的实现人、组织、管理、技术的协同工作协同工作l 支持生产活动、生产资源的支持生产活动、生产资源的分布式分布式特性特性l 开放式开放式的结构：层次化的控制、即插即用等的结构：层次化的控制、即插即用等 不同应用目标和应用环境下，体系结构各有不同不同应用目标和应用环境下，体系结构各有不同虚拟制造系统的体系结构体系结构：p 开放式的信息和知识体系，4个扇面（用户、设计应用、体系内核、通用软件包），4个轮圈（ 用户界面层、应用层、活动层、通信层）p 侧重于知识信息的管理体系，着重处理和解决多软件、多地域情况下的知识支持与通讯技术；未涉及产品开发周期、未体现模型技

14、术和数据管理技术在其中的地位Iwata体系结构：VIS、VPS、定时控制器、数据浏览器。活动过程模型描述决策过程和信息流仿真引擎解释过程描述和执行决策过程Iwata体系结构的VIS： 建模与仿真活动，由7部分组成以设计为中心的以设计为中心的VMVM以生产为中心的以生产为中心的VMVM以控制为中心的以控制为中心的VMVM虚拟制造技术的分类以设计为中心的VMDesign-Centered VM强调以统一制造信息模型为基础与分析、优化，进行产强调以统一制造信息模型为基础与分析、优化，进行产品的品的结构性能、运动学、动力学、热力学方面的分析和可结构性能、运动学、动力学、热力学方面的分析和可装配性分析装

15、配性分析，获得对产品的设计评估与性能，对数字化产，获得对产品的设计评估与性能，对数字化产品模型进行仿真预测结果，以便作出正确决策。品模型进行仿真预测结果，以便作出正确决策。主要技术包括主要技术包括特征造型特征造型、面向数学的、面向数学的模型设计模型设计以及以及加工加工过程仿真技术过程仿真技术。主要应用领域包括造型设计、热力学分析、运动学分析、主要应用领域包括造型设计、热力学分析、运动学分析、动力学分析和加工过程仿真等。动力学分析和加工过程仿真等。以生产为中心的VMProduction-Centered VM 在企业资源的约束条件下，对企业的生产过程进在企业资源的约束条件下，对企业的生产过程进行

16、仿真，对不同的加工过程及其组合进行优化。行仿真，对不同的加工过程及其组合进行优化。它对产品的它对产品的“可生产性可生产性”进行分析与评价，对制进行分析与评价，对制造资源和环境进行优化组合，通过提供精确的生造资源和环境进行优化组合，通过提供精确的生产成本信息对生产计划与调度进行合理化决策。产成本信息对生产计划与调度进行合理化决策。主要技术包括主要技术包括虚拟现实技术虚拟现实技术和和嵌入式仿真技术嵌入式仿真技术主要应用领域包括工厂或产品的物理布局及生产主要应用领域包括工厂或产品的物理布局及生产计划的编排计划的编排以控制为中心的VMControl-Centered VM将仿真技术引入控制模型，提供模

17、拟实际生产过将仿真技术引入控制模型，提供模拟实际生产过程的虚拟环境，使企业在考虑车间控制行为的基程的虚拟环境，使企业在考虑车间控制行为的基础上对制造过程进行优化控制。其目标是实际生础上对制造过程进行优化控制。其目标是实际生产中的过程优化，改进制造系统产中的过程优化，改进制造系统 主要支持技术有：对离散制造基于仿真的实时主要支持技术有：对离散制造基于仿真的实时动态调度；对连续制造基于仿真的最优控制。动态调度；对连续制造基于仿真的最优控制。三种虚拟制造的区别：三种虚拟制造的区别： 以设计为中心的以设计为中心的VM为设计者提供了一个设计产品和评估为设计者提供了一个设计产品和评估可制造性的环境，在设计

18、中的潜在问题能够被发现可制造性的环境，在设计中的潜在问题能够被发现; 以生产为中心的以生产为中心的VM为工艺计划和生产计划的生成、工艺为工艺计划和生产计划的生成、工艺资源的要求以及对这些计划的评价提供了一个环境，它资源的要求以及对这些计划的评价提供了一个环境，它能够更精确地提供成本信息和产品的供给计划，仿真实能够更精确地提供成本信息和产品的供给计划，仿真实际生产的能力际生产的能力; 以控制为中心的以控制为中心的VM为设计者提供了一个用以评估新产品为设计者提供了一个用以评估新产品或改进的设计以及与车间生产相关的活动的环境，它为或改进的设计以及与车间生产相关的活动的环境，它为优化制造过程和提高制造

19、系统提供了信息。优化制造过程和提高制造系统提供了信息。虚拟制造技术的分类虚拟制造技术分类间关系设计为核心设计为核心优化产品设计、优化产品设计、工艺设计工艺设计加工方案评价加工方案评价生产为核心生产为核心优化资源优化资源选择评价工艺选择评价工艺验证新工艺验证新工艺控制为核心控制为核心优化车间控制优化车间控制优化制造过程优化制造过程产品概念设计产品概念设计CAD/CAMM! M2 M3 M4供设计者参考的制造信息供设计者参考的制造信息虚拟产品原型虚拟产品原型 成本估算成本估算新产品模型、工艺、制造信息新产品模型、工艺、制造信息虚拟生产计划虚拟生产计划质量质量评估评估新工艺及对应信息、如成本新工艺及

20、对应信息、如成本车间机床车间机床及控制系统及控制系统工厂资源（人、设备）工厂资源（人、设备）M1：已有的模型和工艺：已有的模型和工艺M2：日程模型、逻辑模型：日程模型、逻辑模型M3：过程模型：过程模型M4：成品模型参数：成品模型参数虚拟产品开发的支持技术虚拟制造的关键技术虚拟产品开发的支持技术（1 1）虚拟现实）虚拟现实VRVR技术技术（2 2）基于功能单元建模的模型集成、重用、衍生等）基于功能单元建模的模型集成、重用、衍生等技术技术（3 3）各种仿真技术）各种仿真技术（4 4）产品样机数字化技术）产品样机数字化技术（5 5）人机交互技术）人机交互技术（6 6）虚拟装配与检测技术）虚拟装配与检

21、测技术（7 7）网络和硬件设备技术）网络和硬件设备技术（8 8）数据库技术与多媒体技术）数据库技术与多媒体技术（9 9）先进的组织支持）先进的组织支持虚拟机床(Virtual Machine Tool，VMT)是随着虚拟制造技术的发展而提出的一个新的研究领域，它的最终目标是为虚拟制造建立一个真实的加工环境，用于仿真和评估各加工过程对产品质量的影响。在虚拟机床中，需要建立机床模型和加工过程模型。机床模型包括机床的几何参数、运动关系、伺服系统、刚度和热影响等。加工过程模型包括切削力、刀具的磨损、加工表面形状以及公差等。利用虚拟程序、工艺模型和刀具模型，要求得到关于工件特性、刀具状况和加工效率等信息

22、。虚拟机床模型虚拟机床模型虚拟机床模型虚拟机床模型运动学模型运动学模型传感器输入传感器输入运动系统运动系统其它输入其它输入力域力域温度域温度域切削过程切削过程工件属性工件属性热力学模型热力学模型刚度模型刚度模型伺服模型伺服模型精确模型精确模型机床系统机床系统切削系统切削系统结构系统结构系统NCNC代码代码位位 移移虚拟虚拟CNCCNC系统系统CNC(数控机床)是计算机数字控制机床(Computer numerical control)的简称，是一种由程序控制的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好了的动作，通过刀具切削

23、将毛坯料加工成半成品成品零件。数控加工智能逆向仿真系统 Virtual CNC， 是一套通过逆向后置处理器和虚拟机床来模拟实际CNC 控制器和机床，并在电脑端进行检验CNC 加工过程的软件。并且它根据机器、刀具、毛坯和夹具信息，来模拟加工CNC 程序，并能鉴定加工过程中存在的错误虚拟虚拟CNCCNC系统系统输入输入 输出输出模块模块（NCNC系统功系统功能界面）能界面）运动控制模块运动控制模块轴号轴号匹配模块匹配模块虚拟机床控制接口虚拟机床控制接口逻辑轴号、位置逻辑轴号、位置物理轴号、位置物理轴号、位置各轴位置 数据各轴位置 数据、刀号、行号、刀号、行号NCNC程序系统参数程序系统参数虚拟操作

24、面板信息虚拟操作面板信息虚拟操作面板返回信息虚拟操作面板返回信息虚拟操作面板虚拟操作面板虚拟机床控制信息虚拟机床控制信息虚拟机床其它虚拟机床其它控制信息控制信息虚拟机床虚拟机床反馈信息反馈信息虚拟数字控制子系统虚拟数字控制子系统虚拟机床子系统虚拟机床子系统虚拟机床反馈信息虚拟机床反馈信息虚拟装配设计环境虚拟装配设计环境VADEVADE基于虚拟现实的训练系统基于虚拟现实的训练系统计算机辅助过程规划系统计算机辅助过程规划系统机器人路径规划系统机器人路径规划系统专用的装配设备设计专用的装配设备设计VADEVADE环境环境CADCAD环境环境DFADFA分析分析轨迹信息序列信息轨迹信息序列信息部件几何

25、特部件几何特征属性及装征属性及装配信息等配信息等轨迹及序列轨迹及序列信息设计变信息设计变化的建议化的建议虚拟制造的关键技术1.1.虚拟设计与装配技术虚拟设计与装配技术 2.2.虚拟产品实现技术虚拟产品实现技术 3.3.虚拟检测与评价技术虚拟检测与评价技术4.4.虚拟纹理分析技术虚拟纹理分析技术5.5.虚拟实验技术虚拟实验技术 6.6.虚拟生产技术虚拟生产技术 关键技术关键技术之二之二虚拟产品实现技术虚拟产品实现技术虚拟加工虚拟加工远程机器人操作与监控远程机器人操作与监控虚拟测量技术虚拟测量技术基于表面质量分析的切削参数基于表面质量分析的切削参数选择选择 关键技术关键技术之一之一虚拟设计与装配技

26、术虚拟设计与装配技术虚拟产品形状设计虚拟产品形状设计虚拟装配虚拟装配/拆卸设计与优化拆卸设计与优化 虚拟样机虚拟样机具有力觉的虚拟装配具有力觉的虚拟装配 关键技术关键技术之三之三虚拟检测与评价技术虚拟检测与评价技术 虚拟表面接触刚度分析虚拟表面接触刚度分析刀位轨迹检查及碰撞干涉检验刀位轨迹检查及碰撞干涉检验 工艺过程规划与仿真工艺过程规划与仿真基于应力的加工质量评价基于应力的加工质量评价 装配信息建模装配信息建模 关键技术关键技术之四之四虚拟实验技术虚拟实验技术 虚拟试验的物理建模虚拟试验的物理建模虚拟试验的运行平台虚拟试验的运行平台虚拟测试虚拟测试虚拟样机的性能评价虚拟样机的性能评价关键技术

27、关键技术之五之五虚拟生产技术虚拟生产技术 虚拟生产线虚拟生产线/ /车间实时三维布局车间实时三维布局生产线生产线/ /车间生产过程虚拟仿真车间生产过程虚拟仿真 基于基于VRVR的网络化分散制造仿真与评的网络化分散制造仿真与评价价 虚拟制造技术的应用 虚拟制造技术于虚拟制造技术于80年代提出来的。年代提出来的。 美国已经从虚拟制造的环境和虚拟现实技术、信息系统、美国已经从虚拟制造的环境和虚拟现实技术、信息系统、仿真和控制、虚拟企业等方面进行了系统的研究和开发，仿真和控制、虚拟企业等方面进行了系统的研究和开发，多数单元技术已经进入实验和完善的阶段。但虚拟制造多数单元技术已经进入实验和完善的阶段。但

28、虚拟制造作为一个完整的体系，尚没有进行全面的集成。作为一个完整的体系，尚没有进行全面的集成。 欧洲以大学为中心纷纷开展虚拟制造技术的研究；如虚拟欧洲以大学为中心纷纷开展虚拟制造技术的研究；如虚拟车间、建模与仿真工程等的研究。日本对虚拟制造技术的车间、建模与仿真工程等的研究。日本对虚拟制造技术的研究也秉承其传统的特点重视应用，主要进行虚拟制造研究也秉承其传统的特点重视应用，主要进行虚拟制造系统的建模和仿真技术以及虚拟工厂的构造环境研究。系统的建模和仿真技术以及虚拟工厂的构造环境研究。 我国在虚拟制造技术方面的研究只是刚刚起步，其研究也我国在虚拟制造技术方面的研究只是刚刚起步，其研究也多数是在原先

29、的多数是在原先的CAD/CAE/CAM和仿真技术等基础上进和仿真技术等基础上进行，目前主要集中在虚拟制造技术的理论研究和实施技术行，目前主要集中在虚拟制造技术的理论研究和实施技术准备阶段，系统的研究尚处于对国外虚拟制造技术的消化准备阶段，系统的研究尚处于对国外虚拟制造技术的消化和与国内环境的结合上和与国内环境的结合上。虚拟制造技术的应用 虚拟制造技术的发展首先是在其支撑技术的发展虚拟制造技术的发展首先是在其支撑技术的发展上取得进展，例如，虚拟现实技术、仿真技术等上取得进展，例如，虚拟现实技术、仿真技术等 支撑技术和单元技术的不断成熟和在制造业中发支撑技术和单元技术的不断成熟和在制造业中发挥越来

30、越大的作用，也推动了虚拟制造技术的组挥越来越大的作用，也推动了虚拟制造技术的组合和集成。但由于各技术的相对独立性，其统一合和集成。但由于各技术的相对独立性，其统一的特征模型的建立、数据共享和交换等遇到了巨的特征模型的建立、数据共享和交换等遇到了巨大的挑战。大的挑战。虚拟制造技术的应用 虚拟制造在工业发达国家，如美国、德国、日本虚拟制造在工业发达国家，如美国、德国、日本等已得到了不同程度的研究和应用。在这一领域，等已得到了不同程度的研究和应用。在这一领域，美国处于国际研究的前沿。福特汽车公司和克莱美国处于国际研究的前沿。福特汽车公司和克莱斯勒汽车公司在新型汽车的开发中已经应用了虚斯勒汽车公司在新

31、型汽车的开发中已经应用了虚拟制造技术，大大缩短了产品的发布时间。波音拟制造技术，大大缩短了产品的发布时间。波音公司设计公司设计777型大型客机是世界上首架以三维无型大型客机是世界上首架以三维无纸化方式设计出的飞机它的设计已经成为虚拟纸化方式设计出的飞机它的设计已经成为虚拟制造从理论研发转向实用化的一个里程碑。制造从理论研发转向实用化的一个里程碑。 虚拟制造技术的应用福特汽车公司的数字原型件福特汽车公司的数字原型件虚拟制造技术的应用汽车内部的三维实体图汽车内部的三维实体图虚拟制造技术的应用波音波音777777飞机数字化装配飞机数字化装配虚拟制造技术的应用 清华大学在国家清华大学在国家863/CI

32、MS主题重大关键主题重大关键技术攻关项目的支持下，技术攻关项目的支持下，开展了剑杆织机的虚拟产开展了剑杆织机的虚拟产品开发，进行了剑杆织机品开发，进行了剑杆织机的三维数字建模及产品性的三维数字建模及产品性能分析、加工过程仿真、能分析、加工过程仿真、虚拟装配技术等技术的研虚拟装配技术等技术的研究与应用，并建立了具有究与应用，并建立了具有相当共性的支持创设计的相当共性的支持创设计的虚拟产品开发环境。虚拟产品开发环境。 虚拟制造技术的应用太原机车厂的工程作业车外形设计太原机车厂的工程作业车外形设计虚拟制造技术的应用VRVR中反铲装载车模型中反铲装载车模型虚拟制造技术的应用VRVR中反铲装载车模型中反

33、铲装载车模型虚拟制造技术的应用虚拟制造技术的应用有限元分析虚拟制造技术的应用有限元分析虚拟制造技术的应用虚拟加工虚拟制造技术的应用虚拟加工虚拟制造技术的应用虚拟测试虚拟测试虚拟制造技术的应用虚拟测试虚拟测试虚拟制造技术的应用动态装配仿真动态装配仿真五轴加工中心五轴加工中心装配仿真装配仿真装配运动仿真装配运动仿真球阀装配仿真球阀装配仿真 虚拟加工虚拟加工虚拟制造技术的应用 虚拟现实可以把房间结构、外虚拟现实可以把房间结构、外形等构思变成看得见的虚拟物体形等构思变成看得见的虚拟物体和环境，使以往只能借助传统的和环境，使以往只能借助传统的设计模式提升到数字化的即看即设计模式提升到数字化的即看即所得的完美境界，大大提高了设所得的完美境界，大大提高了设计和规划的质量与效率。运用虚计和规划的质量与效率。运用虚拟现实技术，设计者可以完全按拟现实技术，设计者可以完全按照自己的构思去构建装饰照自己的构思去构建装饰“虚拟虚拟”的房间，并可以任意变换自己在的房间，并可以任意变换自己在房间